книги / Теория механизмов и механика машин

№

Понятие

Содержание

п/п

71

Угловое ускорение

Вторая производная поворота звена по

звена

времени

Angular acceleration of

a link

72

Аналог углового ус-

Вторая производная поворота звена по

корения звена

обобщенной координате

Analog of the angular

acceleration of a link

73

Передаточное

Отношение

угловых скоростей

двух

отношение

звеньев

Transmission ratio

74

Кинематическая пере-

Функция,

описывающая относительное

даточная функция

движение двух звеньев

Transfer function

75

Функция положения

Зависимость координаты выходного зве-

Position function of a

на от обобщенных координат механизма

mechanism

76

Кинематический

Проектирование

кинематической

схемы

синтез механизма

механизма

Kinematic synthesis of

a mechanism

77

Центроида

Геометрическое место мгновенных цен-

Centrode

тров скоростей

78

Шатунная кривая

Траектория точки шатуна

Coupler curve

79

Делительная

Окружность, которая является базовой

окружность

для определения размеров зубьев цилин-

Standard circle of

дрического зубчатого колеса

cylindrical gear

80

Окружный шаг

Расстояние между одноименными про-

Step of gear

филями соседних зубьев по дуге концен-

трической окружности зубчатого колеса

81

Диаметральный шаг

Отношение числа зубьев к диаметру де-

Pitch of gear

лительной окружности

82

Модуль зубьев

Отношение окружного шага к числу π

Module of gear

83

Частота вращения

Число оборотов

вращающегося

звена

Rotation frequency

в единицу времени

№

Понятие

Содержание

п/п

84

Сопряженная

Элемент твердого тела, входящий в выс-

поверхность

шую пару и обеспечивающий требуемый

Element of higher pair

закон движения относительно элемента

with required motion

другого тела данной пары

85

Эвольвентная

Зубчатая передача с зубьями, очерченны-

передача

ми по эвольвенте окружности

Involute gear

86

Основная окружность

Окружность, по эвольвенте которой

Base circle

очерчен зуб передачи

87

Полюс зацепления

Точка или одна из точек касания началь-

Pitch point

ных поверхностей зубчатых колес пере-

дачи

88

Линия зацепления

Траектория общей точки контакта зубьев

Line of action, pressure

при ее движении относительно непод-

вижного звена зубчатой передачи

89

Угол зацепления

Угол между линией зацепления и прямой,

Pressure angle

перпендикулярной к межосевой линии

в полюсе зацепления

90

Межосевое

Расстояние между осями зубчатых колес

расстояние

передачи по межосевой линии

Centre distance

91

Делительный диаметр

Диаметр делительной окружности

Reference diameter

92

Диаметр вершин

Диаметр

окружности, очерчивающей

зубьев

вершины зубьев

Tip diameter

93

Диаметр впадин

Диаметр, проходящий по окружности

зубьев

впадин зубьев

Root diameter

94

Длина активной ли-

Расстояние

между точками пересечения

нии зацепления

окружностей вершин с линией зацепле-

Contact length

ния

95

Угол перекрытия

Угол поворота зубчатого колеса от поло-

Angle of action

жения входа зуба в зацепление до поло-

жения выхода из зацепления

96

Угловой шаг зубьев

Центральный угол концентрической ок-

Angular pitch

ружности зубчатого колеса, равный 2π/z

(360°/z)

№

Понятие

Содержание

п/п

97

Коэффициент

Отношение угла перекрытия зубчатого

перекрытия

колеса к его угловому шагу

Engagement contact

ratio factor

98

Делительная головка

Часть зуба, расположенная между дели-

зуба

тельной

окружностью

и

окружностью

Addendum flank, flank

вершин

of a tooth

99

Делительная ножка

Часть зуба, расположенная между дели-

зуба

тельной

окружностью

и

окружностью

Dedendum flank, flank

впадин

of a tooth

100

Динамический анализ

Определение движения звеньев механиз-

механизма

ма по приложенным к ним силам или оп-

Dynamic analysis of a

ределение сил по заданному движению

mechanism

звеньев

101

Динамический синтез

Проектирование кинематической схемы

механизма

механизма и выбор инерционных пара-

Dynamic synthesis of a

метров с учетом его динамических

mechanism

свойств

102

Сила

Воздействие окружающей среды, стре-

Force

мящееся изменить состояние или движе-

ние тела

103

Сила инерции

Фиктивная сила, вектор которой равен

Inertia force

произведению массы тела и ускорения

его центра масс с обратным знаком

104

Обобщенная сила

Скалярная величина, равная отношению

Generalized force

суммы возможных работ сил, приложен-

ных к механизму при изменении только

данной обобщенной координаты к вариа-

ции этой координаты

105

Приведенная сила

Сила, условно приложенная к одной из

Equivalent force

точек механизма и определяемая из ра-

венства элементарной работы этой силы

сумме элементарных работ сил и пар сил,

действующих на звенья

№

Понятие

Содержание

п/п

106

Приведенная пара сил

Сила, условно приложенная к одной из

Equivalent moment

точек механизма и определяемая из ра-

венства элементарной работы этой пары

сил сумме элементарных работ сил и пар

сил, действующих на звенья механизма

107

Приведенная масса

Масса, которую надо сосредоточить в

механизма

данной точке механизма, чтобы кинети-

Reduced mass of a

ческая энергия этой материальной точки

mechanism

равнялась сумме кинетических

энергий

всех звеньев механизма

108

Приведенный момент

Момент инерции, которым должно обла-

инерции механизма

дать одно из звеньев механизма относи-

Reduced moment of

тельно оси его вращения, чтобы кинети-

inertia of a mechanism

ческая энергия этого звена равнялась сум-

ме кинетических энергий всех звеньев

механизма

109

Центр масс

Точка в теле или в системе материальных

Centre of mass

точек, для которой сумма произведений

масс всех материальных точек на радиу-

сы-векторы, проведенные из рассматри-

ваемой точки, равна нулю

110

Установившееся

Движение машины, при котором ее кине-

движение

тическая энергия постоянна или является

Steady-state motion of

периодической функцией времени

a machine

111

Режим разбега

Переходное движение между

покоем

машины

и установившимся движением

Starting regime of a

machine

112

Режим выбега

Переходное движение между установив-

машины

шимся движением и покоем

Stopping regime of a

machine

113

Статическое

Распределение масс вращающегося звена,

уравновешивание

переводящее его центр масс на ось вра-

вращающегося звена

щения

Static balancing of a

rotating body

№

Понятие

Содержание

п/п

114

Динамическое

Распределение масс вращающегося звена,

уравновешивание

совмещающее ось его вращения с одной

вращающегося звена

из главных осей инерции

Dynamic balancing of a

rotating body

115

Полное

Распределение масс вращающегося звена,

уравновешивание

устраняющее давление от сил инерции

вращающегося звена

этого звена на стойку

Complete balancing of

a rotating link

116

Уравновешенный

Механизм, для которого главный вектор

механизм

и главный момент сил давления стойки на

Balanced mechanism

фундамент остаются постоянными при

заданном движении начальных звеньев

117

Уравновешивание

Распределение масс звеньев или подбор

механизма

внешних сил, действующих на звенья ме-

Balancing of a

ханизма, при которых механизм стано-

mechanism

вится уравновешенным

118

Противовес

Дополнительная масса, устанавливаемая

Counterbalance

на звено механизма для создания силы

инерции, участвующей в уравновешива-

нии механизма или масс механизма

119

Диссипативная сила

Сила, вызывающая в ходе движения сис-

Dissipative force

темы потерю общей энергии в связи

с преобразованием ее в другие формы

120

Диссипативная

Функция обобщенных координат и обоб-

функция Рэлея

щенных скоростей, частные производные

Dissipation function

которой по обобщенным скоростям, взя-

тые с обратным знаком, равны соответст-

вующим диссипативным силам

121

Работа

Интеграл от элементарной работы при

Work

конечном перемещении

122

Мощность

Производная работы по времени

Power

123

Мощность силы

Скалярное произведение силы и скорости

Power of a force

точки ее приложения

№

Понятие

Содержание

п/п

124

Полезная работа

Работа движущих сил за вычетом работы,

механизма

затраченной на преодоление сил вредного

Useful work of a

сопротивления в механизме

mechanism

125

Цикловой коэффици-

Отношение полезной работы к работе

ент полезного

движущих сил за цикл установившегося

действия

движения механизма

Cyclic efficiency of

a mechanism

126

Коэффициент

Отношение

разности

максимального

неравномерности

и минимального значений скорости на-

движения механизма

чального звена механизма к ее среднему

Coefficient of

значению за один цикл установившегося

non-uniformity of

движения механизма

motion

127

Маховик

Ротор, предназначенный для обеспечения

Flywheel

заданного коэффициента

неравномерно-

сти движения или накопления кинетиче-

ской энергии

128

Упругость

Свойство тела восстанавливать свою на-

Elasticity

чальную форму и размеры после снятия

внешних сил, вызывающих деформацию

129

Жесткость

Мера сопротивляемости тела или конст-

Stiffness

рукции к деформации, вызванной внеш-

ними силами

130

Податливость

Величина, обратная жесткости

Compliance

131

Трение

Совокупность явлений, которые возни-

Friction

кают на поверхности контакта двух тел

и относятся

к любому

относительному

скольжению, качению и верчению

132

Сила трения

Касательная реакция, действующая про-

Frictional force

тив двух контактирующих тел

133

Коэффициент трения

Отношение

предельной

силы трения

Coefficient friction

к нормальной реакции

134

Угол трения

Наибольший возможный угол, образо-

Angle of friction

ванный реакцией двух контактирующих

тел и общей нормалью к их поверхностям

в точке контакта

№

Понятие

Содержание

п/п

135

Угол давления

Угол между силой и скоростью точки ее

Pressure angle

приложения

136

Угол передачи

Угол, дополняющий угол давления до 90°

Transmission angle

137

Механические

Движение механической системы, при

колебания

котором хотя бы одна обобщенная коор-

Vibration

дината и (или) обобщенная скорость по-

очередно возрастают и убывают во вре-

мени

138

Периодические

Механические колебания, при которых

колебания

состояние механической системы повто-

Periodic vibration

ряется через равные промежутки времени

139

Крутильные

Колебания, при которых происходит кру-

колебания

чение элемента механизма

Torsion vibration

140

Продольные

Колебания,

параллельные продольной

колебания

оси элемента

Longitudinal vibration

141

Поперечные

Колебания, перпендикулярные продоль-

колебания

ной оси или центральной плоскости эле-

Transverse vibration

мента механизма

142

Период

Интервал времени, по истечении которо-

Period

го повторяется последовательность собы-

тий

143

Гармоника

Синусоида, частота которой кратна ос-

Harmonic

новной частоте периодической величины

144

Гармонические

Механические колебания, при которых

колебания

обобщенная координата и (или) обоб-

Harmonic vibration

щенная скорость изменяются пропорцио-

нально синусу с аргументом, линейно за-

висящему от времени

145

Вынужденные

Механические колебания, вызванные вы-

колебания

нуждающей

силой или кинематическим

Forced vibration

возбуждением

146

Вынуждающая сила

Сила, переменная во времени, не завися-

Exciting force

щая от состояния механической системы

и вызывающая колебания этой системы

№

Понятие

Содержание

п/п

147

Источник

Источник,

подающий

энергетический

возбуждения

импульс в колебательную систему

колебания

Vibrations excitation

source

148

Продолжительность

Время, в течение которого осуществляет-

возбуждения

ся подвод энергии извне в колебательную

Exciting duration

систему

149

Автоколебательная

Автономная колебательная система, спо-

система

собная совершать периодические колеба-

Autonomous vibrating

ния, возбуждаемые поступлением энер-

system

гии от неколебательного источника, ко-

торое регулируется движением самой

системы

150

Демпфирование

Любое воздействие, рассеивающее энер-

Damping

гию системы

151

Затухающие

Механические колебания с уменьшаю-

колебания

щимися во времени значениями размаха

Decaying vibration

обобщенной координаты или ее произ-

водной по времени

152

Собственная частота

Частота

свободных

гармонических

Natural frequency

колебаний

не

демпфируемой линейной

системы

153

Угловая частота

Число периодов колебаний в 2π единиц

периодических

времени

колебаний

Angular frequency

154

Резонанс

Резкое изменение характеристик колеба-

Resonance

ний механической системы, наступающее

в результате

совпадения собственных

частот с вынужденными

155

Резонансная частота

Частота вынужденных колебаний, при

Resonance frequency

которой происходит резонанс

Схемы механизмов:

Подсчет степени подвижности

1)

механизмов: W = 3n – 2p5 – 1p4

Формуластроения: _______

Класс механизма: _______

2)

Формула строения: _______

Классмеханизма: _______

3)