книги / Методы борьбы с помехами в оптико-электронных приборах
..pdfНа практике значения гф в угловой мере не превышают 1...20. Прю
<ог > 2т1/гф
Щ » , ) * . 2 * ^ 0 » <•,-».
При проектировании многих ОЭП, в которых не используются или подавляются низкие пространственные частоты щ, можно поль зоваться последним выражением. Соответствующая ему корреля ционная функция
RL (Дг) = о2 ехр ( -Дг/Гф),
где Дг — интервал корреляции.
Другая модель изотропного фона может быть описана спек тром [33]
\^(шг) = 2тсг|о2 (1 +0)2 Г р * 1 ,
который для высоких частот <ог видоизменяется как
W(<0r) » 2 « |
«)-2. |
Для фоновых образований с достаточно плавным изменением яркости (например, однородных облачностей) можно использовать корреляционную функцию и спектр мощности следующего вида:
RL(Дг) = о£ ехр (—Дг2/г|),
W(«>,)= о* ехр (— «*г*/4).
В [33] описана «эвристическая» модель случайного фона, при которой распределение яркости по плоскости х, у имеет вид шах матной доски со случайными размерами сторон отдельных ячеек и двумя возможными значениями амплитуд: либо Lu либо L2. Со ответствующий этому случаю спектр мощности имеет вид
U P(«V |
Шу) = 8 о 2 АГф Уф(1 + 2 < » J * 2 ) - 1 (1 + 2 d )2 y 2 ) - l . |
Если закон |
распределения протяженности неоднородностей фона |
по произвольному направлению (оси г) имеет вид /(z)=4zexp(—2z), то спектр фона по соответствующей этой оси пространственной час тоте имеет вид
Щшг) = 8(ш2 + 8)/(а>4 + 64).
Последняя модель применяется при малой вероятности очень ко ротких и очень длинных (по оси z) неоднородностей.
Вкратце остановимся на описании временных моделей источни ков помех. Как правило, их временные (и временно-частотные) ха рактеристики, например, приведенные в § 2.2, принимаются стацио нарными. в пределах сравнительно небольших промежутков времени, в течение которых работает ОЭП. Во многом временной спектр из лучения помех зависит от условий, в которых работает прибор, от его рабочей полосы частот, вида модуляции и т. д.
Временные флуктуации этих характеристик могут быть вызва ны такими факторами, как изменение положения Солнца на небе, изменение облачности и г. д. Все эти процессы носят, как прави ло, низкочастотный характер, и наиболее распространенным мето
51
дом борьбы с их искажающим влиянием является использование мо дуляции полезного сигнала.
Следует несколько подробнее остановиться на искажениях сиг налов, проходящих через земную атмосферу. Флуктуации показате ля преломления атмосферы вызывают мерцание и дрожание не только полезного сигнала, но и помех. В случае однородной турбу лентной атмосферы частотный спектр дрожания описывается выра жением [22]
^ др(/) |
= |
KDJ |
П \ —5/3 |
°>045одр sin2 |
|
||
где f — частота; |
v х |
— составляющая скорости |
ветра, перпендику |
лярная направлению распространения светового пучка; D — диаметр входного зрачка объектива приемной оптической системы ОЭП.
Численные значения дисперсии дрожания о ‘ р (дисперсии флук
туаций угла прихода) для различных D меняются в широких пре делах в зависимости от метеорологических условий на трассе рас пространения сигнала. Эту величину с учетом изменения турбулент ности с высотой z можно определить по формуле [22]
°лР= 2,8 О '1'3 sec Ч J |
С\ (z)dz, |
|
|
г» |
|
где 0 — зенитное |
расстояние излучателя; |
z0— высота, на которой |
находится ОЭП; |
С п— структурная постоянная, описывающая со |
стояние атмосферной турбулентности (для приземных условий днем для слабой турбулентности С „= 8 -10 -9 м~'/>. для средней
4 ’ 10—8 м—‘/а и для сильной 5-10~7 м-'/'з).
Спектр дрожания носит явно выраженный низкочастотный ха рактер с максимумом на частоте f~0,22vx JD.
Мерцание также имеет низкочастотный характер. Дисперсия флуктуаций логарифма интенсивности излучения в приземном слое турбулентной атмосферы определяется как [22]
где I — длина трассы распространения потока; К— длина волны из лучения; х — текущая координата вдоль трассы.
В однородной атмосфере
О2 - 1,23 С2 (2ic/M7/e/ ,1/в .
Последние формулы верны при I, меньших /2Д, где /0 — размер не
однородностей среды, вызывающих турбулентность. Максимум спектра мерцания лежит на частоте /=0,32»
При распространении сигнала через толщу атмосферы под уг лом 0 к зениту
(2гЛ7/в ~
о2 - 2,241у j (sec 6)п/6 j С* {z)zbMz.
52
Г л а в а 3
ОРГАНИЗОВАННЫЕ ОПТИЧЕСКИЕ ПОМЕХИ
3.1. ОРГАНИЗАЦИЯ ОПТИЧЕСКОГО ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ
ОРГАНИЗОВАННЫХ ОПТИЧЕСКИХ ПОМЕХ
Под организованным оптическим противодействием понимают комплекс специально проводимых мероприя тий для искажения или ослабления сигнала от цели, по ступающего на вход ОЭП (изменение спектра излучения объекта, пропускания среды и т. п . ), а также для соз дания излучающих помех.
По времени существования средства противодейст вия могут быть разделены на два вида. Постоянно дей ствующие средства присутствуют в течение всего вре-. мени функционирования защищаемого ими объекта. К ним относятся средства, позволяющие изменять из лучательную способность защищаемого объекта (спектр и диаграмму излучения, а также в некоторых случаях средства изменения пропускания среды (атмосферы). Кроме них, имеются средства с ограниченным временем действия, определяемым в основном временем работы ОЭП или какой-либо его части. К ним относятся всяко го рода ложные источники непрерывного и модулиро ванного излучения, а в некоторых случаях и помехи, связанные с изменением пропускания среды.
При организации оптического противодействия с по мощью средств второго вида возникает необходимость иметь на защищаемом объекте специальную (разведы вательную) аппаратуру, способную фиксировать факт обнаружения (пеленгации или автосопровождения) объекта противником. При этом желательно знать или определять достаточно оперативно параметры ОЭП про тивника, чтобы найти оптимальные или квазиоптимальные средства защиты объекта (средства противодей ствия). Обобщенная структурная схема организации та ких помех, составленная на основе анализа различных ехем [72, 74, 114, 116, 117, 118], представлена на рис. 3.1.
Для организации противодействия ОЭП противника ( 1) на защищаемом объекте устанавливается аппарату ра оповещения (2) о факте обнаружения объекта про тивником, аппаратура контроля и организации проти
53
водействия (3), обеспечивающая анализ вида оружия противника, его параметры и выбор наиболее оптималь ных средств противодействия из имеющихся в наличии на объекте, и, наконец, аппаратура постановки средств
противодействия |
(организованных |
помех) |
(4). |
|
||||||
За |
рубежом |
разработка |
средств |
противодействия |
||||||
ОЭП, |
например |
ракете с оптико-электронной головкой |
||||||||
|
|
|
|
самонаведения, |
ведется |
|||||
|
|
|
|
параллельно |
по |
трем |
на |
|||
|
|
|
|
правлениям |
[97, |
104, |
107, |
|||
|
|
|
|
109]: |
|
1) |
разработка |
|||
|
|
|
|
средств |
по |
уменьшению |
||||
|
|
|
|
излучения |
защищаемого |
|||||
|
|
|
|
объекта |
и |
искусственно |
||||
|
|
|
|
му ухудшению |
пропуска |
|||||
|
|
|
|
ния |
среды |
(атмосферы) |
||||
|
|
|
|
или, |
иначе, |
маскировка |
||||
Рис. 3.1. Обобщенная структур |
оптического излучения за |
|||||||||
щищаемого |
объекта; |
2) |
||||||||
ная схема |
организации помех |
|||||||||
|
против ОЭП |
|
разработка устройств |
ав |
||||||
ния |
и |
|
|
томатического |
оповеще |
|||||
определения параметров |
ОЭП |
противника; |
3) разработка организованных оптических помех, в том числе искусственных источников излучения.
Известно, что обнаружительная способность ОЭП зависит не только от конструктивных параметров, но и от излучательной способности источника (объекта) и пропускания среды. Снижение излученил достигается смещением максимума излучения, как правило, в сто рону больших длин волн — в полосы поглощения атмо сферы (снижение эффективной температуры излучения). Учитывая априорно известный оптический диапазон ра боты ОЭП, снижением температуры излучения объекта можно частично или полностью «вывести» энергию его излучения из зоны наибольшей чувствительности ОЭП.
По мнению некоторых зарубежных специалистов, маскировка оптического излучения объекта не явля ется организованной оптической помехой и относится к средствам оптического противодействия. Однако в ко нечном счете ее действие равнозначно действию орга низованной оптической помехи, так как маскировка при водит либо к частичному, либо к полному исключению возможности получения полезного сигнала от объекта на выходе ОЭП, и тем самым нарушается нормальная работа ОЭП.
54
В |
табл. 3.1 |
[141] приведены значения силы изл |
|
ния |
гипотетического летательного |
аппарата (самол |
|
в зависимости |
от его температуры |
в диапазонах '2...2,6 |
и 3,5...4,1 мкм при допущении, что излучательная спо собность нагретых частей самолета составляет 0,7 от излучательной способности черного тела с той же тем пературой. Диаметр нагретых частей двигателя принят авторами равным 560 мм, что примерно соответству ет размеру среза сопла реактивного двигателя самолета.
Таблица 3.1
|
З ави си м ость |
силы |
излучения / |
о т тем пературы |
|||
|
излучаю щ ей |
поверхн ости Т [141] |
|
||||
|
|
/, Вт/ср |
|
|
/. Вт/ср |
||
т,к |
2...2,6 мкм |
3,5...4,1 |
мкм |
Г, к |
2...2.6 мкм |
3,5...4,1 мкм |
|
|
|
||||||
373 |
0,01 |
|
0,6 |
773 |
59,4 |
118 |
|
473. |
0,4 |
|
5,6 |
873 |
152 |
214 |
|
573 |
3,4 |
|
21 |
|
973 |
310 |
333 |
673 |
16,9 |
|
56 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
табл. 3.2 |
[141] приводятся |
приближенные данные |
||||
о дальностях |
обнаружения |
источника излучения ОЭП |
с неохлаждаемым сернисто-свинцовым фоторезистором, чувствительным в диапазоне 2...2,6 мкм, и простой опти ческой системой, имеющей диаметр входного зрачка в несколько сантиметров, в зависимости от силы излуче ния.
Таблица 3.2
З ависим ость |
дальности обнаруж ения |
I о т силы излучения / |
[141] |
||
/, Вт/ср |
5 |
20 |
45 |
80 |
125 |
/, км |
1,6 |
3,2 |
4,8 |
6,4 |
8,0 |
По данным зарубежных исследований |
[141], для эф |
||||
фективного |
нарушения работы |
ОЭП в диапазоне длин |
волн 2...2,6 мкм необходимо снизить температуру защи щаемого объекта до 473 К и ниже, а в диапазоне~3,5...
...4,1 мкм — до 373К и ниже. С этой целью создаются специальные кожуха или кольцевые патрубки слоистой структуры металл— теплоизолятор (металл— асбест—
55
металл) для экранирования горячих выхлопных струй самолетов и вертолетов [109, 116].
Для уменьшения излучательной способности лета тельных аппаратов для них разрабатываются специаль ные покрытия и цветовые комбинации [68, 104, 116, 144, 145]. Использование ленты со специальным покрытием для экранировки капота двигателя вертолета позволяет
снизить |
интенсивность |
его излучения в диапазоне от |
1 до 20 |
мкм на 90% |
[108]. Для маскировки объекта |
может применяться изменение пропускания атмосферы созданием дымовых и аэрозольных завес [8, 15, 23, 104, 116] . В [116] обсуждается проблема создания однона правленных в оптическом отношении аэрозольных обра
зований, |
непрозрачных для противника |
и прозрачных, |
|
со стороны организатора |
завесы. За рубежом считают, |
||
что для |
высокоскоростных |
летательных |
аппаратов, об |
разование аэрозольных завес представляет существен ные сложности из-за больших скоростей объекта, по этому ,эта идея . оказывается потенциально пригодной лишь для объектов с малой скоростью перемещения (вертолетов, судов и т. д.).
За рубежом ведутся работы по повышению эффек тивности аппаратуры оповещения, в частности повышения вероятности правильного определения факта обнаруже ния объекта [104]. В качестве аппаратуры оповещения используются сканирующие и несканирующие инфра красные и ультрафиолетовые преобразователи, импульс ные доплеровские РЛС. Считается, что нссканирующие инфракрасные системы обеспечивают потенциально бо лее быстрое оповещение, чем доплеровские РЛС.
Сканирующие инфракрасные системы оповещения представляют собой более сложные приборы, в задачу которых входит не только обнаружение атаки против ником, но часто и определение основных параметров ОЭП противника. Типичным примером аппаратуры опо вещения считают компактное устройство, устанавли ваемое либо в контейнере, либо в нижней части фюзе ляжа защищаемого летательного аппарата и прикрытое обтекателем (диаметр обтекателя около 100 мм [104, 117] ). В состав устройства оповещения входит логическое устройство для выделения на фоне помех сигнала, соот ветствующего атаке противника снарядом (ракетой) с оптико-электронной головкой самонаведения, индикатор, размещаемый в кабине пилота и указывающий направ ление на снаряд противника. Аппаратура оповещения
56
может работать в нескольких спектральных диапазонах и осуществляет обзор пространства по направлениям «вперед», «назад», «вправо», «влево», «вниз». Для опре деления параметров ОЭП противника (или объекта раз ведки) имеется источник электромагнитного излучения. Отраженное от оптической системы ОЭП излучение при нимается аппаратурой оповещения, и логическое уст ройство определяет тип и параметры помех, которые наиболее эффективно могут дезориентировать против ника. Так, по наличию или отсутствию отражения на разных длинах волн можно определить оптический спек тральный диапазон работы ОЭП, закон модуляции от раженного сигнала может дать представление о харак теристиках растра, скорости затвора фотокамер и т. д.
Организованные оптические помехи за рубежом под разделяют на модулированные оптические помехи, лож ные оптические цели, лазерные помехи [72, 74, 116— 118].
Под модулированными помехами понимают искус ственные оптические источники излучения, у которых принудительно по определенному закону изменяется амплитуда излучения. При этом, как правило, источник излучения модулированной помехи совмещен с защи щаемым объектом. Как и среди помех радиотехничес ким средствам, выделяют мерцающие оптические помехи, представляющие два или несколько отдельных модулированных источников излучения, разнесенных в пределах площади излучения защищаемого объекта. Причем законы модуляции излучения источников свя» заны между собой определенной зависимостью.
Ложной оптической целью называют источник опти ческого излучения, параметры которого максимально совпадают с параметрами излучения защищаемого объ екта. Этот источник размещается за пределами защи щаемого объекта. Как правило, ложные цели переме щаются относительно защищаемого с их помощью объ екта. При этом их разделяют на выстреливаемые, вы брасываемые (парашютируемые) и буксируемые.
Лазерные помехи из-за особенностей их физической реализации и природы воздействия на ОЭП выделяют в отдельную группу, хотя они могут быть созданы в ви де как отдельной ложной цели, так и модулированного лазерного излучения. Лазерные помехи разделяют на поражающие, засветочные и кодированные, подразде ляемые, в свою очередь, на имитирующие (ложные це ли) и маскирующие [ПО, 114, 116].
57
3.2. МОДУЛИРОВАННЫЕ ОПТИЧЕСКИЕ ПОМЕХИ
При создании модулированной помехи излучающая площадь защищаемого объекта, как правило, больше,, чем излучающая площадь источника модулированной помехи, поэтому можно применить принцип суперпози ции. Тогда сигнал (поток) на входе оптического анали затора ОЭП противника без учета пропускания атмо сферы будет равен
Ф(*) = |
Фов0) + Ф„*(О. |
где Фоб( 0 — сигнал от |
объекта; Фп — амплитуда сиг |
нала от помехи; n{t) — модулирующая функция помехи. При отсутствии модулированной помехи сигнал на выходе оптического анализатора ОЭП противника мож
но представить в виде
« « Ф о б (*)?(*).
где ф (0 — модулирующая функция анализатора ОЭП,. несущая в себе информацию о координатах объекта.
При наличии модулированной помехи сигнал на вы ходе
«п = Фоб(*)<Р (0 + Фп *(*)<Р (*)•
Соответственно если второй член последнего уравнения изменяется во времени по параметру, в котором заклю чена информация о координатах объекта, то будет про исходить искажение информации об истинных коорди натах объекта.
Механизм влияния модулированной помехи на рабо ту анализатора ОЭП рассмотрим на примере ОЭП, ис
пользующего в качестве |
анализатора изображений |
растр Бибермана— Эсти [7] |
(рис, 3.2). Подробное объ |
яснение процесса выделения координат визируемого’ объекта в плоскости анализа ОЭП с таким растром при ведено в ряде работ [7, 41, 49]. В процессе формирова ния сигналов о координатах объекта в ОЭП сравнива ются фазы опорного сигнала, синхронного с частотой вращения растра, и сигнала огибающей частоты, выде ленного после фильтрации и детектирования сигнала несущей частоты, получаемого путем прерывания (об
тюрации) излучения |
от |
объекта |
(1), сфокусированного |
в плоскости растра |
(2) |
при его |
вращении. |
При наличии изображения от объекта в плоскости растра на его выходе формируется два типа сигналов, (эпюра 5): 1) сигнал переменной частоты, когда изо-
58
бражение объекта пересекается секторной частью рас тра (<?), причем частота модуляции /[Гц] = ят/60, где п — частота вращения, мин-1; т— число прозрачных (непрозрачных) секторов растра; 2) постоянные сигна лы, когда изображение пересекается концентрической частью растра (4). После детектирования и фильтрации сигнала, полученного на выходе растра, из него форми руется сигнал огибающей частоты (эпюра 6), несущий информацию о координатах объекта.
Рис. 3.2. Сигналы в ОЭП с растром Бибермана — Эстн
Положим, что для защиты объекта от воздействия ОЭП противника используется модулированная оптичес кая помеха. Для простоты рассмотрим наиболее небла гоприятный случай, когда амплитуда излучения сигна ла объекта меньше амплитуды излучения модулирован ной помехи в рабочем диапазоне ОЭП противника. Пусть частота модуляции растром излучения объекта равна (или близка) частоте сигнала модулированной по мехи, а фаза сигнала помехи такова, что при пересече нии непрозрачными секторами растра амплитуда излу чения помехи максимальная, а при пересечении про зрачными секторами — минимальная или равна нулю. Следовательно, секторная часть растра будет формиро вать сигнал на выходе растра только при модуляции потока от объекта. Когда через концентрическую часть растра проходят изображения объекта и совмещенной с ним модулированной помехи, на выходе растра будет постоянный сигнал от объекта и переменный от модули рованной помехи (эпюра 7). После детектирования и
59
фильтрации такого сигнала будет сформирован сигнал огибающей частоты (эпюра 8), фаза которого смещена на 180° по сравнению с фазой сигнала огибающей час тоты (эпюра 6), сформированного ОЭП при наличии только одного объекта.
Таким образом, на выходе ОЭП от одного и того же объекта, имеющего одни и те же координаты, но в од ном случае без модулированной помехи, а в другом с модулированной помехой, в процессе сравнения фаз сигналов огибающей частоты (эпюры 6 и 8) с фазой опорного сигнала (эпюра 9) будут сформированы раз ные сигналы о координатах объекта. В первом случае эти сигналы истинные, а во втором — ложные, обуслов ленные модулированными помехами-на объекте.
За рубежом в качестве медулировацной пойехи пред лагают использовать мощную цезиевую лампу, с элек тронной схемой управления* черйое тело с механиче ским прерывателем его излучения, газовая форсунка, работающая, например, на сжатом, продане и снабжен ная зеркальнойотражательной еистемой* создающей обширный ореол [54, 70, 104, 116].
При создании модулированной помехи основной за дачей является повышение эффективности использова ния мощности излучателя, что определяется, в первую очередь, способом модуляции излучения. Для модуля ции излучения цезиевых ламп требуется электронная аппаратура, а для модуляции излучения источника в виде черного тела — механические прерыватели в виде вращающихся растров.. Для прерывания пучков боль шого сечения, создаваемых мощными источниками из лучения, нужны громоздкие устройства, что не позволя ет получить высокую частоту модуляции, уменьшает на дежность модулятора из-за больших центробежных сил* возникающих при его вращении. При этом существен ная часть энергии излучателя поглощается неподвиж ным экраном и подвижным вращающимся диском, что снижает эффективность источника излучения.
В [54] описано устройство (рис. 3.3), в котором, по утверждению авторов, достигается 100%-ная синусо идальная модуляция сигналов источника излучения и минимум поглощения его тепловой энергии, а центро бежные силы малы при высокой прочности модулято ра, что позволяет достигать высоких частот модуляции при сравнительно небольшой мощности привода.
60