книги / Промышленные роботы. Ч. 3

воздух (содержащий азот, кислород и углерод в углекислом газе). Нанороботы смогут легко создавать любые самые сложные и совершенные материалы и продукты с абсолютной точностью. Разумеется, они смогут создавать и свои собственные копии, так что их всегда будет достаточно, чтобы выполнить любые задачи, которые поставит перед ними человек.

Наномашины смогут не только производить, но и чинить, в том числе и клетки человеческого организма. Именно медицинские нанороботы сделают человека не просто нестареющим и неболеющим, но и практически неуязвимым. Множество невидимых нанороботов в форме «конструктивного тумана» заполнят пространство у поверхности Земли, готовые по первой мысленной команде человека мгновенно преобразоваться в любой предмет.

А через какое-то время человечество может принять решение о перестройке всей нашей планеты в гигантскую наносистему. Внешне планета изменится мало, но каждая песчинка, каждая капля, каждая крупица материи будет состоять из множества нанороботов и нанокомпьютеров.

161

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Зенкевич С.Л. Управление роботами / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – 380 с.

2.Интеллектуальные системы управления / И.М. Макаров [и др.]. – М.:

Наука, 1999. – 276 с.

3.Кулешов В.С. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / В.С. Кулешов, Н.А. Лакота. – М.: Машиностроение, 1986.– 304 с.

4.Механика промышленных роботов: в 3 кн. / под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. – М.: Высшая школа, 2000.

5.Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники: в 2 кн. / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес; отв. ред. С.М. Каплунов. – М.:

Наука, 2006.

6.Крутько П.Д. Управление исполнительными системами роботов /

П.Д. Крутько. – М.: Наука, 1991. – 120 с.

7.Накано Э. Введение в робототехнику / Э. Накано. – М.: Мир, 1988. – 336 с.

8.Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ. / Р. Пол. – М.: Наука, 1976. – 104 с.

9.Кобринский А.А. Податливость манипулятора // Докл. АН СССР. – 1978.

–Т. 238. – № 5. – С. 1071–1074.

10.Тывес Л.И. К задаче динамической развязки движений манипулятора по обобщенным координатам / Л.И. Тывес // Машиноведение. – 1985. – № 2. –

С. 17–23.

11.Уикер Дж. Дж. Динамика пространственных механизмов / Дж. Дж. Уикер // Конструирование и технология машиностроения: тр. Амер. о-ва инжене-

ров-механиков. – М.: Мир, 1996. – С. 264–278.

12.Asada Н. Design of direct-drive mechanical arms / Н. Asada, Т. Каnade // J. Vibrat., Acoustics and Reliab. Design. – 1983. – Vol. 105, № 3. – Р. 312–316.

13.Berger E. The industrial robot / E. Berger, G. Herrman // Third Intern. symp. on industr. Robots. May 29–31, 1973. – Udina, 1974. – № 3. – Р. 21–26.

162