Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Неуправляемые и управляемые преобразователи

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
7.36 Mб
Скачать

рывном* регулировании,условно

обозначаемого

в дальнейшем тг &2 *

Ld

= о о

- зависимость

(2.2). На

рис.2 Л

приведены графики

этих

двух характеристик. Характеристика прерывистого регулирования

(гп2

2,6^=0

) указывает

на то,что

UHCL^

уменьшается от

UHd

до нуля

при

изменении

 

Л

от 0 до 160°, и дополнительных поясне­

ний не требует. Характеристика непрерывного регулирования

( ^ ^ 2 ,

Ld

-

о о

) имеет

ту

особенность,

что напряжение

U„d y

стано­

вится

равным

нулю уже

при

0L = 90°. Кривая напряжения и

 

для

об = 90°

показана

на

рис.2.3, 6 . Нужно иметь в виду, что при

этом должен

протекать

непрерывный

ток

нагрузки

г

. Практи­

чески это возможно за счет энер­

 

 

 

 

 

 

 

гии магнитного

поля

 

 

 

те­

 

 

 

 

 

 

 

чение

переходного процесса

при

 

 

 

 

 

 

 

быстром увеличении Л от зна­

 

 

 

 

 

 

 

чения Л < § до л

= -у- » а также

 

 

 

 

 

 

 

при включении постороннего

ис­

 

 

 

 

 

 

 

точника

постоянной

э.д.с.

на

 

 

 

 

 

 

 

выходе

выпрямителя. Вентиль

 

 

 

 

 

 

 

 

проводит ток

половину

положи­

 

 

 

 

 

 

 

тельной

и половину

отрицатель­

 

 

 

 

 

 

 

ной полуволн. Поэтому

среднее,

 

 

 

 

 

 

 

значение UHdy

равно нулю,хотя

 

 

 

 

 

 

 

мгновенное

значение

и

не

 

 

 

 

 

 

 

равно нулю в течение всего пе­

 

 

 

 

 

 

 

риода (кроме

моментов

прохож­

 

 

 

 

 

 

 

дения через нуль )• При даль­

 

 

 

 

 

 

 

нейшем увеличении*угла

 

зажигания

об

в пределах

 

 

 

вентиль

остается открытый

при отрицательном напряжении и 2

( за

счет магнитной

энергии

L d

) дольше,

чем

при

положительном

(как

показано на

рис.2.3, г

 

). Поэтому среднее значение выпрямленного

напряжения

становится

отрицательным. В нагрузке

при этом должен

протекать непрерывный

ток i Hy (как

и

при

Длительное

протекание тока i му

=

в прежнем направлении (ток через вен­

тиль может протекать только

в одном

направлен») при отрицатель-

ноы UHd (значит ток должен

протекать

навстречу

UHd ) возможно

 

 

 

-

73 -

 

 

 

Пульсации

выпрямленного напряжения

 

При

сравнении

кривых выпрямленных

напряжений неуправ­

ляемого

(см.рис Л . 4) и

управляемого (см.рис.2.2)

выпрямите­

лей нетрудно заметить9 что напряжение

на выходе

управля­

емого выпрямителя

пульсирует

значительно

сильнее.

Это осо­

бенно ярко выражено в трехфааных выпрямителях. Слабо пуль­ сирующее напряжение неуправляемого трехфазного выпрямителя распа­ дается в управляемом выпрямителе на отдельные импульсы (см.рис.2. 2, 5 ). Амплитуда первой гармоники Uém ty и коэффициент пульса­ ций по первой гармонике к п1у для управляемого выпрямителя нахо­ дятся по тому же дравиду, что и для неуправляемого выпрямителя (гл.1,§ 1.2). ОАнако кривая a gy (или и иу ) для управляемого выпрямителя несимметрична (см.рис.2.1; 2.2), поэтому ряд Фурье будет состоять из членов с синусами и косинусами. Амплитуда пер­

вой гармоники определяется амплитудами

и ^ sm1y косину­

соидального и синусоидального членов ряда

Фурье:

ç u =

После несложных, хотя и довольно громоздких вычислений, можно

найти отновение А L ) коэффициентов

пульсаций управляемого

Âfff

и неуправляемее

выпрямителей

[ i ]

 

л /7/

 

 

(2.3)

 

А {Л )

 

однотактного ( т п =3)

На

рис.2.6 приведены графики

для

и мостового ( тп =6) трехфааных выпрямителей в соответствии с формулой (2.3). Из графиков следует, что при регулировании вы­ прямленного напряжения изменением угла Л. резко возрастает ко­ эффициент пульсаций. При этом увеличивается требуемый коэффици­ ент сглаживания фильтра, габвриты и стоимость оглаживающих филь­ тров; это является недостатком управляемых (при помощи л. )ге- прямителей. Например, коэффициент пульсаций увеличивается в две раза при регулировании выпрямленного напряжения только на 5 %

в схеме Л а р и н о в а ^ = 6 ) и на 13 % в охеме Миткевича

(т „ = з).

Коэффициент ыощноотн управляемого выпрямителя,

х

Регулирование выпрямленного напряжения ври' помощи угла зажигания Л приводит н значительному потреблению реактивной"

- 7k -

мощности из питающей сети. Коэффициент мощности* определяемый выражением (I.I2I)* снижается. Снижение коэффициента мощности

объясняется тем* что при задержке

зажигания вентиля на

у г о д ^

кривая тока вторичной обмотки

выпрямительного трансформатора

 

 

сдвигается по фазе на эту же ве­

 

 

личину

по

отношению к

кривой

 

 

вторичного напряжения. Для

поясне­

 

 

ния этого процесса на рис.2.7 при­

 

 

ведены временные диаграммы двух-

 

 

полупериодного выпрямителя для

 

 

L é

Л °°

 

=

= C O nsi

 

 

Импульс

тока

i

сдвинут на угол

 

 

об

по

отношении

к напряжении и гГ

 

 

Перлая

гармоника

тока i 2 i^ j , по­

 

 

казанная

пунктиром, совпадает по

 

 

фвзе

с

импульсом

тока £2/ , а

 

 

значит, тоже сдвинута по отноше­

 

 

нии

к

u 2f на угол „С . Кроме это­

 

COS JL

го, в выпрямителях средней и боль­

 

шой

мощности

нужно учитывать еще

 

 

и процесс коммутации тока в фазах

Рис.2.6

 

(гл.1,

§

1,10),

обуславливающий

 

фазный

сдвиг

на

величину

 

 

 

 

согласно (I.I22). С учетом коммутации

суммарный фазовый сдвиг

£в управляемом выпрямителе будет определяться суммой:

is

>

(2Л)

а коэффициент мощности управляемого выпрямителя

X = )C O S

= ^ C O s(cL + -J^ )

(2.5)

При глубоком регулировании (изменением угла об ) коэффициент мощности снижается до 0,3+0,5, что являетоя очень крупным не­ достатком управляемых выпрямителей. И8-эа ниэкого коэффициента мощности глубокое регулирование не экономично. Повышение коэф­ фициента мощности управляемых выпрямителей - очень важней за­ дача. Для повышения коэффициента мощности разработаны (и про-

должают разрабатываться) различные специальные схемы (например, схемы с искусственной коммутацией). Однако всем им присущи то или иные недостатки и ни одна из них не нашла широкого приме­ нения.

Внешняя характеристика

При протекании тока нагрузки 1 происходят потери напря жения в различных элементах выпрямителя (как и в неуправляемом

выпрямителе).

Поэтому

ni и уве­

личении

тока

нагрузки

выпрям­

ленное

напряжение UH

d умень­

шается. внешняя характеристика

У на* = / ^ у ) описывается формулой (1.125) с той лишь

разницей, что выходноо напря­ жение зависит еще от* угла oL . Например, для непрерывного ре­ гулирования внешняя характери­ стика с учетом (2.2) имеет вид

tTHd4 ~ COS

-1 ,

).

I2 *6)

H d y [ <Р &

1

(

Поэтому внешняя характеристика управляемого выпрямителя сни­ мается (или рассчитыраотся)при постоянном значении угла &L . Снятые для нескольких фиксиро­ ванных значений </ внешние ха­ рактеристики образуют семей­ ство, показанное на рис.2.8.в При d » 0 внешняя характери­ стика управляемого выпрямите­ ля совпадает с характеристи­ кой неуправляемого выпрями­ теля (с фильтром типа L или без фильтра). 8 реальных схе­ мах индуктивность Ld всегда конечна ( LCL£ оо )э поэтому

Рис.2.7

Рис .2.8

рис.2.I,а и подробно рассмотренной выше, использован амплитуд­ ный способ. Схема сеточного управления чрезвычайно проста, од­ нако этот амплитудный способ обеспечивает малый диапазон изме­

нения и низкую стабильность угла

зажигания d

. Из диаграмм

рис.2.9(и рис.2.1/)

видно, дто при

увеличении UCQ угол d

плавно увеличивается только до у

При

дальнейшем увеличении

Uco тиратрон совсем не

зажигается, а выпрямленное напряжение

скачком падает до нуля. ТЪким образом,

угол d

может измениться'

в пределах

%

 

 

 

Низкая стабильность d объясняется тем,

что пусковая характери-'

стика тиратронов размывается в пусковую область (на рис.2.9 за­

штрихована). Поэтому при заданном напряжении

Uco на сетке зажи­

гание может произойти в любой

точке от d é до d*. Как говорят,

разброс угла зажигания

а.

1

2

û d

при этом способе довольно большой.

Ясно, что разброс угла

зажигания приводит и

к нестабильности

выходного напряжения.

Можно подавать па сетку тиратрона и

переменное напряжение,

сдвинутое на 90° по

отношению к и 2 При

этом в пределах 0-90°

напряжение на сетке

отрицательно. Момент

зажигания (угол d )

тоже будет определяться точкой пересечения пусковой области с кривой отрицательного напряжения на сетке. Изменяя амплитуду сеточного напряжения, можно изменять угол d . Впринципе эта разновидность амплитудного управления не отличается от преды­ дущей и имеет те же недостатки.

Фазовый способ

При этом способе управления (рис.2.9, Æ) на сетку тиратрона подается переменное напряжение и с с постоянной амплитудой, но с переменной фазой относительно напряжения вторичной обмотки U2. Изменение углао£ достигается путем изменения фазового сдви­ га сеточного напряжения и относительно напряжения и 2. При до­

статочной амплитуде сеточного напряжения можно обеспечить зна­ чительно меньший разброс угла зажигания Û д 0са')% оледовательно, лучшуюстабильность выпрямленного напряжения.

Этот способ допускает плавное изменение d в пределах

О ^ d ^ УС

а плавное и з менение

вых о д н о г о н а п р я ж е н и я

от

м а к с и м а л ь н о г о д о

нуля.

О д нако для о с у щ е с т в л е н и я с п особа

т р е б у ю т с я

у с т р о й с т в а п л а в н о

из­

м е н я ю щ и е

фазу н а п р я ж е н и я

и с

в

т р е б у е м ы х

п р е д е л а х

- ф а э о с д в и -

 

гающие у с т р о йства .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Импульсный

способ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

этом с п особе

у п р а в л е н и я

( р и с . 2 . 9 , б )

 

на

о е тку

тиратрона

 

п о дается

запи р а ю щ е е напряжение

Uco

т а кой

величины,

ч т о б ы тира

-

 

тро н о с т авался з а к рытым в

н а и х у д ш и х

у с л о в и я х

(

при

м а к с и м а л ь н о

 

воз м о ж н о м а н о д н о м напряжении) .

В м о м е н т

з а ж и г а н и я

ти р а т р о н а на

 

сетку от

с п е ц и а л ь н о й

с х емы (гене р а т о р а

и м п ульоов)

пос т у п а е т пря­

м о у г о л ь н ы й по л о ж и т е л ь н ы й

импульс

и у ,

н а з ы в а е м ы й

упра в л я ю щ и м .

 

 

А м п л и т у д а и м п у л ь с а должна быть д о статочна для

н а д е ж н о г о зажига ­

 

ния

т и ратрона в н а и х у д ш и х

у с л о в и я х

(при

м и н и м а л ь н о м напряжении

 

на аноде). Т а к о й импульс по д а е т с я к а ж д ы й период. При импуль с н о м

 

способе

о б е с п е ч и в а е т с я в ы сокая

с т а б и л ь н о с т ь угла

з а ж и г а н и я

e t

 

(очень м а л ы й разброо

4 аС,

п р и б л и ж а ю щ и й с я

в н у л ю

при к р у т о м

фронте

импульоа) .

Д л я ф о р м и р о в а н и я

у п р а в л я ю щ и х

и м пульсов

ш и р о к о е

распро ­

с т ранение по л у ч и л и

п и к - т р а н с ф о р м а т о р ы

и

п и к - дроссели .

И з м е нение

 

угла oL

д о с т и г а е т с я

и з м е н е н и е м

м о мента

подачи

у п р а в л я ю щ е г о

импуль­

са

во времени . Д л я

это г о

на

п и к - т р а н с ф о р м а т о р

п о д а е т с я

напряжение

с ф а з о в р а 1'

.еля, сдв и н у т о е

по

фаз е

на

н у ж н ы й

у г о л

по о т н о ш е н и ю

к

и г

. Тс

.JM

образом,

этот с п о с о б

у п р а в л е н и я

ф а к т и ч е с к и

я в л я е т с я

 

ф а з о н м п ульсным: в не м используются

ф а з о о д в и г а ю щ н е

у о т р о й о т в а

-

дл|

и з м е н е н и я угл а «с ,

и г е н е р а т о р ы

имп у л ь с о в -

дл я

о б е с п е ч е н и я

высо­

кой стабил ь н о с т и м о м ента вклю ч е н и я . Т а к о е соч е т а н и е обеопечивает

изм е н е н и е

оС

в

ш и р о к и х пределах:

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ^ OL < T L .

 

 

 

 

 

В п р а к т и ч е с к и х

 

с х е м а х ф а э о и м п у л ь с н ы й с п особ

п о л у ч и л

ш и р о к о е

рас­

п р остранение .

На р и с . 2 . 1 0 , а приведена схема

у п р а в л е н и я

вентилем

в о д н о п о л у п е р и о д н о н в ы п р я м и т е л е

по

ф а з о н н п у л ь с н о м у

споообу .

В

н е й иепол ь з о в а н

п и к - т р а н с ф о р м а т о р

(ПТ) в соч е т а н и и

с фаз о в р а щ а т е ­

л е м (ФВ).

При

п о мощи ф а з о в р а щ а т е л я

изме н я е т с я фа з а

н а п р я ж е н и я и 2

в ы п р я м и т е л ь н о г о

т р а н с ф о р м а т о р а .

Пооле ф а з о в р а щ а т е л я

переменное

напр я ж е н и е

а ^

п о д а е т с я на п и к - т р а н о ф о р м а т о р . П и к - т р а н с ф о р м а т о р

ф о р м и р у е т

и м п у л ь с ы напр я ж е н и я

и .пт в м о м е н т

п р о х о ж д е н и я

а

 

через нуль ( р и с . 2 . 1 0 , 5 ). Положительные импульсы и посту ­

пают в се т о ч н у ю цепь и включают вентиль. В трехфазных выпрями­ телях схемы с е т о ч н о г о управления выполняются индивидуально для каждого вентиля. На практике применяется много различающихся

а

8

 

Рис.2.10

но и с полнению схеп ce*iочного управления, однако во всех схемах реализуется описанный выше принцип. Ниже кратко - рассмотрен прин­ цип рабо т ы ф а з о в р а щ а т е л я \. пик-трансформатора .

 

 

Статическйй

фазовращатель

Д л я

измен е н и я

фазь: сеточного напряжения относительно

а н одного

м о г у т быть

использованы

лкСио фазсрогуляторы, напри ­

мер, з а торможенный асинхронный двигатель с разным ротором.

Однако из-за ср а в н и т е л ь н о й

простоты

конструкции

и легкости

а в т оматического у п р а в л е н и я

углом «Z

наибольшее

распростра ­

нение получили статические фазовращатели . Статический фазо­ вращатель п р е дставляет собой п о стовую схему (рис.2.II), пле­

чами которой

являются

две

половины

 

и VI* вторичной

обмот­

ки т р а н с форматора Тр

%резистор R

и

конденсатор

С . В одну

диагональ м о с т а

/,2 подается напряжение

и 2 всей вторичной об­

мотки. С

другой

диаго н а л и

5,k

снимается выходное

напряжение

USà/x « которое

м о жет подаваться или в

цепь сетка - катод тира­

трона! или

на

пик - трансформатор .

В зависимости от

величин R и

С напряж е н и е

 

сдвинуто по

фазе

на

некоторый у г о л отно­

сительно

U2

значит, и

относительно

напряжения

Uf

на

первичной обмотка w, ). Ьекторкая диаграмма

рис.2.11,5

поясняет

принцип работы фазовращателя. Вектор напряжения

 

, взятый

за

основу, равен сумма векторов

ия

(падение

напряжения на

Я

)

и

U

( падение напряжения

на

С

):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и2 = Ц + и с

 

 

 

 

 

 

 

Но Ug

■=■!■R.

и совпадает по направлению с током

I

(ток указан

пунктиром),

опережающим по фазе

напряжения

£/,

(как

в активно-

емкостной цепи). А напряжение

Uc

отстает

от тока (

 

и от ££ )

на 90° (как

в емкостной цепи). Значит, при любом

сочетании Ц,

и

Ü0

(т.е.

при любых R

и

С

) точка Ч всегда

будет

на

полу-

о•<нужности,

описанной на

и 2

, как

на диаметре

(^^являетря

 

г••ног-яузой

прямоугольного

треугольника с катетами

 

и

Uc

) ,

 

 

 

 

Рис.2.II

 

 

 

 

 

 

Выходное

напряжение

ЩЬ1Х% снимаемое между

точками

3

(половина

tl2

) и

4

(точка

соединения

Я и

С ),

сдвинуто

на угол

Р

по отношению к Ut

(и к U1

). При

изменении

величины

я угол

V

также

будет изменяться. На холостом ходу

( t ^ = 0 )

УПол

Р

может изменяться в

пределах

 

 

 

 

 

 

 

0 £ аС £ 480°

(как известно, ток сетки негорящего тиратрона равен нулю и фазовращатель в сеточной цепи до зажигания тиратрона работает в режиме холостого хода).

Соседние файлы в папке книги