Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Неуправляемые и управляемые преобразователи

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
7.36 Mб
Скачать

ИНВЕРТОРЫ

Г л а в а 3

§ 3.1» Назначение ■ и д ы инвесторов

В предыдущих разделах были подробно рассмотрены широко рас­ пространенные устройства для преобразования переменного тока в постоянный - выпрямители. В технике нередко возникает задача преобразования постоянного тока в переменный, т.е. задача, об­ ратная выпрямлению тока. Процеос преобразования постоянного тока в переменный называют инвертированием тока,а устройства, осуще­ ствляющие инвертирование тока, называют инверторами. При выпря­ млении электрическая мощность передается из сети переменного тока в нагрузку постоянного тока. При инвертировании же электри­ ческая мощность передается от источника постоянного тока в сеть переменного тока, т.е. поток мощности при инвертировании изме­ няет направление по сравнению о потоком мощности при выпрямле­ нии (происходит обращение потока мощности ).

Инвертирование тока применяется при рекуперативном тормо­ жении двигателей постоянного тока, питаемых от выпрямителей, при передаче электрической энергии на большие раоотояния посто­ янным током, при частотном регулировании скорости электродвига­ телей, при питании потребителей переменного токе от источни­ ков постоянного тока (аккумуляторных батарей и ЫГД - генерато­ ров и др.) и в ряде других случаев.

В преобразовательных установках инверторный режим нередко перемежается с выпрямительным (например,в электроприводах пос­ тоянного токе). В двигательном режиме мощность от сети перемен­ ного тока передается двигателю преобразователем, выполняющим функции выпрямителя. Когда же двигатель переходит в'генератор­ ный режим (торможение, движение под уклон, опуок груза)/преоб­ разователь работает в режиме инвертора, передавай в оеть пере­ менного тока мощность, генерируемую машиной постоянного токе. Эпяэодичеокое обращение потока мощности (перемещение выпрями­ тельного и инверторного режимов)'имеет мОойо в "при передаче электрической энергии постоянным током, когда звено приема1 мощности отановитоя ее источником.

Инвертирование постоянного тока в переменный осуществляет­

ся переключением постоянного тока из одной цепи в другую (напри­ мер, из одной обмотки трансформатора в другую) при помощи управ­ ляемых ключей. В качестве ключей используются, как правило, упра­ вляемые вентили (тиристоры, тиратроны, ртутные вентили). Обраще­ ние потока мощности в цепях с вентилями возможно только при вы­

полнении

определенных условий.

 

 

Условия обращения потока модности. Обращение потока мощно­

сти очень

просто

осуществляется в цепях без вентилей, например,

в цепи с

источником постоянного

тока (батареей) /9 и машиной по­

стоянного

тока

М

на рис.3.1. Если э.д.с. батареи Ей больше

э.д.с. машины

£d

( Ея

>

), источником мощности является

батарея,

а машина

М -

приемником.

 

Если хе повысить э.д.с. машины

Ed

I

и сделать

ее больше э.д.с. батареи

< Ed

),

источником мощнооти

 

автоматически

становится машина

А/,

 

а батарея

ft

- приемником.

При

 

смене потока мощности изменяется

 

направление тока в цепи. Поляр­

 

ности напряжений

не изменяются

 

 

(изменяется лишь

соотношение Ей

и

*)•

Значительно

сложнее происходит

об­

Рис.3.1

ращение потока

мощности

между

ма­

 

шиной постоянного тока и сетью (машиной) переменного тока при наличии вентилей в цепях. Условия обращения потока мощности удобно пояонить на примере однополупериодного преобразователя (рис.3.2), работающего е выпрямительном и инверторном режимах.

На выходе

преобразователя включена

машина постоянного тока М .

Выпрямительный режим (рис.3.2.д). Ток te протекает

под

действием

напряжения и 2 навстречу

э.д.с. Еи (для удобства сра­

внения на чертеже показано

-£d ),

т.е. машина М

потребляет

мощность

и работает в двигательном

режиме. Ток i a

может

проте­

кать при

положительной полуволне LL2 и при уоловив, что

U3 >Ed

(точно так же, как при работе выпрямителя на емкость)

 

 

а

Г

 

(3.1)

 

 

 

 

Индуктивность

Ld

в цепи нагрузки замедляет нарастание

тока и

спад тока i a

по

сравнению с токои в активной нагрузке

(пунктир

на рис.3.2, а

)•

За счет

энергии магнитного поля ток i a про­

текает некоторое

время и

при СС2 <£d , поэтому длительность Я

протекания тока будет больше, чем при активной нагрузке. Изме­ нять величину потока мощности из сети переменного тока можно

изменением величины

или

угла зажигания оС . При отрица­

тельной полуволне

а 2

вентиль

закрыт, к нему приложена сумма

напряжений и г +

£d в

обратном направлении.

Инверторный

режим

(р и с .3.2. б ) . Поскольку машина М стано­

вится источником энергии, она должна перейти в генераторный ре­ жим. Ток в вентиле оменвть направление не может, позтому проотым увеличением Fd (как на рио.3.1) нельзя наменять направ­ ление потока мощнооти. Чтобы машина М смогла отдавать мощность при том же направлении тока, необходимо оменвть полярность £d . Но теперь недопустимо протекание тока в вентиле при положитель­

ной полуволне и-г

, так

как, во-первых, в цепи при

этом будет

дейотвовать оумма

и 2 +

Ed и произойдет воротное

замыкание,

во-вторых, оеть переменного тока может стать приемником энергия,

воли ток i a

будет протекать навстречу напряжению и 2

. Значит

вентиль должен

открываться при отрицательной полуволне

и 2 ,

что достигается увеличение)! угла

зажигания

об

(рис.3.2,^ cL-

180°). Ток i a

протекает при

этом

под действием

£d

навстречу^

( п р и e d > u .t y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* '

v

 

 

 

 

(3-2)

Индуктивность

Ld

также увеличивает

длительность

А протека­

ния тока в цепи. Ори положительной полуволне

и 2

( И2 > 0 )

к вентилю приложена

сумма напряжений

и 2 +

£d

в проводящем

направлении и вентиль при этом не должен включаться. Поэтому в инверторах могут применяться только управляемые вентили.

Итвк, условиями .обращения потока мощности между машиной

постоянного тока и сетью (машиной) переменного тока являются:

1)

перевод маиинн М в генераторный режим;

2)

изменение

полярности

э.д.с. Ed

машины постоянного тока;

3)

зажигание

(включение)

вентиля

при отрицательной полу­

волне

и,2 (т.е.изменение

полярности выпрямленного напряжения

 

путем

изменения угла зажигания

об ) .

 

 

 

 

Величину потока мощности от машин М в сеть переменного

 

тока можно изменять, изменяя э.д.с. £d и угол зажигания

об

,

а также

величину напряжения

и 2 .

 

 

 

 

Возможен и другой опоооб обращения потока мощности, при

 

котором

полярности

э.д.с.

£d

и напряжения

выпрямителя

б ^

,

остаются

такими же,

а изменяется направление

тока ьа , путем

 

изменения полярности включения вентилей (показано на рио.3.3). Например, при параллельной работе неокольких машин постоянного тока, часть иэ которых может работать в генераторном режиме, а часть - в двигательном, изменение полярности э.д.с. невозможно. Изменение полярности включения вентилей производится переключе­ нием контактами при переходе к инверторному режиму или же вклю­ чаются параллельно два преобразователя (двухсторонний преобра­ зователь), один из которых работает только в выпрямительном ре­ жиме, другой - только в инверторном.

Ори таком опособе обращения потока мощнооти вое процеосы происходят аналогично рассмотренным выве о той линь разницей,

что вентиль

открывается

при положительной полуволне и 2 «когда

и-2 < £d

(

т.е. об уменьшается по сравнению о выпрямительным

режимом,

на

рио. 3.3

об«0).

- 95 - Типы инверторов. В зависимости от характера приемной сети

переменного тока инверторы подразделяются на два типа:

I» Инверторы, ведомые сетью (зависимые инверторы). Они ра­ ботают на ухе существующую оеть переменного тока,в которой час­ тота и напряжение задаются другими источниками переменного тока (синхронными генераторами). Рахим инвертора при этом определяет ся частотой и напряжением приемной сети.

2. Автономные (независи­ мые) инверторы. Они работают на отдельную нагрузку и явля­ ются единственными источника­ ми переменного тока. Частота и напряжение в сети при этом задаются инвертором. Автоном­ ные инверторы в зависимости от режима работы делятся на инверторы тока и инверторы напряжения.

Инверторы, как правило, выполняются по тем же схемам, что и выпрямители.

Условия работы ведомых ( сетью и автономных инверто­ ров существенно различны. Поэ­ тому и рассматривать их целе­ сообразно порознь.

$ 3.2. Рдно(Ьазный инвертор.ведомый сетью Схема и ее работа

На рис.3.4,а приведена охема однофазного инвертора, ведо­ мого сетью. Она аналогична по структуре схеме двухполупериодного выпрямителя с нулевым выводом. Только отрицательный полюс

машины

м

( -

B d ) подключен к

катодам вентилей,

а положитель­

ный (

+ £ d

) R средней точке,

т.е. полярность

изменена на

обратную

по сравнению

с выпрямителем. Обмотку трансформатор' W/f

присоединенную к сети

переменного тока, принято называть первич­

ной (хотя

она

и выполняет при обращении потока мощности функции

T O K J

вторичной отыотки ), в обмотки, соединенные с вентилями (вен­ тильные обмотки) - вторичными, чтобы не приходилось переимено­ вывать отмотки при переходе от инверторного режима к выпрями­ тельному и обратно. Поэтому инвертор, присоединяемый к однофаз­ ной сети, называют однофазным, а присоединяемый к трехфазной сети - трехфазным.

 

 

 

 

Рис.ЗЛ

 

 

 

 

 

 

Ток инвертора J d

протекает

под действием

э.д.о.

нав­

стречу

выпрямленному напряжению

UdJt

(навстречу

и г

). Для

упрощения

рассмотрения

принято,

что

Ld ~ ©о

(значит

s

= co n st

).

При этих уоловиях изменение полярности

выпрямленного

напряжения

осуществляется увеличением угла зажигания

<Л. сверх

^

, что

как раз соответствует

рис.2 .3 , 2 и регулировочной

характеристике, приведенной на рис.2Л.Идеальным режимом инвер­ тора был бы такой, при котором вентиль "горел" бы (пропускал только при отрицательной полуволне и'2 ( об =180°). Однако при атом вентиль, работающий в течение всего отрицательного полупериода, продолжал бы "гореть" и при положительной полуволне. Положительное напряжение и 2 л оуыме с £d оказалось бы вклю­ ченным в проводящем направлении. Вентиль в этом случае невоз­ можно было бы погасить (закрыть), т.е. произошло бы короткое

замыкание на сумму

напряжений

(поскольку величина

воегда бывает

конечна, то и ток в цепи увеличится по

экс­

поненте до тока короткого заыыквния с конечной постоянной

вре-

Meal), которое называют опрокидыванием инверторе или выпадением ин режша.

 

 

 

 

Угол опережения j9

Дня гашения (запирания)

отработавиего вентиля(например, Т2 ъ

тонне

6 )

зажигание ( включение) вступающего в работу вентиля

(например,

Tf

) производят

еце при положительном напряженим в

зто! фазе

(

О

в точке

а ) о

опережением на некоторый

угол

J i

тонки

б

(моменте

равенства ия нулю), т.е. угол от­

делают меньме 180°. Угол опережения JB , дополняющий угол зажи­

гания

об

до 180°, являетоя более удобным параметром при ана­

лизе инверторных режимов, нам угол

об , применяемый при анали­

зе выпрямительных режимов. В дальнеймам при рассмотрении инвер­

торов будет

использоваться угол опережения J i и вое величины,

отноояцнеоя

в инверторному режиму, будут овабжатьоя индексом J i ,

например,

. В ооответотвии о

регулировочной характеристи­

кой о увеличением угла опережения

J i (с уменьменмем об) умень-

маетоя величина выпрямленного (отрицательного по знаку) напря­

жения Ud b (так как в течение £

напряжение на выходе положи­

тельно):

 

 

Ud^ C / d o

c o s j ,

(3 .3)

Коммутация токов в фв8ах

После зажигания вотупамего в работу вентиля ( 7} ) ток

переходит л эту фазу, так как потенциал анода этого вентиля вше, нем потенциал анода вентиля, заханнивачего работу ( Tt ). Тож

а отработанной фазе уменьааетоя до нуля. Переключение тока (ком­ мутация тока) производится при помочи напряжения сети перемен­ ного тока и 2 . Таной опоооб называют еотеотвениой кошттапжей.

Как извеотно из раздела неуправляемых выпрямителей, пере­ ключение тока из фазы в фазу происходит мгновенно при отсутст­ вии индухтивноотей раооеяиия трансформатора и о перекрытием фаз при наличии индухтивноотей раооояняя. Поскольку инверторы, как правило, выполняются на оредвие и больмие мощности, то ищдунтиврооти раооеяния обмоток трансформатора играют оущеотвеиную роль _

и их необходимо учитывать. Таким образом, после "зажигания1вен­ тиля происходит коммутация тока из фазы в фазу в течение угла

коммутации fs . В процессе коммутации

отработавший

вентиль

(

Т2 ) закрывается

(ток

ia2 уменьшается до нуля),

а вступаю­

щий

в работу вентиль

( Tf

) полностью

открывается (ток iaf на­

растает дol^js ).При коммутации происходит потеря напряжения, она учитывается эквивалентным сопротивлением коммутации £ s , величина которого определяется согласно (I.II2). Потеря напря­

жения при

коммутации должна быть скомпенсирована увеличением

э.д.с. F,

на величину, г

R .

CL

л уЗ

S

Восстановление вентильной прочности

После окончания процесса коммутация еще недьая подавать положительное напряжение нэ. отработавший вентиль,так как в ра­ бочем объеме вентиля остается еще высокая концентрация носите­ лей тока (ионов и электронов в ионных приборах, дырок и электро­ нов в тиристорах). Эти носители должны исчезнуть из рабочего объема еще при отрицательном напряжении на аноде, т.е. должна произойти деионизация (в ионных приборах) или рассасывание избы­ точных носителей (в тиристорах). Этот процесс называют восстано­ влением вентильной прочности (или восстановлением управляемости).

Он продолжается конечное время

t а

и отмечен на диаграмме

углом восстановления

а

,

#V

 

, ooccm

г

о

(

о

= ^goccm).

 

Минимальный угол опережения J>rntn

Для нормальной работы инвертора (для предотвращения опроки­ дывания) необходимо, чтобы угол опережения J> был больше некото­ рой критической величины J3mLn , при которой успевали бы пол­ ностью закончиться процессы коммутации и восстановления вентиль­ ной прочности, т.е.

(3 А )

При этом нужно учитывать максимально возможные £ та% (при мак­ симальном токе ) и нормируется для каждого типа вентиля), которые и дают в сумме минимально воз­ можный угол опережения J>mLn •

yfi/nin ~lfs max

4

(3.5)

“6 o c c m . m a x

Однако величину J è нельзя выбирать слишком большой,так как это ухудшает коэффициент мощности (коэффициент мощнооти инвертора будет рассмотрен ниже).

Расчетные

соотношения

Величину инвертируемого токе Id

при заданных величинах U}

(напряжения сети), Jb и

(углов

опережения и коммутации)

можно найти,используя закономерность изменения тока (I.I02) в коммутирующейся фазе (во вступающей в работу фазе 2 ), найден­

ную ранее:

^гт/1

 

( f ) = -

c o s J-h Я

2Х С

 

•ÿ

(3.6)

Начальные условия при этом будут другими:

(3.7)

так как коммутация (нарастание тока в фазе 2 ) начинается спустя угол oL ( s oL ) после начала периода линейного напряжения U2J) (после момента естественной коммутации). Граничные условия твкке будут другими:

" П1

~ Г

(3.8)

так как коммутация заканчивается при (F =<£+

.На рис.3.5

для тех же кривых, что и на рис.I.15, показаны новые начальные (3.7) и граничные (3.8) уоловия. Определив постоянную^ из на­ чальных условий (3.7),можно найти

iSK( J )=

 

 

- ( c o s оC - c o s f } .

(3.9)

На участке коммутации i2K( J )

предотавляет часть косинусоиды (3.6),

значения которой уменьшены на величину

Я

- U

C O S o ù ) .

Используя граничное условие (3.8),можно найти

 

 

■5>-

 

[ с о ^

' c o s f j . - / , ) ] ■

(3.10)

Переходя к углу опережения

о

( об * 180 -

f i

) и заменяя U

действующим значением

напряжения фазы

U

, получим требуемое

равенство (для ю2 * 2

,

L . *

оо ):

2

 

 

 

_

J F

u ,

 

 

C O S / lj

(3.10)

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в папке книги