книги / Типовые узлы на полупроводниковых логических и функциональных элементах серии ЭТ
..pdf3. Счетчики с использованием обратной связи. На выбор системы счисления или на выбор кода влияет ряд соображений, например удобство выполнения вычисле ний, преобразования кода в аналоговую величину или аналоговой величины в код, удобства восприятия резуль
татов |
измерений или вычис |
|
|
Т а б л и ц а 9 |
||||||||
лений |
человеком. |
|
|
|
|
|
||||||
С точки |
зрения |
легкости |
|
|
Песа разрядов |
|
||||||
восприятия |
кода |
человеком |
№ |
1(стар |
|
|
4 (млад |
|||||
наибольшее |
преимущество |
2 |
3 |
|||||||||
|
ший) |
ший) |
||||||||||
имеет |
десятичная |
|
система, |
|
|
|
|
|
||||
а с точки зрения вычисле |
|
|
|
|
|
|||||||
ния и преобразования в ма |
1 |
8 |
4 |
2 |
1 |
|||||||
шинах — двоичная |
|
система, |
2 |
7 |
4 |
2 |
1 |
|||||
|
3 |
7 |
3 |
2 |
1 |
|||||||
позволяющая |
|
применять |
4 |
6 |
4 |
2 |
1 |
|||||
элементы электронной аппа |
5 |
6 |
3 |
2 |
1 |
|||||||
ратуры, имеющие только два |
6 |
6 |
2 |
2 |
1 |
|||||||
устойчивых |
состояния. |
Оп |
7 |
6 |
3 |
1 |
1 |
|||||
8 |
5 |
4 |
2 |
1 |
||||||||
тимальным |
в этом |
смысле |
||||||||||
9 |
5 |
3 |
2 |
1 |
||||||||
является двоично-десятичное |
10 |
5 |
2 |
2 |
1 |
|||||||
кодирование. В |
этой систе |
И |
5 |
3 |
1 |
1 |
||||||
ме кодирования |
каждая |
де-^ |
12 |
5 |
2 |
1 |
1 |
|||||
сятичная цифра |
(от 0 до 9) |
13 |
4 |
4 |
2 |
1 |
||||||
14 |
4 |
3 |
2 |
1 |
||||||||
представляется |
группой |
из |
15 |
4 |
2 |
2 |
1 |
|||||
четырех двоичных |
чисел. |
16 |
4 |
3 |
1 |
1 |
||||||
Очевидно, что четыре дво |
17 |
3 |
3 |
2 |
1 |
|||||||
ичных |
символа |
|
позволяют |
|
|
|
|
|
||||
образовать |
16 различных комбинаций. Но так как в де |
|||||||||||
сятичной системе |
|
счисления |
имеется |
только |
10 |
цифр, |
то 6 комбинаций являются излишними и не используют ся при изображении десятичного числа.
В принципе могут быть исключены любые 6 комби наций, что приводит к большому числу «возможных ва риантов двоично-десятичных кодов.
Существует 17 вариантов двоично-десятичных кодов с постоянным весом (табл. 9). Первый вариант кодов (№ 1 в табл. 9) с разрядами, имеющих веса 8-4-2-1, имеет однозначность в изображении десятичных чисел и поэтому находит самое широкое применение. Так, на пример, десятичное число 283 в двоично-десятичном ко де с разрядами 8-4-2-1 выражается как 0010.1000.0011.
Все остальные 16 кодов (табл. 9) не имеют однознач ности в изображении десятичных чисел. Так, например,
6—2507 |
81 |
код с разрядами, имеющими веса 4-3-2-1, позволяет за
писать десятичную цифру |
6 как |
1010 (4 + 0+ 2 + 0) или |
как 01М (0 + 3+ 2+ 1). Поэтому |
эти 16 кодов нашли |
|
меньшее распространение, |
чем код с весами 8-4-2-1. |
Для получения наиболее экономичного по расходу триодов счетчика с числом устойчивых состояний, не
Рис. 43. Д воично-десятичная счетная декада, работаю щ ая в коде 8-4-2-1.
кратным целой степени числа два, применяют двоичные счетчики с внутренними обратными связями. Исключе ние ненужных устойчивых состояний двоичного счетчика достигается передачей выходных сигналов по цепи об ратной связи со счетных триггеров некоторых старших разрядов на вход триггеров младшего разряда.
Введение в обычные двоичные счетчики обратных связей позволяет выполнить наиболее экономичные но расходу транзисторов счетчики, считающие до 5,6 ,..., 10 и т. п.
Для построения двоично-десятичной счетной декады, считающей импульсы до 10, используют обычный четы рехразрядный двоичный счетчик с обратной связью, ко торая позволяет снизить коэффициент пересчета от 16 до 10. Существует много различных модификаций таких схем. Здесь мы рассмотрим в качестве примера несколь ко наиболее простых схем, экономичных по своему ре шению и надежных в работе.
На рис. 43 приведена |
блок-схема одного варианта |
декады двоично-десятичного счетчика, работающего |
|
в коде 8-4-2-1, а в табл. 10 |
— состояние триггеров в про |
цессе счета. В табл. 10 с правой стороны дано представ ление цифр в двоичной системе счисления, а с левой —
82
количество импульсов, которое необходимо .подать на вход декады счетчика для получения этого кода.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
J0 |
|||
|
|
|
Состояние триггеров счетчика |
|
|
Условная |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
I s |
|
Трг |
|
Т р 2 |
|
|
Т Рз |
Тр* |
|
запись |
|
||
|
|
|
|
состояния |
|||||||||
Н Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
схемы в |
|
||
V q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
" в |
Левый |
П р а |
П р а |
Левый |
П р а |
Левый |
П р а |
дзоичном |
|||||
вый |
Левый |
вый |
вый |
вый |
|
коде |
|
||||||
g ! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
3 |
0 |
3 |
0 |
3 |
|
0 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
3 |
3 |
0 |
3 |
|
0 |
3 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
2 |
3 |
0 |
0 |
3 |
3 |
|
0 |
3 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
3 |
0 |
3 |
0 |
3 |
3 |
|
0 |
3 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
4 |
3 |
0 |
3 |
0 |
0 |
|
3 |
3 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
5 |
0 |
3 |
3 |
0 |
0 |
|
3 |
3 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
6 |
3 |
0 |
0 |
3 |
0 |
|
3 |
3 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
7 |
0 |
3 |
0 |
3 |
0 |
|
3 |
3 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
8 |
3 |
0 |
3 |
0 |
3 |
|
0 |
0 |
3 |
0 |
0 |
0 |
1 |
9 |
0 |
3 |
3 |
0 |
0 |
|
3 |
0 |
3 |
1 |
0 |
0 |
1 |
10 |
3 |
0 |
3 |
0 |
3 |
|
0 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Как |
следует из |
табл. |
10, |
счетчик |
полностью |
повто |
||||||
ряет работу обычного двоичного счетчика |
до поступле |
||||||||||||
ния десятого импульса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
После поступления восьмого импульса на вход схемы |
||||||||||||
первые |
три |
триггера устанавливаются в |
состояние |
О, |
а четвертый триггер—в состояние 1, при котором левый транзистор открыт (0), правый закрыт (5). При этом нулевой потенциал с коллектора открытого левого тран зистора четвертого триггера через диод Д 2 поступает на раздельный (правый) вход второго триггера и запирает его от поступления сигналов первого триггера. Пока четвертый триггер не опрокинется, правый вход второ го триггера закрыт, импульсы от первого триггера не проходят и поэтому второй триггер, а следовательно, и третий за время поступления восьмого, девятого и де сятого импульсов остаются в состоянии 0.
На девятом импульсе триггер Тр\ переходит в состоя ние 1. При этом емкость С2, включенная между коллек тором закрытого правого транзистора триггера Тр\ и коллектором открытого левого транзистора триггера Тр4, заряжается. На десятом импульсе триггер Тр{ пе реходит в исходное положение (состояние 0). На пра вом выходе этого триггера появляется нулевой потен-
6* |
83 |
циал, который вызывает разряд емкости С% и, следова тельно, возврат триггера Тр^ в состояние 0. Таким об разом, на десятом импульсе все четыре триггера уста навливаются в исходное положение и подготавливаются к новому счету следующих 10 импульсов. В этой схеме
Гр, |
Тр, |
Тр, |
Т рн |
А, л, |
л2 а 2 |
Аз *3 |
А ч л ч |
диоды Д\ и Д 2 и сопротивление R\ представляют собой ячейку И (элемент ЭТ-Л02).
На рис. 44 приведена блок-схема другого варианта двоично-десятичной счетной декады, работающей в ко
де с разрядами 4-2-2-1, а в табл. |
11 — состояние тригге |
|||||||
ров в процессе счета. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Т а б л и ц а 11 |
|
|
Та б л и ца 12 |
|||
Число |
Состояние триггеров |
Число |
Состояние триггеров |
|||||
импуль |
|
Т р 2 |
Трг |
Т р 4 |
импуль |
TPi |
Т Рч |
Трг |
сов |
Т р г |
сов |
||||||
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
0 |
1 |
0 |
3 |
1 |
0 |
0 |
1 |
3 |
1 |
1 |
0 |
4 |
0 |
1 |
0 |
1 |
4 |
0 |
0 |
1 |
5 |
1 |
1 |
0 |
1 |
5 |
0 |
0 |
0 |
6 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
|
|
|
7 |
1 |
0 |
1 |
1 |
|
|
|
|
8 |
0 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
9 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
84
В заключение отметим, что увеличение емкости двоично-десятичных счетчиков осуществляется добавле нием числа счетных декад [Л. 11].
Как было отмечено выше, счетчики, считающие до 10, 6, 5, 3, могут быть выполнены введением обратных связей в обычных двоичных счетчиках. Если для обра-
Рис. 45. Блок-схема двоично-пятеричного счетчика.
а — I вариант; б — II вариант.
зования декады двоично-десятичного счетчика необхо димо четыре триггера, то для образования двоично-пя теричного и двоично-шестеричного счетчиков, считающих до 5 и 6 соответственно, достаточно всего трех триггеров.
На рис. 45,а приведена блок-схема одного варианта двоично-пятеричного счетчика. Благодаря обратной связи с Гр3 на Тр\ в двоично-пятеричном счетчике реали зуется код, приведенный в табл. 12.
На рис. 45,6 приведена блок-схема другого вариан та двоично-пятеричного счетчика, в которой имеется об ратная связь с Тръ и Тр2. Благодаря такой обратной связи в счетчике реализуется код, приведенный в табл. 13.
85
|
|
Та б л и ца 13 |
|
Таблица 14 |
|
|
|
|
|
-шсли |
Состояние триггеров |
Состояние триггеров |
||
|
|
Число от- |
счетчика |
|
импульсов |
Трг |
Т Рч | т р ъ |
считываемых |
|
|
импульсов |
Тр% ( ГРа |
||
|
|
|
трг |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
2 |
0 |
1 |
0 |
3 |
1 |
1 |
0 |
4 |
1 |
1 |
1 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
2 |
0 |
1 |
0 |
3 |
1 |
1 |
0 |
4 |
0 |
0 |
1 |
5 |
1 |
0 |
1 |
6 |
0 |
0 |
0 |
Рис. 46. Блок-схем а двоично-шестеричного счетчика.
На рис. 46 показан один вариант схемы двоично-ше стеричного счетчика, а в табл. 14 — код, реализуемый счетчиком.
9. РАСПРЕДЕЛИТЕЛИ ИМПУЛЬСОВ
Основным узлом любых телемеханических систем с временным разделением сигналов и систем обегающего контроля является распределитель импульсов. Распре делителем импульсов называют устройство, поочередно распределяющее входные импульсы по отдельным вы ходным цепям. Распределители могут служить также в качестве коммутатора (переключателя) электрических цепей.
Бесконтактные распределители работают как сдвиго вые регистры с единичным заполнением, в которых в каждый момент времени сигнал появляется только на одном выходе. Обычно распределители выполняются на основе различных счетчиков.
86
В простейшем виде бесконтактные распределители, так же как и релейно-контактные (шаговые искатели, релейные распределители), выполняются по принципу шаговых устройств: на каждом токовом импульсе (шаге) срабатывает очередной элемент распределителя, т. е. коммутируется очередная выходная цепь. Схема распре делителя должна обеспечивать при любых изменениях условий эксплуатации срабатывание только одного эле мента ((выдачу одного выходного импульса) на данном тактовом импульсе. Выполнение этого требования дости гается либо соответствующим выбором параметров рас пределителя, либо специальной схемой. Такой распре делитель иногда условно называют распределителем с непосредственным отсчетом импульсов. У него число выходов равно числу разрядов счетчика.
Так как число разрядов, а следовательно, и число активных элементов (транзисторов) растет пропорцио нально с увеличением числа выходов, то такой распре делитель целесообразно использовать при относительно малом числе выходов.
При необходимости получить значительное число вы ходов распределители целесообразно (а иногда необхо димо) строить на основе комбинации различных счет чиков и дешифраторов ([Л. 11; 13]. Это позволяет значи тельно сократить число активных элементов, упростить схему и повысить надежность и помехоустойчивость распределителя. Характерная особенность режима рабо ты бесконтактных распределителей импульсов в отличие от релейно-контактных — более высокая надежность, быстродействие и меньшее потребление энергии.
В большинстве бесконтактных систем телеуправле ния— телесигнализации распределители импульсов пе реключаются непрерывно. Такой режим работы позво ляет непрерывно контролировать исправность распреде лителя и его постоянную готовность к действию.
В схемном отношении различают распределители с двумя и одной входными цепями. Первый тип носит название двухтактный, а второй — однотактный. Одно тактные и двухтактные распределители могут быть пря мого хода или реверсивными. Рассмотрим некоторые схемы распределителей.
1. Распределитель (счетчик) с непосредственным от счетом импульсов. На рис. 47 представлен декадный
87
О)
кольцевой счетчик и временные диаграммы входных и выходных импульсов. Счетчик состоит из ячейки запу ска (ЯЗ), которая собрана из элементов ЭТ-Л01 и ЭТ-Л02, и десяти триггерных ячеек (Тр0 + Тр9) — эле менты ЭТ-ЛОЗ с раздельными входами. Тактовые им пульсы поступают на вход 5 триггерных ячеек и на вход 2 ячейки ЯЗ, вызывая поочередное переключение ячеек счетчика. Для обеспечения нормальной работы счетчи ка выходы 4 всех триггерных ячеек через диоды Д '0 — Д'д подключены к входу 1 ячейки ЯЗ. Пока какая-либо триггерная ячейка находится в состоянии 1 (транзис тор Т\ открыт, а Т2 заперт), на вход 1 ячейки ЯЗ по дается нулевой потенциал и на выходе 3 ячейки ЯЗ имеется отрицательный потенциал, способствующий за ряду емкости С2, триггера Тр0. Эта емкость заряжается до напряжения питания через сопротивление */?д2, если триггер Тр0 находится в состоянии 0. После того как тактовыми импульсами все триггерные ячейки будут переведены в состояние 0, на входе 1 ячейки ЯЗ исче зает нулевой потенциал.
На паузе между тактовыми импульсами снимается нулевой потенциал с входа 2 ячейки ЯЗ. На выходе 3 последней появляется нулевой потенциал, вызывающий разряд емкости С2 на вход транзистора Г2 ячейки Тр0. Триггер Тро опрокидывается, т. е. переходит в состоя ние /. На выходах 1 и 4 триггера появляется нулевой
88
—1
В ы х о д О — л _ _ |
ли |
|
•Выход 1_ — |
с и |
|
Вь/ход г _______ |
JLJ L |
|
Выход В —~ |
Л И . |
л и |
Выход 9 ---------- |
|
Вход(1)Я2 -
6)
Рис. 47. С хем а распределителя с непосредственным отсчетом импульсов (I вари ан т).
потенциал. Сигнал с выхода 4 запирает транзистор Т ячейки ЯЗ, а сигнал с выхода 1 7р0 является выходом О счетчика. За время паузы между тактовыми импульса ми, пока триггер Тр0 находится в рабочем состоянии, происходит заряд емкости С\ до напряжения питания через сопротивление /?дь На импульсе движения емкость Ci разряжается через диод Д х на вход транзи стора Ть вызывая опрокидывание триггера Тр0 в со стояние 0.
Одновременно на выходе 2 появляются нулевой по тенциал, вызывающий перевод триггера Тр\ в состоя ние 1. Следующий тактовый импульс возвращает триг гер Tpi в состояние 0 и переводит триггер Тр2 в состоя ние 1. Последующее переключение ячеек триггеров про-
89
исходит аналогично. Как видно из диаграммы рис. 47,6, состояние 1 всех триггерных ячеек, кроме Тр0, продол жается в течение времени одного тактового импульса и паузы, а рабочее состояние ячейки ТР0 определяется продолжительностью паузы между тактовыми импульса ми. В счетчике с непосредственным отсчетом в состоя-
Рис. 48. Схема распределителя с непосредственным отсчетом импуль сов (II вариант).
нии 1 всегда находится только одна триггерная ячейка. Если по какой-либо причине возбудятся несколько ячеек счетчика, то такое состояние будет продолжаться только в течение одного цикла, после которого счетчик
опять будет работать нормально.
Указанный кольцевой счетчик автоматически запу скается с момента подачи напряжения питания, рабо
тает непрерывно |
и эквивалентно кольцевому |
счетчику, |
у которого выход |
последней ячейки связан |
со входом |
первой ячейки. Счетчики могут работать и по разомкну той схеме, когда после отсчета определенного числа им пульсов счетчик приходит в исходное состояние и для дальнейшей его работы необходим запускающий им пульс.
На рис. 48 приведена схема второго варианта распре делителя с непосредственным отсчетом импульсов.
Когда все триггеры счетчика займут состояние 0, которому соответствует открытое состояние транзисто ров правых плеч триггеров, диоды До—Дэ и транзистор
90