книги / Маркшейдерские приборы и технологии. Программное обеспечение и технологии

•число различных типов наблюдений;

•типы наблюдений (частота);

•интервал наблюдений;

•количество эпох наблюдений;

•количество разрывов и промахов в наблюдениях;

•дата и время первой и последней записи наблюдений;

•предварительные координаты;

•количество наблюдаемых спутников (max, min);

•номера наблюдаемых спутников.

Всю вышеперечисленную информацию, содержащуюся в заголовке Rinex-файлов можно просмотреть с помощью бесплатного приложения RinexViewer, разработанного компанией Javad. Это приложение имеет простой интерфейс и наглядно отображает основные сведения о файле наблюдений (рис. 9.4).

Рис. 9.4. Приложение RinexViewer

91

Выберите файл измерений с помощью команды «Inputfile», а затем нажмите «Scan». После чего откроется окно «Summary» со сводной информацией о файле наблюдений. Посмотрите вкладки

«Times (Epoches)», «Header», «Satellites», «Measurments», доступные через команду «View».

Просмотр результатов ГНСС-измерений в приложении

RTKPLOT

Запустите приложение, а затем откройте файл наблюдений и навигационный файл (бортовые эфемериды) с помощью соответ-

ствующих команд: «File» → «OpenObsData …» и «File» → «OpenNavData …» (рис. 9.5).

Рис. 9.5. Приложение RTKPLOT

Бортовые эфемериды можно загрузить с сервиса

«GNSSCALENDAR», доступного по ссылке www.gnsscalendar.com (рис. 9.6).

92

Рис. 9.6. GNSScalendar

Выберите дату наблюдений и скачайте навигационный файл: BRDC GPS BroadcastOrbits.

В верхнем левом углу программы RTKPLOT выберете вкладку «StatVis» (количество спутников), на которой отобразится график наблюдения спутников над точкой. По данному графику можно определить количество одновременно наблюдаемых спутников в заданный момент времени (рис. 9.7).

По рисунку видно, что 21 января 2016 г. в 13:18:15 базовая станция принимала сигналы от 10 GPS-спутников.

Перейдите на вкладку «Skyplot» (небосвод), на которой отобразятся орбиты спутников относительно точки наблюдения (рис. 9.8).

По данному графику можно наглядно посмотреть, по какой траектории перемещались спутники и в какой момент времени они обеспечивали наилучшую конфигурацию спутникового созвездия.

Примечание. Идеальная для спутниковых определений конфигурация спутникового созвездия достигается в случае, когда один из спутников находится в зените, а остальные равномерно распределены по окружности с центром в определяемой точке так, что их возвышение над горизонтом составляет 20°. Ситуация, когда спутники сгруппированы в небольшой части неба, является неблагоприятной.

93

Рис. 9.7. Количество спутников, видимых на точке наблюдения

Рис. 9.8. График расположения орбит спутников относительно точки наблюдения

94

Откройте вкладку «Dop/NSat» (значения DOP), на которой отобразится график снижения точности (рис. 9.9).

Рис. 9.9. График снижения точности (DOP)

На рисунке видно, что 21 января 2016 г. в 09:15:30 факторы снижения точности имели следующие значения: GDOP=1.4, PDOP=1.3, HDOP=0.7, VDOP=1.1.

Влияние конфигурации спутникового созвездия на точность спутниковых определений характеризуется фактором понижения точности DOP (dilutionofprecision), представляющим собой отношение средней квадратической погрешности определения местоположения к средней квадратической погрешности измерения расстояний до наблюдаемых спутников. Фактор DOP имеет несколько видов:

•HDOP – снижение точности в горизонтальной плоскости;

•VDOP – снижение точности в вертикальной плоскости;

•PDOP – снижение точности по местоположению;

•TDOP – снижение точности по времени;

95

• GDOP – суммарное геометрическое снижение точности по местоположению и времени.

Фактор DOP характеризуется безразмерной величиной, изменяющейся в пределах первых десятков. Наивысшая точность спутниковых определений достигается при наименьших значениях DOP.

В RTKPLOT можно построить график по каждому фактору снижения точности отдельно, для этого выберите из выпадающего

WinTEQC – это бесплатное приложение, разработанное «UNAVCO», позволяющее выполнить предварительную обработку ГНСС-данных. Скачать приложение можно по ссылке: http://teqc.silkwerks.com. Одной из ключевых функций данного приложения является создание новых Rinex-файлов с заданным интервалом наблюдений из исходного файла спутниковых наблюдений

(рис. 9.10).

Рис. 9.10. Приложение WinTEQC

96

Загрузите исходный Rinex-файл с помощью команды: «File» → «Open Input File 1». Далее в строке «Output File» выберите название для нового файла Rinex. Затем в строке «StarTime» и «StopTime» укажите соответственно время начала и конца наблюдений и нажмите «Execute». После чего в папке с исходным файлом ГНССнаблюдений появится новый Rinex-файл с заданным интервалом наблюдений.

Для проверки нового Rinex-файла загрузите его в «Rinex viewer».

Обработка данных на сервисе AUSPOS

Зайдите на сайт сервиса и на открывшейся странице (рис. 9.11) выберите количество загружаемых Rinex-файлов и способ загрузки (через браузер или FTP-сервер). Затем загрузите сырые данные GNSS-измерений в формате Rinex и укажите тип и высоту используемой антенны для каждого файла.

Рис. 9.11. Загрузка GNSS-измерений на сервисAUSPOS

По окончании укажите адрес электронной почты и нажмите «Отправить». Через некоторое время на вашу почту придет отчет об обработке GNSS-измерений в формате *.pdf и *.html.

Обработка данных на сервисе CSRS-PPP

Зайдите на сайт сервиса и создайте свой личный аккаунт (зарегистрируйтесь). Войдите в систему и на открывшейся странице он-

97

лайн-сервиса (рис. 9.12) выполните следующие настройки: укажите адрес электронной почты, выберите режим обработки (статика или кинематика), систему отсчета выходных координат (NAD или ITRF), загрузите файл наблюдений в формате Rinex и нажмите «отправить» данные на сервис.

Рис. 9.12. Загрузка GNSS-измерений на сервис CSRS-PPP

В результате через некоторое время на ваш почтовый адрес придет отчет о обработке GNSS-измерений в формате *.pdf, *.sum *.csv и *.pos.

98

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.Руководство по эксплуатации LeicaFlexLine TS02/TS06/TS09. Версия2.0, – LeicaGeosystems AG, Heerbrugg, Switzerland 2009. – 334 c.

2.ГКИНП (ГНТА) 17-195-99. Инструкция по проведению поверки геодезических приборов: утверждена приказом руководителя Роскартографии от 17 июня 1999 г. N 80.: Дата введения 1999-10-01 [Электронный ресурс]. – URL: https://docs.cntd.ru/document/1200037142.

3.Format Manager Documentation. Reference Guide V1.0– Leica Geosystems AG. – Heerbrugg, Switzerland, 1999. – 48 c.

4.РД 07-603-03. Инструкция по производству маркшейдерских работ: утверждена постановлением Госгортехнадзора России от 06.06.03 №73.: Дата введения 2003-06-29 [Электронный ресурс]. – URL: https://docs.cntd.ru/document/1200032101.

5.КРЕДО ДАТ. Обработка полевых инженерно-геодезических данных. Руководство пользователя. Версия 5.2. 2019. – 202 с.

6.Электронные тахеометры Leica TS06 [Электронный ресурс]. URL: http://leica-ts06.ru/downloads.

7.Руководство по эксплуатации LeicaSprinter 100, 100M, 200, 200M. Версия 1.1. – Leica Geosystems AG. – Heerbrugg, Switzerland, 2007. – 80 c.

8.ГОСТ 10528-90. Нивелиры. Общие технические условия: утвержден и введен в действие постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 22.06.90 N 1756: Дата введения 1991-07-01 [Электронный ресурс]. – URL:https://docs.cntd.ru/document/1200003817.

9.ГОСТ Р 8.792-2012. Государственная система обеспечения единства измерений (ГСИ). Системы измерительные «Цифровой нивелир – кодовая рейка». Методика поверки: утвержден и введен в

действие приказом Федерального агенства по техническому регулированию и метрологии от 27 ноября 2012 г. №1238-ст.: Дата введе-

ния 2014-01-01 [Электронный ресурс]. – URL: https://docs. cntd.ru/document/1200097849.

99

10.ГКИНП (ГНТА) 03-010-02. Инструкция по нивелированию I, II, III и IV классов: утверждена Руководителем Федеральной службы геодезии и картографии России 25 декабря 2003 г. N 181-пр.

Дата введения 2004-02-01 [Электронный ресурс]. – URL: https://docs. cntd.ru/document/1200042425.

11.КРЕДО НИВЕЛИР. Автоматизация камеральной обработки геометрического нивелирования». Руководство пользователя к версии 3.0. Первая редакция. 2019. – 178 с.

12.Кошкина Л.Б. Геодезия: учеб.-метод. пособие; Перм. гос.

техн. ун-т. – Пермь, 2006. – 99 с.

13.Генике А.А., Побединский Г.Г. Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Картгеоцентр, 2004. – 355 с.

14.Методы спутниковых определений [Электронный ресурс]. – URL: http://www.xmind.net/m/gwF2TB.

15.Информационно-аналитический центр (ИАЦ) координатновременного и навигационного обеспечения. Состав спутниковых эфемерид по системе GPS [Электронный ресурс]. – URL: https://www.glonass-iac.ru/GPS/ephemeris.php.

16.Международный центр сбора и обработки ГНСС данных

Scripps Orbit and Permanent Array Center. Конвертер дат [Электронный ресурс]. – URL: http://sopac-old.ucsd.edu/convertDate.shtml# Date%20converter.

17.Международная служба ГНСС (IGS) [Электронный ресурс]. – URL: http://www.igs.org.

18.AUSPOS – Online GPS processing service [Электронный ресурс]. – URL: https://gnss.ga.gov.au/auspos.

19.CSRS-PPP – Online GPS processing service [Электронный ресурс]. – URL: https://webapp.geod.nrcan.gc.ca/geod/account-compte/ login.php.

20.RINEX (The Receiver Independent Exchange Format). Аппа-

ратнонезависимый формат обмена навигационными данными версия 2.11 / пер. Чукина В.В., Кононовой Е.А.; Рос. гос. гидрометеоро-

логич. ун-т. – М., 2008. – 42 с.

100