Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Стабилизаторы напряжения с переключаемыми регулирующими элементами

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.6 Mб
Скачать

а Т2 имеет повышенный уровень выходного напряжения, при провалах первичного напряжения может возникнуть режим, когда на РЭ СН

появится избыточное напряжение при максимальном токе, потребляемом нагрузкой. Однако в силу кратковременности указанного режима и теп­ ловой инерционности регулирующих транзисторов СН такой режим не

приводит к тепловым перегрузкам элементов, а среднее значение потерь в СН практически не отличается от установившегося (длительного)

режима.

Кратковременность нестационарных режимов позволяет существен­ но снизить расчетную мощность Т2 по сравнению с той мощностью,

которую должен был бы обеспечивать этот трансформатор в длитель­ ном режиме.

С целью сведения к минимуму потерь в СН при длительном режи­ ме уставка УУ по контролируемому напряжению берется максимально,

приближенной к отрицательному отклонению питающего напряжения в длительном режиме работы.

Меньшие потери в СН позволяют соответственно уменьшить его га­ баритные размеры. В. то же время применение Т2 и К вызывает -уве­

личение габаритных размеров ИВЭП в целом. Однако это увеличение весьма незначительно, что определяется двумя факторами. Во-первых, кратковременный режим работы Т2 позволяет выбирать его па мощ­

ность меньше номинальной, т. е. уменьшить его габаритные размеры. Во-вторых, как правило, в САВТ имеется достаточно большое количе­ ство СН, для которых достаточно иметь единственный коммутатор и

один добавочный трансформатор, что позволяет реализовать эти устрой­ ства в существенно меньших габаритных размерах.

Поскольку переключение трансформаторов не вносит искажения в форму выпрямленного напряжения, для сглаживания его пульсаций

нет необходимости применять громоздкие индуктивно-емкостные фильт­ ры Фс■Сам же коммутатор, выполняемый на полупроводниковых при­

борах (тиристорах, транзисторах), обеспечивает быстродействующую коммутацию напряжения практически без нарушения динамических ка­ честв СН.

В книге рассматриваются три типа ИВЭП с ПРЭ: регуляторы переменного тока— предварительные СН (гл, 1), СН с ПРЭ (гл. 2) и стабилизированные преобразователи с ПРЭ (гл. 3).

ИВ^П первого типа предназначены для совместного использования с СН, рассчитываемыми на минимальные по амплитуде, но длительные во времени отклонения напряжения питающей сети. Эти ИВЭП пред­ ставляют собой предварительный стабилизатор переменного тока со ступенчатым переключением выходного напряжения. Уровни переклю­ чаемых напряжений должны удовлетворять следующему соотношению. Обозначим отношение напряжения более высокого уровня U2, обеспе­

чивающего компенсацию отрицательного отклонения первичного напря­ жения на значение Д, к номинальному первичному напряжению

а = £/а/С/и п .

(19)

Тогда исходя из того, что при отклонениях первичного напряжения

«а А напряжение С/2 должно быть равным [/ип до его

изменения,

можно определить а из соотношения

 

а —^ип/^ип( 1— А) = I/O — А)*

(20)

Обычно такие структуры имеют не более двух-трех дискретных сту­

пеней регулирования. В целом такая структура позволяет

строить СН

с малым уровнем потерь в ПРЭ при значительных колебаниях напря­ жения источника питания.

Ко второму типу отнесены СН, в которых имеются два или более ПРЭ, каждый из которых подключей к одному из промежуточных источников питания постоянного тока. При этом соотношение напряже­ ния источников более высокого уровня и номинального (низкого) уров­ ня определяется также выражением (20).

К третьему типу отнесены стабилизированные преобразователи с дискретным изменением выходного напряжения постоянного тока. Эта

.группа ИВЭГТ с ПРЭ обеспечивает амплитудное регулирование выход­ ного напряжения постоянного тока путем подключения к основному напряжению ячеек, являющихся источниками питания с разными уров­ нями напряжения. Комбинированное подключение последних позволяет получить достаточно высокую стабильность выходного напряжения. С этой целью количество дискретных ячеек берется значительно больше, "чем в предыдущих случаях, и определяется необходимой степенью ста­ билизации напряжения постоянного тока. Уровни выходных напряжений ячеек соотносятся между собой как 1 :2 4 : 8 : . . .

Для обеспечения выбора необходимого сочетания подключаемых ячеек, суммарное напряжение которых должно компенсировать то или иное изменение питающего напряжения, обычно используются цифровые методы управления.

В качестве таких ячеек могут использоваться как промежуточные источники постоянного тока (например, выпрямители), так и высоко­

частотные преобразователи напряжения. При этом применение послед­ них позволяет строить ИВЭП с- бестрансформаторным входом с пита­ нием как от сети постоянного, так и от сети переменного тока.

Все перечисленные структуры имеют значительно лучшие энергети­ ческие характеристики, чем обычные СН. Благодаря малым потерям в ИВЭП с ПРЭ при значительных колебаниях первичного питающего напряжения можно создавать СН с улучшенными массогабаритными и •энергетическими характеристиками, близкими к характеристикам импульсных ИВЭП.

Кроме того, отсутствие громоздких реактивных элементов, обяза­ тельных для импульсных ИВЭП, позволяет реализовать СН с ПРЭ

в виде интегральных микросхем, аналогичных ныне используемым ми­ кросхемам типа К142ЕН-1-6 [9].

Глава первая РЕГУЛЯТОРЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

С ПЕРЕКЛЮЧАЕМЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

1. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ РЕГУЛЯТОРОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С ПРЭ

Как правило, первичным источником питания. САВТ явля­ ются промышленная сеть переменного тока либо специа­ лизированные источники повышенной частоты — 400 или 1000 Гц. Для получения необходимых уровней напряже­ ния постоянного тока используются СН. При этом коле­ бания сети переменного тока, как это было показано во введении, накладывают определенный отпечаток на харак­ теристики СН из-за значительных перепадов напряжения на РЭ.

Одним из путей уменьшения перепадов напряжения на РЭ может служить применение включенных на входе СН предварительных стабилизаторов (предстабилизаторов), представляющих собой трансформатор (автотрансформа­ тор) с несколькими отводами, которые коммутируются бесконтактными ключами. Момент включения того или ино­ го ключа зависит от уровня питающего напряжения, что обеспечивает минимальный диапазон изменения напряже­ ния на РЭ. Предстабилизаторы такого типа ниже будут на­ зываться компенсаторами отклонений напряжения сети (КОН).

Рассмотрим типовые схемы силовой части-КОН. Для построения КОН целесообразно использовать полупровод­ никовые ключи на тиристорах, подключенные (рис. 6) к

обмоткам автотрансформатора [11, 13, 14].

Всхеме рис. 6,а в качестве ключей используются ячей­

ки из включенных встречно-параллельно тиристоров.

Вдлительном режиме работы, когда колебания напря­ жения питающей сети незначительны, питающее напря­

жение и ш подается через тиристорный ключ К5з, VS+

непосредственно на нагрузку. Таким образом, автотранс­ форматор работает в режиме холостого хода (тиристоры KSi, VS2 закрыты), а

^ = и т - и . .

(21)

кл

 

Рис.

6.

Типовые схемы

силовой

Пасти КОН

где £/'кл — остаточное напряжение

на

тиристорном ключе

FS3, VS4.

При значительных отрицательных отклонениях напря­

жения 1

открывается ключ VSi»

а ключ У5з, KS4

закрывается.

В этом случае к нагрузке

прикладывается

напряжение

и н^=иип- ^ и 2 — U \

Исходя из (20)

напря­

жение , U2 в длительном режиме

работы

должно

опреде­

ляться из соотношения

 

 

£/, =

Ут Д /(1 -А ).

(22)

Отсюда максимальное напряжение на закрытых тири­

сторах V-Si, VS2 при закрытых тиристорах

VS3, VS4

К >

и ш Н 1 ~ Ц -

(23)

Работа схемы рис. 6,6 аналогична работе предыдущей

схемы. Здесь тиристорные ключи установлены до авто­ трансформатора; в нормальном (длительном) режиме от­ крыт ключ FSi, PS2, а. ПРИ провалах питающего напря­ жения-клю ч KS4. Максимальное напряжение на ти­

ристорах не превышает значения £/ип. Из сравнения этих

схем следует сделать вывод, что для построения силовой части коммутатора более предпочтительна схема рис. 6,6.

Во-первых, включение ключей до автотрансформатора по­ зволяет использовать их не только для переключения до­ полнительного напряжения, но и для бесконтактной ком­ мутации нагрузки, в том числе и самого автотрансформа­ тора. Во-вторых, тиристоры в схеме рис. 6должны вы­

бираться на напряжение в 1/(1—А) раз большее, чем в схеме рис. 6,6.

Для оценки соотношения расчетных мощностей авто­ трансформаторов в схемах рис. 6,а, б будем полагать, что

ток и напряжение в обоих случаях одинаковы, уровни отклонений напряжения также равны, а следовательно, равны и отношения w2/w\. Для схемы рис. 6ток через обмотку w2 равен току нагрузки, а число витков w2 долж­ но определяться отношением w2/w \= h / {\—А) при номи­

нальном значении напряжения £/ип. Отсюда расчетная

мощность такого трансформатора определится соотноше­ нием

Л»«,. = v P m ' J w , = ДУ„пЛ/(1 - А)-

(24)

Для схемы рис. 6,6 w2 определится исходя из условия

снизившегося напряжения £/ИП1 = £ /ип(1— А).

Отсюда

расчетная мощность трансформатора

 

Рркм= УИПЛ 0 —А)

= A<W .•

(25)

Таким образом, как следует из

(24) и (25),

при одной

и той же мощности нагрузки и уровнях напряжений рас­ четная мощность автотрансформатора по схеме рис. 6в

1/(1—1Д) раз больше, чем трансформатора по схеме рис. .6,6. Следовательно, массогабаритные характеристики КОН по рис. 6хуже, чем КОН, выполненного по схеме

рис. 6,6.

Рассмотрим еще две схемы, изображенные на рис. 6

и г. В отличие от двух предыдущих в этих схемах тирис­ торные ключи соединены последовательно и подключены

15

к обмоткам автотрансформатора через разделительные диоды VDь VD2.

Схема рис. 6работает следующим образом. В дли­ тельном режиме тиристоры У5з, IAS4 открыты и напряже­

ние сети поступает на нагрузку без изменения своего уровня через разделительные диоды и тиристоры. При от­ рицательных отклонениях напряжения сети открываются тиристоры 1Л5>ь (тиристоры IAS3, KS4 в положительные для них полупериоды остаются открытыми). Диоды VDlt VD2 запираются напряжением U2 и к нагрузке приклады­

вается напряжение, повышенное автотрансформатором. Аналогично работает и схема рис. 6,г с той лишь разни­

цей, что последовательно включенные тиристорные ключи включены на входе автотрансформатора. Схемы рис. б,в и г имеют более низкий КПД, чем схемы рис. 6,а, б, по­

скольку в них всегда работают два последовательно вклю­ ченных вентиля. При выборе типов тиристоров для этих

схем

следует иметь в виду, что на двух тиристорах

eVSi

и

максимальное напряжение в любых режимах

ра­

боты не превышает значения £/2^Д£/Игг

 

В ряде случаев при построении КОН возникает необ­ ходимость упрощения устройства управления тиристора­ ми. Для этого схема силовой части КОН должна строить­ ся так, чтобы катоды каждой пары тиристоров, управля­ емых от одного устройства управления, были объединены. Пример построения такого КОН приведен на рис. б,б. Здесь объединение катодов тиристоров, находящихся в разных цепях, обеспечивается за счет расщепления вольто­

добавочной обмотки на две параллельные

w2 и ш3. При

 

 

 

этом

оказываются

объединен­

 

 

 

ными

катоды

тиристоров

VSi

 

 

 

и К5з, работающих в один по-

 

 

 

лупериод питающего напряже­

 

 

 

ния, и тиристоров

VS2 и

VS4,

 

 

 

работающих в другой полупе-

 

 

 

риоД. Так же, как и в преды­

 

 

 

дущих схемах,

в

длительном

 

 

 

режиме работы

открыты тири­

 

 

 

сторы У&ь KS2, а при кратко­

 

 

 

временных

провалах напряже­

 

 

 

ния — VS4,

F«S3.

Напряжения

 

 

 

на обмотках

автотрансформа­

 

 

 

тора

определяются

соотноше­

 

 

 

нием (22).

 

выполненном

па

Рис. 7.

Силовая

часть

В

КОН,

 

схеме

рис. 6,6,

использование

трехфазного

КОН

 

автотрансформатора несколько хуже, чем в КОН, выпол­ ненном по схеме рис. 6,а, из-за того, что через каждую из

обмоток

и W3 токи протекают только в течение одного

полупериода питающего напряжения.

Пример

построения силовой части КОН, питающегося

от трехфазной сети, приведен на рис. 7. Здесь для ком­ пенсации отклонений трехфазного напряжения использова­ ны два автотрансформатора, включенные в разомкнутый треугольник. Наличие двух автотрансформаторов позволя­ ет улучшить массогабаритные характеристики и упростить схему управления КОН без изменения его энергетических характеристик.

2. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ КОМПЕНСАТОРОВ ОТКЛОНЕНИЙ НАПРЯЖЕНИЯ

В предыдущем параграфе рассмотрены варианты по­ строения силовой части КОН, которые используются в ка­ честве предстабилизаторов, работающих в двух режимах— длительном, когда КОН не вносит изменений в уровень питающего напряжения (работает в пассивном режиме хо­

лостого

хода)', и в кратковременном,

когда КОН

обеспе­

чивает компенсацию отклонений напряжения сети.

двумя

Рассмотрим работу КОН двух типов: с одной и

ступенями

компенсации отклонений

напряжения.

 

 

Структурная схема КОН с одной ступенью приведена

на рис. 8. Здесь

UQ, U\ — основной

и дополнительный

ис­

точники

переменного

напряжения;

ГИ — генератор

им­

пульсов;

К\, Кч— ключевые элементы; Уи Уч— усилители

импульсов;

И — логический

элемент

(инвертор);

Р — ре­

лейный

элемент; В — вы­

 

 

 

 

 

прямитель;

Uэт — источ­

 

 

 

 

 

ник эталонного

напряже­

 

 

 

 

 

ния.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В длительном рехсиме

 

 

 

 

 

работы

напряжение

ос­

 

 

 

 

 

новного источника пре­

 

 

 

 

 

вышает

минимально

до­

 

 

 

 

 

пустимое

значение.

На­

 

 

 

 

 

пряжение

на выходе

вы­

 

 

 

 

 

прямителя В больше эта­

 

 

 

 

 

лонного

t/эт,

реле

Р

 

 

 

 

 

включено и сигнал с него

 

 

 

 

 

через усилитель Уi замы­

 

 

 

 

 

кает ключ

К\.

При

этом

Рис. 8.

Структурная схема

КОН

ключ Кч разомкнут и на-

с одной

ступенью компенсации

 

2— 109

 

 

пряжение

на нагрузке

равно

 

 

£/„ «

Uо.

 

напряже­

 

 

При

отклонении

 

 

ния

U0 меньше допустимого

 

 

уровня

реле Р переключается,

 

 

импульсы

управления

начина­

 

 

ют поступать через

усилитель

 

 

У2 на Ключ /(2, который замы­

 

 

кается (ключ Ki при этом ра­

 

 

зомкнут), и напряжение на на­

 

 

грузке

у н^ и 0-\-и 1.

 

 

 

 

На рис. 9 пунктирной лини­

Рис.

9. Диаграмма напряже­

ей показано отклонение напря­

ний

для одноступенчатого

жения

питания, а сплошной —

КОН

 

напряжение на нагрузке КОН:

 

 

 

 

Ai и Д2 ограничивают область

 

 

изменения

напряжения

пита­

ния,

соответствующую

длительному режиму

работы,

Д5 и

Д6— изменение

напряжения питания

при

крат­

ковременных отклонениях; As — характеризует

также на­

пряжение на выходе КОН при кратковременном увеличе­ нии напряжения питания.

При использовании КОН необходимо учитывать, что его нагрузка' (СН) должна быть рассчитана на минималь­ ное напряжение сети

^ \unin ^ ^ИП ^г)*

Объясняется это следующим образом. При напряжении

V o> V m ( l - b J

(26)

нагрузка Н должна быть подключена непосредственно к источнику (ключ К\ включен — см. рис. 8). При умень­

шении напряжения питания до и 0\= и ш (\ — Д2) напря­

жение на выходе выпрямителя В стало равным эталонно­ му U3т, произошло переключение реле Р и соответственно ключей К\, К.2- Если бы переменная составляющая вы­ ходного напряжения В была равна нулю, ключ- К2 остался

бы во включенном состоянии. Однако для любого выпря­ мителя переменная составляющая выходного напряжения не равна нулю ( U 0), так как ее уменьшение за счет

применения энергоемких сглаживающих фильтров умень­ шит быстродействие всего устройства, что недопустимо. Таким образом, при наличии переменной составляющей и уменьшении выходного напряжения выпрямителя до кри­ тического значения ключи К\ и К2 начнут переключаться

с частотой пульсаций, что может привести к появлению постоянной составляющей в токе нагрузки На выходе КОН или к короткому замыканию источника через ключи Ль ЛгДля устранения этого эффекта реле Р должно иметь

такой коэффициент возврата, при котором разность меж­ ду напряжениями срабатывания и отпускания должна быть не менее переменной .составляющей выходного напря­ жения выпрямителя В. Следовательно, относительное

значение этой разности должно выбираться из условия

А „ ^ и „ / и эт.

Из-за наличия указанной разности включение ключа Л2 должно происходить при напряжении основного источ­

ника меньшем Uimy т. е. минимальное напряжение на на­ грузке Н

(27)

Тогда в момент времени t2 (рис. 9) UH будет опреде­

ляться выражением (26).

Как было показано ранее, для реализации источника U1 обычно используют дополнительное напряжение, полу­ чаемое от источника U0i которое с учетом (27) должно

определяться выражением

 

^ . = £/и п ( 4 - 4 - д~)/(1-Д .)-

 

(28)

Тогда при Uо2=

и ип (1 — А,) напряжение на нагрузке

будет равно UHmin (см. рис'.

9).

 

 

изменения

Как

следует из

(27)

и рис. 9, в диапазоне

tiC t< .t2 напряжение на нагрузке

будет достигать

мак­

симального значения

 

 

 

 

 

 

 

= Um [1 -

д; +

(Д. - 4

-

Д_)/(1 -

д,)1.

(29)

На

практике обычно

j As 1< |Л е|

|Дг| ,

вследствие

чего, как правило,

 

 

 

 

 

 

 

В тех случаях, когда полученное из (29) значение UHmax недопустимо, может быть примененКОН с двумя

дополнительными источниками, структурная схема которо­ го приведена *на рис. 10. Его отличительной особенностью является наличие двух реле Pi и Р2, двух, инверторов НЕ\ и НЕ2 и двух элементов И. Принцип действия такого КОН

может быть пояснен с помощью диаграммы рис. 11, ана­ логичной ранее рассмотренной и изображенной на рис. 9.

2 *

*

19

Рис. 10. Структурная схема КОН с двумя ступенями коммутации

В длительном режиме работы, т. е. при напряжении питания не менее £/ип(1 — Аг)> Реле Р\ и ^2 выключены

Uii

Рис. И . Диаграммы напря­ жений для двухступенчатого КОН

и с инверторов НЕ\ и НЕ2 на схему Их поступают сигналы

управления, в результате че­ рез усилитель Ух включается ключ К\. В то же время от­

сутствуют сигналы на одном из выходов И2 и на входах усилителей У2, Уз и ключи К2

иКз выключены.

Вмомент времени t = t ь ко­ гда напряжение источника UQ

снижается до уровня

и т < и т ( 1 - ь , - & „ ) ,

(30)

включается реле Рх-

Совпадение сигналов при этом обеспечивается только на схеме И2, вследствие чего включается ключ К2 и на