книги / Неуправляемые и управляемые преобразователи
..pdfИНВЕРТОРЫ
Г л а в а 3
§ 3.1» Назначение ■ и д ы инвесторов
В предыдущих разделах были подробно рассмотрены широко рас пространенные устройства для преобразования переменного тока в постоянный - выпрямители. В технике нередко возникает задача преобразования постоянного тока в переменный, т.е. задача, об ратная выпрямлению тока. Процеос преобразования постоянного тока в переменный называют инвертированием тока,а устройства, осуще ствляющие инвертирование тока, называют инверторами. При выпря млении электрическая мощность передается из сети переменного тока в нагрузку постоянного тока. При инвертировании же электри ческая мощность передается от источника постоянного тока в сеть переменного тока, т.е. поток мощности при инвертировании изме няет направление по сравнению о потоком мощности при выпрямле нии (происходит обращение потока мощности ).
Инвертирование тока применяется при рекуперативном тормо жении двигателей постоянного тока, питаемых от выпрямителей, при передаче электрической энергии на большие раоотояния посто янным током, при частотном регулировании скорости электродвига телей, при питании потребителей переменного токе от источни ков постоянного тока (аккумуляторных батарей и ЫГД - генерато ров и др.) и в ряде других случаев.
В преобразовательных установках инверторный режим нередко перемежается с выпрямительным (например,в электроприводах пос тоянного токе). В двигательном режиме мощность от сети перемен ного тока передается двигателю преобразователем, выполняющим функции выпрямителя. Когда же двигатель переходит в'генератор ный режим (торможение, движение под уклон, опуок груза)/преоб разователь работает в режиме инвертора, передавай в оеть пере менного тока мощность, генерируемую машиной постоянного токе. Эпяэодичеокое обращение потока мощности (перемещение выпрями тельного и инверторного режимов)'имеет мОойо в "при передаче электрической энергии постоянным током, когда звено приема1 мощности отановитоя ее источником.
Инвертирование постоянного тока в переменный осуществляет
ся переключением постоянного тока из одной цепи в другую (напри мер, из одной обмотки трансформатора в другую) при помощи управ ляемых ключей. В качестве ключей используются, как правило, упра вляемые вентили (тиристоры, тиратроны, ртутные вентили). Обраще ние потока мощности в цепях с вентилями возможно только при вы
полнении |
определенных условий. |
|
|
||||||
Условия обращения потока модности. Обращение потока мощно |
|||||||||
сти очень |
просто |
осуществляется в цепях без вентилей, например, |
|||||||
в цепи с |
источником постоянного |
тока (батареей) /9 и машиной по |
|||||||
стоянного |
тока |
М |
на рис.3.1. Если э.д.с. батареи Ей больше |
||||||
э.д.с. машины |
£d |
( Ея |
> |
), источником мощности является |
|||||
батарея, |
а машина |
М - |
приемником. |
|
|||||
Если хе повысить э.д.с. машины |
Ed |
I |
|||||||
и сделать |
ее больше э.д.с. батареи |
||||||||
< Ed |
), |
источником мощнооти |
|
||||||
автоматически |
становится машина |
А/, |
|
||||||
а батарея |
ft |
- приемником. |
При |
|
|||||
смене потока мощности изменяется |
|
||||||||
направление тока в цепи. Поляр |
|
||||||||
ности напряжений |
не изменяются |
|
|
||||||
(изменяется лишь |
соотношение Ей |
и |
*)• |
||||||
Значительно |
сложнее происходит |
об |
Рис.3.1 |
||||||
ращение потока |
мощности |
между |
ма |
||||||
|
шиной постоянного тока и сетью (машиной) переменного тока при наличии вентилей в цепях. Условия обращения потока мощности удобно пояонить на примере однополупериодного преобразователя (рис.3.2), работающего е выпрямительном и инверторном режимах.
На выходе |
преобразователя включена |
машина постоянного тока М . |
|||
Выпрямительный режим (рис.3.2.д). Ток te протекает |
под |
||||
действием |
напряжения и 2 навстречу |
э.д.с. Еи (для удобства сра |
|||
внения на чертеже показано |
-£d ), |
т.е. машина М |
потребляет |
||
мощность |
и работает в двигательном |
режиме. Ток i a |
может |
проте |
|
кать при |
положительной полуволне LL2 и при уоловив, что |
U3 >Ed |
|||
(точно так же, как при работе выпрямителя на емкость) |
|
||||
|
а |
Г |
|
(3.1) |
|
|
|
|
|
Индуктивность |
Ld |
в цепи нагрузки замедляет нарастание |
тока и |
|
спад тока i a |
по |
сравнению с токои в активной нагрузке |
(пунктир |
|
на рис.3.2, а |
)• |
За счет |
энергии магнитного поля ток i a про |
|
текает некоторое |
время и |
при СС2 <£d , поэтому длительность Я |
протекания тока будет больше, чем при активной нагрузке. Изме нять величину потока мощности из сети переменного тока можно
изменением величины |
или |
угла зажигания оС . При отрица |
|
тельной полуволне |
а 2 |
вентиль |
закрыт, к нему приложена сумма |
напряжений и г + |
£d в |
обратном направлении. |
|
Инверторный |
режим |
(р и с .3.2. б ) . Поскольку машина М стано |
вится источником энергии, она должна перейти в генераторный ре жим. Ток в вентиле 6а оменвть направление не может, позтому проотым увеличением Fd (как на рио.3.1) нельзя наменять направ ление потока мощнооти. Чтобы машина М смогла отдавать мощность при том же направлении тока, необходимо оменвть полярность £d . Но теперь недопустимо протекание тока в вентиле при положитель
ной полуволне и-г |
, так |
как, во-первых, в цепи при |
этом будет |
дейотвовать оумма |
и 2 + |
Ed и произойдет воротное |
замыкание, |
во-вторых, оеть переменного тока может стать приемником энергия,
воли ток i a |
будет протекать навстречу напряжению и 2 |
. Значит |
вентиль должен |
открываться при отрицательной полуволне |
и 2 , |
что достигается увеличение)! угла |
зажигания |
об |
(рис.3.2,^ cL- |
|||||
180°). Ток i a |
протекает при |
этом |
под действием |
£d |
навстречу^ |
|||
( п р и e d > u .t y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* ' |
v |
|
|
|
|
(3-2) |
Индуктивность |
Ld |
также увеличивает |
длительность |
А протека |
||||
ния тока в цепи. Ори положительной полуволне |
и 2 |
( И2 > 0 ) |
||||||
к вентилю приложена |
сумма напряжений |
и 2 + |
£d |
в проводящем |
направлении и вентиль при этом не должен включаться. Поэтому в инверторах могут применяться только управляемые вентили.
Итвк, условиями .обращения потока мощности между машиной |
||||
постоянного тока и сетью (машиной) переменного тока являются: |
||||
1) |
перевод маиинн М в генераторный режим; |
|||
2) |
изменение |
полярности |
э.д.с. Ed |
машины постоянного тока; |
3) |
зажигание |
(включение) |
вентиля |
при отрицательной полу |
волне |
и,2 (т.е.изменение |
полярности выпрямленного напряжения |
|
|||||
путем |
изменения угла зажигания |
об ) . |
|
|
|
|||
|
Величину потока мощности от машин М в сеть переменного |
|
||||||
тока можно изменять, изменяя э.д.с. £d и угол зажигания |
об |
, |
||||||
а также |
величину напряжения |
и 2 . |
|
|
|
|||
|
Возможен и другой опоооб обращения потока мощности, при |
|
||||||
котором |
полярности |
э.д.с. |
£d |
и напряжения |
выпрямителя |
б ^ |
, |
|
остаются |
такими же, |
а изменяется направление |
тока ьа , путем |
|
изменения полярности включения вентилей (показано на рио.3.3). Например, при параллельной работе неокольких машин постоянного тока, часть иэ которых может работать в генераторном режиме, а часть - в двигательном, изменение полярности э.д.с. невозможно. Изменение полярности включения вентилей производится переключе нием контактами при переходе к инверторному режиму или же вклю чаются параллельно два преобразователя (двухсторонний преобра зователь), один из которых работает только в выпрямительном ре жиме, другой - только в инверторном.
Ори таком опособе обращения потока мощнооти вое процеосы происходят аналогично рассмотренным выве о той линь разницей,
что вентиль |
открывается |
при положительной полуволне и 2 «когда |
|
и-2 < £d |
( |
т.е. об уменьшается по сравнению о выпрямительным |
|
режимом, |
на |
рио. 3.3 |
об«0). |
- 95 - Типы инверторов. В зависимости от характера приемной сети
переменного тока инверторы подразделяются на два типа:
I» Инверторы, ведомые сетью (зависимые инверторы). Они ра ботают на ухе существующую оеть переменного тока,в которой час тота и напряжение задаются другими источниками переменного тока (синхронными генераторами). Рахим инвертора при этом определяет ся частотой и напряжением приемной сети.
2. Автономные (независи мые) инверторы. Они работают на отдельную нагрузку и явля ются единственными источника ми переменного тока. Частота и напряжение в сети при этом задаются инвертором. Автоном ные инверторы в зависимости от режима работы делятся на инверторы тока и инверторы напряжения.
Инверторы, как правило, выполняются по тем же схемам, что и выпрямители.
Условия работы ведомых ( сетью и автономных инверто ров существенно различны. Поэ тому и рассматривать их целе сообразно порознь.
$ 3.2. Рдно(Ьазный инвертор.ведомый сетью Схема и ее работа
На рис.3.4,а приведена охема однофазного инвертора, ведо мого сетью. Она аналогична по структуре схеме двухполупериодного выпрямителя с нулевым выводом. Только отрицательный полюс
машины |
м |
( - |
B d ) подключен к |
катодам вентилей, |
а положитель |
|
ный ( |
+ £ d |
) R средней точке, |
т.е. полярность |
изменена на |
||
обратную |
по сравнению |
с выпрямителем. Обмотку трансформатор' W/f |
||||
присоединенную к сети |
переменного тока, принято называть первич |
|||||
ной (хотя |
она |
и выполняет при обращении потока мощности функции |
вторичной отыотки ), в обмотки, соединенные с вентилями (вен тильные обмотки) - вторичными, чтобы не приходилось переимено вывать отмотки при переходе от инверторного режима к выпрями тельному и обратно. Поэтому инвертор, присоединяемый к однофаз ной сети, называют однофазным, а присоединяемый к трехфазной сети - трехфазным.
|
|
|
|
Рис.ЗЛ |
|
|
|
|
|
|
Ток инвертора J d |
протекает |
под действием |
э.д.о. |
нав |
||||
стречу |
выпрямленному напряжению |
UdJt |
(навстречу |
и г |
). Для |
||||
упрощения |
рассмотрения |
принято, |
что |
Ld ~ ©о |
(значит |
s |
|||
= co n st |
). |
При этих уоловиях изменение полярности |
выпрямленного |
||||||
напряжения |
осуществляется увеличением угла зажигания |
<Л. сверх |
|||||||
^ |
, что |
как раз соответствует |
рис.2 .3 , 2 и регулировочной |
характеристике, приведенной на рис.2Л.Идеальным режимом инвер тора был бы такой, при котором вентиль "горел" бы (пропускал только при отрицательной полуволне и'2 ( об =180°). Однако при атом вентиль, работающий в течение всего отрицательного полупериода, продолжал бы "гореть" и при положительной полуволне. Положительное напряжение и 2 л оуыме с £d оказалось бы вклю ченным в проводящем направлении. Вентиль в этом случае невоз можно было бы погасить (закрыть), т.е. произошло бы короткое
замыкание на сумму |
напряжений |
(поскольку величина |
|
воегда бывает |
конечна, то и ток в цепи увеличится по |
экс |
|
поненте до тока короткого заыыквния с конечной постоянной |
вре- |
Meal), которое называют опрокидыванием инверторе или выпадением ин режша.
|
|
|
|
Угол опережения j9 |
||
Дня гашения (запирания) |
отработавиего вентиля(например, Т2 ъ |
|||||
тонне |
6 ) |
зажигание ( включение) вступающего в работу вентиля |
||||
(например, |
Tf |
) производят |
еце при положительном напряженим в |
|||
зто! фазе |
( |
О |
в точке |
а ) о |
опережением на некоторый |
|
угол |
J i |
тонки |
б |
(моменте |
равенства ия нулю), т.е. угол от |
|
делают меньме 180°. Угол опережения JB , дополняющий угол зажи |
||||||
гания |
об |
до 180°, являетоя более удобным параметром при ана |
||||
лизе инверторных режимов, нам угол |
об , применяемый при анали |
зе выпрямительных режимов. В дальнеймам при рассмотрении инвер
торов будет |
использоваться угол опережения J i и вое величины, |
|
отноояцнеоя |
в инверторному режиму, будут овабжатьоя индексом J i , |
|
например, |
. В ооответотвии о |
регулировочной характеристи |
кой о увеличением угла опережения |
J i (с уменьменмем об) умень- |
маетоя величина выпрямленного (отрицательного по знаку) напря
жения Ud b (так как в течение £ |
напряжение на выходе положи |
|
тельно): |
|
|
Ud^ C / d o |
c o s j , |
(3 .3) |
Коммутация токов в фв8ах
После зажигания вотупамего в работу вентиля ( 7} ) ток
переходит л эту фазу, так как потенциал анода этого вентиля вше, нем потенциал анода вентиля, заханнивачего работу ( Tt ). Тож
а отработанной фазе уменьааетоя до нуля. Переключение тока (ком мутация тока) производится при помочи напряжения сети перемен ного тока и 2 . Таной опоооб называют еотеотвениой кошттапжей.
Как извеотно из раздела неуправляемых выпрямителей, пере ключение тока из фазы в фазу происходит мгновенно при отсутст вии индухтивноотей раооеяиия трансформатора и о перекрытием фаз при наличии индухтивноотей раооояняя. Поскольку инверторы, как правило, выполняются на оредвие и больмие мощности, то ищдунтиврооти раооеяния обмоток трансформатора играют оущеотвеиную роль _
и их необходимо учитывать. Таким образом, после "зажигания1вен тиля происходит коммутация тока из фазы в фазу в течение угла
коммутации fs . В процессе коммутации |
отработавший |
вентиль |
|||
( |
Т2 ) закрывается |
(ток |
ia2 уменьшается до нуля), |
а вступаю |
|
щий |
в работу вентиль |
( Tf |
) полностью |
открывается (ток iaf на |
растает дol^js ).При коммутации происходит потеря напряжения, она учитывается эквивалентным сопротивлением коммутации £ s , величина которого определяется согласно (I.II2). Потеря напря
жения при |
коммутации должна быть скомпенсирована увеличением |
|
э.д.с. F, |
на величину, г |
R . |
CL |
л уЗ |
S |
Восстановление вентильной прочности
После окончания процесса коммутация еще недьая подавать положительное напряжение нэ. отработавший вентиль,так как в ра бочем объеме вентиля остается еще высокая концентрация носите лей тока (ионов и электронов в ионных приборах, дырок и электро нов в тиристорах). Эти носители должны исчезнуть из рабочего объема еще при отрицательном напряжении на аноде, т.е. должна произойти деионизация (в ионных приборах) или рассасывание избы точных носителей (в тиристорах). Этот процесс называют восстано влением вентильной прочности (или восстановлением управляемости).
Он продолжается конечное время |
t а |
и отмечен на диаграмме |
||||
углом восстановления |
а |
, |
#V |
|
, ooccm |
г |
о |
( |
о |
= ^goccm). |
|
Минимальный угол опережения J>rntn
Для нормальной работы инвертора (для предотвращения опроки дывания) необходимо, чтобы угол опережения J> был больше некото рой критической величины J3mLn , при которой успевали бы пол ностью закончиться процессы коммутации и восстановления вентиль ной прочности, т.е.
(3 А )
При этом нужно учитывать максимально возможные £ та% (при мак симальном токе ) и нормируется для каждого типа вентиля), которые и дают в сумме минимально воз можный угол опережения J>mLn •
yfi/nin ~lfs max |
4 |
(3.5) |
“6 o c c m . m a x |
Однако величину J è нельзя выбирать слишком большой,так как это ухудшает коэффициент мощности (коэффициент мощнооти инвертора будет рассмотрен ниже).
Расчетные |
соотношения |
|
Величину инвертируемого токе Id |
при заданных величинах U} |
|
(напряжения сети), Jb и |
(углов |
опережения и коммутации) |
можно найти,используя закономерность изменения тока (I.I02) в коммутирующейся фазе (во вступающей в работу фазе 2 ), найден
ную ранее: |
^гт/1 |
|
|
( f ) = - |
c o s J-h Я |
||
2Х С |
|||
|
•ÿ |
(3.6) |
Начальные условия при этом будут другими:
(3.7)
так как коммутация (нарастание тока в фазе 2 ) начинается спустя угол oL ( s oL ) после начала периода линейного напряжения U2J) (после момента естественной коммутации). Граничные условия твкке будут другими:
" П1 |
~ Г |
(3.8) |
так как коммутация заканчивается при (F =<£+ |
.На рис.3.5 |
для тех же кривых, что и на рис.I.15, показаны новые начальные (3.7) и граничные (3.8) уоловия. Определив постоянную^ из на чальных условий (3.7),можно найти
iSK( J )= |
|
|
- ( c o s оC - c o s f } . |
(3.9) |
||||
На участке коммутации i2K( J ) |
предотавляет часть косинусоиды (3.6), |
|||||||
значения которой уменьшены на величину |
Я |
(Я |
- U |
C O S o ù ) . |
||||
Используя граничное условие (3.8),можно найти |
|
|
||||||
■5>- |
|
[ с о ^ |
' c o s f j . - / , ) ] ■ |
(3.10) |
||||
Переходя к углу опережения |
о |
( об * 180 - |
f i |
) и заменяя U |
||||
действующим значением |
напряжения фазы |
U |
, получим требуемое |
|||||
равенство (для ю2 * 2 |
, |
L . * |
оо ): |
2 |
|
|
|
|
_ |
J F |
u , |
|
|
C O S / lj |
(3.10) |
||
|
|
|
|
|
|