книги / Маркшейдерские приборы и технологии. Программное обеспечение и технологии

•L1-анализ – анализируются и выделяются ошибки координат

ивысот исходных пунктов. Выявленные грубые ошибки отображаются в ведомости. Метод эффективен при большом количестве исходный пунктов и значительных значениях грубых ошибок.

•LP-анализ, основанный на анализе LP-уравнивания. В результате работы итерационного алгоритма в протокол выводятся ходы, у которых поправки в превышениях превышают допуск.

•Анализ нивелирных ходов и полигонов. Программа находит все возможные комбинации ходов и полигонов, вычисляет и анализирует невязки. В протокол выводится список ходов, в которых могут содержаться ошибки.

•Поиск методом трассирования. Метод трассирования предназначен для локализации грубых ошибок. Процесс трассирования в интерактивном режиме включает в себя ручное построение последовательности смежных пунктов и автоматический анализ сделанного построения.

L1-анализ

Для выполнения L1-анализа выберите команду меню «Расчеты» → «Поиск ошибок» → «L1-анализ» или нажмите соответст-

на экран выводится сообщение об обнаружении грубых ошибок в измерениях.

Уравнивание

В программе «НИВЕЛИР» реализовано совместное уравнивание измерений разной точности. Уравнивание проводится параметрическим способом по критерию минимизации суммы квадратов поправок в измерения.

Уравнивание выполняется по команде «Расчеты» → «Уравнивание» → «Расчет» или нажатием соответствующей кнопки на па-

нели инструментов .

71

Рис. 7.11. Монитор L1-анализа

В процессе выполнения расчета на экран выводится панель монитора уравнивания, на которой отображается номер текущей итерации и величина сходимости итераций, равная среднему квадратическому значению поправок в координаты пунктов на предыдущей итерации. По завершении этапа на монитор выводятся априорные и полученные статистические характеристики.

Ведомости нивелирования

Для формирования и просмотра ведомостей, полученных по результатам уравнивания, выберите команду «Ведомости» из меню. При этом программа автоматически откроет ведомость в формате, заданном в команде «Шаблоны».

72

8. ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ТЕХНИЧЕСКОГО НИВЕЛИРОВАНИЯ В ПО «КРЕДО НИВЕЛИР»

Цель: изучить особенности ручного ввода и обработки данных геометрического нивелирования в системе «НИВЕЛИР»; построить продольный профиль и рассчитать элементы кривой.

Задачи:

1.Произвести начальные настройки программного обеспечения «НИВЕЛИР».

2.Ввести данные полевых измерений и сформировать ход технического нивелирования.

3.Проанализировать данные на грубую ошибку и уравнять ее.

4.Сформировать ведомости обработки и результатов нивелиро-

вания.

5.Построить продольный профиль с использованием ПО

AutoCAD (nanoCAD).

6.Рассчитать и построить элементы кривой с указанием характерных точек.

Исходные данные

Фрагмент журнала технического нивелирования.

Приборы и принадлежности: персональный компьютер с установленным ПО «НИВЕЛИР» и AutoCAD (nanoCAD).

Состав отчета по лабораторной работе:

•цель, задачи;

•исходные данные;

•текстовое описание последовательности выполнения лабораторной работы с включением поясняющих схем, рисунков, скриншотов и пр.

•ведомости: «Ведомость координат», «Ведомость поправок», «Ведомость точности пунктов», «Технические характеристики нивелирной сети», «Характеристики нивелирных линий», «Показатели точности измерений», «Ведомость боковых точек», «Ведомость превышений и высот пунктов нивелирования (техническое)»;

73

•расчет и схема кривой с указанием характерных точек;

•продольный профиль трассы;

•выводы по работе.

Методические указания к выполнению лабораторной работы

Лабораторную работу можно условно разделить на четыре этапа. Первый – выполнение начальной настройки системы, второй – ввод результатов измерений из журнала нивелирования и формирование хода технической точности, третий – вычисление высот пикетажных точек и формирование необходимых ведомостей, четвертый – построение продольного профиля и схемы кривой.

Начальные настройки системы

Создайте проект и выполните настройки, подробно описанные в лабораторной работе №7 (рис. 7.2–7.5). В разделе «Импорт и формирование ходов/ Выбор методики» установите режим представления отсчетов BFFB, как два превышения для размещения данных в таблице ходов. Выберите программу 8 отсчётов: «L-L-R-R-R-R-L-L» и значение «Нет» для автоматического создания левой-правой нивелировок, ходов прямо-обратно. В разделе «Классы точности/Нивелирование» установите значение допустимой невязки для технического нивелирования.

Ввод и обработка данных журнала нивелирования

Активизируйте вкладку «Данные цифровых нивелиров», которая предназначена для просмотра и редактирования данных, импортированных из файлов цифровых нивелиров, а также, при необходимости, для ввода измерений из полевого журнала.

Далее в верхней левой таблице (список имен ходов) добавьте строку с помощью одноименной команды, доступной из контекстно-

го меню (или нажмите кнопку ), и введите название хода нивелирования (рис. 8.1).

После перейдите в соседнюю таблицу (данные по ходам) и откройте окно «Настройка представления таблиц» через команду «Настройки» из контекстного меню таблицы, расположенной на локальной панели инструментов таблицы. В открывшемся окне настройте видимость и ширину колонок (рис. 8.2).

74

Рис. 8.1. Таблица «Данные цифровых нивелиров»

Рис. 8.2. Настройка представления таблиц

75

Затем необходимо добавить строки и вручную ввести данные полевого журнала в соответствующие колонки. Последовательность ввода данных производится согласно технологии взятия отсчетов на станции при техническом нивелировании (ЗПЗП) (рис. 8.3).

Рис. 8.3. Ввод данных полевых измерений

Следует отметить, что отсчеты по рейке заводят в соответствующую колонку «Отсчет», а затем с помощью команды «Испра-

вить отсчеты» , доступной из контекстного меню, вычисляют значение отсчета с учтенной поправкой по данным калибровки, если при нивелировании использовался откалиброванный в лаборатории комплект нивелир-рейка. В противном случае значения в колонках «Отсчет» и «Исправленный отсчет» будут идентичны

(см. рис. 8.3).

После ввода результатов измерений из полевого журнала необходимо импортировать данные в таблицу ходов. Для этого выделите созданный нивелирный ход и выберите команду «Сформировать

ходы» в меню «Расчеты» или нажмите соответствующую иконку на панели инструментов. В результате в таблице «Нивелирные ходы» отобразится сформированный ход, у которого необходимо изменить класс точности на технический (рис. 8.4).

76

Рис. 8.4. Таблица «Нивелирные ходы»

Определение высот пикетажных точек и формирование ведомостей

Откройте таблицу «Пункты ПВО» и настройте отображение колонок. Далее введите значения высотных отметок исходных пунктов (пк0 и пк10), а также укажите им класс нивелирования «Техн.нив.» и выберете тип высотной отметки «Исходный».

После ввода всех данных полевого журнала выполните последовательно команды: «Предобработка», «L1-анализ», «Уравнивание измерений». В результате чего в таблице «Пункты ПВО» будут определены значения отметок рабочих пунктов и их среднеквадратические ошибки. В таблице «Боковые нивелирные точки» будут отображены отметки и погрешности положения промежуточных точек

(рис. 8.5).

По результатам обработки данных технического нивелирования формируются следующие выходные документы: ведомость коорди-

77

нат, ведомость поправок, ведомость оценки точности высот пунктов, технические характеристики нивелирной сети, характеристики нивелирных линий, ведомость боковых точек, ведомость превышений и высот пунктов нивелирования.

Рис. 8.5. Таблица «Пункты ПВО»

Построение продольного профиля и схемы кривой

Теоретические сведения для построения продольного профиля трассы, а также расчета и построения элементов кривой подробно представлены в учебно-методическом пособии «Геодезия».

Графические построения рекомендуется выполнить в программных продуктах AutoCAD (nanoCAD).

78

9. ПОСТОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ГНСС-ИЗМЕРЕНИЙ

Цель: выполнить обработку результатов спутниковых наблюдений методом высокоточных координатных определений с помощью специализированных онлайн-сервисов постобработки ГНССизмерений.

Задачи:

1.Ознакомиться с теоретическим материалом.

2.Выполнить предобработку результатов ГНСС измерений (просмотреть rinex файл с помощью текстового редактора и прило-

жения RinexViewer).

3.Просмотреть результаты спутниковых наблюдений в приложении RTKPLOT и определить часовой интервал наблюдений, при котором наблюдалось наибольшее количество спутников, а факторы снижения точности (PDOP и GDOP) были минимальны.

4.Вырезать выбранный часовой интервал с помощью програм-

мы WinTEQC.

5.Обработать исходный и часовой файл спутниковых наблюдений на онлайн-сервисах AUSPOS и CRS-PPP.

6.Проанализировать полученные результаты и определить, как изменяется точность получения конечных координат от длительности наблюдений.

Исходные данные

Файл с результатами ГНСС-измерений одной базовой станции (БС) в формате RINEX.

Приборы и принадлежности: персональный компьютер, доступ к сети Интернет.

Состав отчета по лабораторной работе:

•цель, задачи, исходные данные;

•текстовое описание последовательности выполнения лабораторной работы с включением поясняющих схем, рисунков, скриншотов и пр.;

79

•сводная таблица с результатами обработки ГНСС-измерений на различных сервисах, отчеты по обработке RINEX фалов с серви-

сов AUSPOS и CSRS-PPP;

•выводы по работе.

Общие сведения

Существует несколько спутниковых методов определения местоположения с помощью ГНСС. Они делятся на методы определе-

ния абсолютных координат и методы определения относитель-

ных координат. Точность методов спутниковых определений местоположения приведена в приложении (см. ссылку).

http://www.xmind.net/m/gwF2TB

Методы определения абсолютных координат

Автономный метод определений – метод спутниковых опре-

делений с использованием бортовой эфемеридно-временной информации:

• Метод пространственной линейной засечки. Реализуется по измерениям кода сигналов ГНСС и вычислениям псевдодальностей до спутников (навигационный режим – navigationmode ). Автономный метод позволяет получить координаты в земной геоцентрической системе или отнесенные к земному эллипсоиду в режиме реального времени. Точность определения координат автономным методом составляет в среднем 5–10 метров.

Абсолютные методы определений – методы спутниковых оп-

ределений с использованием поправок к эфемеридно-временной информации (рис. 9.1):

80