Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
книги / Тормозные и улавливающие устройства ленточных конвейеров..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.07 Mб
Скачать

по возможности захвата и улавливания ветвей оборвавшейся конвейерной ленты — ловители для грузовой ветви; ловители для холостой ветви; ловители для одновременного улавливания обеих ветвей конвейерной ленты;

по характеру приложения тормозного усилия — ловители с жестким захватом; ловители податливые.

Глава 2

ОСНОВЫ РАСЧЕТА И ВЫБОРА ТОРМОЗНЫХ И УЛАВЛИВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ

2.1.РЕЖИМЫ ТОРМОЖЕНИЯ

ИРАЗМЕЩЕНИЕ ТОРМОЗНЫХ УСТРОЙСТВ НА ЛЕНТОЧНОМ КОНВЕЙЕРЕ

При работе ленточного конвейера в зависимости от угла его наклона к горизонту (рис. 2.1) возможна реализация одного из двух тормозных режимов. Первая группа тормозных режимов штат­ ная, связанная с затормаживанием, т. е. остановкой после выклю­ чения двигателя привода конвейера загруженной транспортируе­ мым грузом или порожней конвейерной ленты (рис. 2.1), затор­ маживанием конвейера при определенных углах наклона кон­ вейера, связанного с удержанием ленты от самопроизвольного обратного движения (рис. 2.1, а) или движения в направлении транс­ портирования (рис. 2.1, в) под действием неуравновешенной си­ нусоидальной составляющей веса транспортируемого груза.

Вторая группа тормозных режимов аварийная, связанная с затормаживанием (улавливанием) грузовой и порожней ветвей конвейерной ленты после ее поперечного разрыва (рис. 2.1, а, в). На конвейере, выполненном по схеме рис. 2.1, б9при обрыве лен­ ты не происходит ее скатывания вниз.

Рис. 2.1. Конвейеры с различными углами наклона к горизонту

Торможение ленты применяется для конвейеров с любыми уг­ лами Р наклона конвейера к горизонту: р£ Р'п и Р ^ PJ,, где Р„, Рп — предельные углы наклона конвейера при работе конвейера на подъем и спуск транспортируемого груза.

Удержание ленты от самопроизвольного обратного движения или движения в направлении транспортирования груза необхо­ димо предусматривать на конвейерах, транспортирующих груз как на подъем, так и на спуск при углах наклона Р > Рт, где Рт — угол наклона конвейера, равный приведенному углу трения, при котором неуравновешенная составляющая статических сопротив­ лений движению всего контура конвейерной ленты равна нулю.

Возможность аварийного торможения, т. е. улавливания оборвав­ шейся конвейерной ленты, следует предусматривать для конвейе­ ров с углами наклона р > р'т, работающих на подъем (рис. 2.1, а) и спуск (рис. 2.1, в) транспортируемого груза; здесь р^. — приве­ денный угол трения (разный для грузовой и холостой ветвей лен­ ты конвейера), соответствующий нулевому значению неуравнове­ шенной составляющей статических сопротивлений движению ленты на ее грузовой или холостой ветви.

Значения предельных углов наклона ленточного конвейера принимаются из условия нескатывания отдельных кусков транс­ портируемого груза на наклонном участке става конвейера. Эти углы зависят, прежде всего, от формы кусков и их крупности, скорости ленты, а также от направления движения грузовой вет­ ви конвейерной ленты — на подъем или на спуск. В последнем случае при торможении конвейера вектор скорости движения ленты и д’Аламберова сила, действующая на кусок при заторма­ живании ленты, совпадают по направлению. Поэтому р* < Рл. Исходя из приведенных соображений принимают р'п й 16 4- 22°, а Р'п <; 14 4- 16°.

Угол трения Рт может быть найден из условия равенства сину­ соидальной составляющей веса транспортируемого груза и сум­ марных сил трения, действующих по контуру конвейерной лен­ ты:

( 2. 1)

где <7, дл, 5'р, (у* — линейная масса соответственно груза, ленты и вращающихся частей роликоопор на грузовой и холостой ветвях, кг/м; w'cр — средневзвешенное значение коэффициентов сопро­ тивления движению на грузовой и/ и холостой wnветвях конвей­ ерной ленты,

(Ял +?р)Ц)' + (?л + 9 р К

(2. 2)

2ял +я'Р +Яр

Угол трения Р'т находится из условия равенства синусоидаль­ ной составляющей веса конвейерной ленты с грузом (или без него — для холостой ветви) и суммарных сил трения, действую­ щих на грузовую или холостую ветви конвейерной ленты. Для грузовой и холостой ветвей соответственно:

 

 

» N

Р'т = Р'т.г * arctS

1+ - ь

U)\ Р'т = Р'т.х * arct8 1+ ь ш\ (2.3)

 

q + ял

V

При определении углов трения параметр q следует рассчиты­ вать с учетом максимально возможного заполнения конвейерной ленты транспортируемым грузом как по ширине, так и по дли­ не. Соотношения между углами трения Р'т г < Рт.х < Рт-

Полное затормаживание конвейерной ленты обеспечивается с помощью колодочных тормозов; удержание ленты от самопроиз­ вольного движения под действием неуравновешенной синусои­ дальной составляющей веса транспортируемого груза — с помо­ щью остановов (храповых, роликовых и ленточных), а также тор­ мозов; улавливание оборвавшейся ленты — с помощью различ­ ных конструкций ловителей, обеспечивающих автоматический захват и удержание ленты от ее дальнейшего скатывания вниз.

Конвейеры, транспортирующие груз вверх при углах наклона Рп £ Р > рт (рис 2.1, а), должны оборудоваться тормозами, останова­ ми и при большой длине конвейера — ловителями (рис. 2.2, а—в). Причем тормоз может быть установлен на валу приводного бара-

Рис. 2.2. Варианты размещения тормо­ зов и остановов в системе привода лен­ точного конвейера:

1 — двигатель привода конвейера; 2 — соеди­ нительная муфта; 3 — редуктор; 4 — тормоз; б — приводной барабан; 6 — конвейерная лен­ та; 7 — останов

бана (тихоходном валу) или на быстроходном валу со стороны редуктора. Преимущество следует отдавать установке тормоза на тихоходном валу, так как это позволяет производить ремонт и смену элементов привода конвейера (двигателя, редуктора, муфт) и другие работы на приводе при остановленном конвейере с за­ груженной лентой. Установка тормоза на быстроходном валу до­ пустима в том случае, когда выпускаемые заводами-изготовите- лями тормоза не подходят для установки на тихоходном валу по тормозному моменту.

Останов устанавливается на тихоходном валу (когда там не может быть установлен тормоз) или на свободном конце быстро­ ходного вала редуктора. Как и при выборе места размещения тормоза, место установки останова диктуется максимально воз­ можным тормозным моментом, который он может обеспечить. Предпочтение, как и для тормоза, следует отдавать размещению останова на тихоходном валу.

Ленточный останов размещается на приводном (или голов­ ном неприводном) барабане, но он может быть размещен и на любом оборотном барабане с углом, достаточным для его обхва­ та конвейерной лентой.

Конвейеры, транспортирующие груз вниз при углах наклона PJ, > р > Рт (рис. 2.1, в), могут быть оборудованы только тормоза­ ми и ловителями (рис. 2.2, г, 3), поскольку останов без реверса ленты не срабатывает. Принцип же размещения тормозов такой же, как и для конвейеров первой группы. Конвейеры горизон­ тальные или слабонаклонные при транспортировании груза вверх или вниз при углах наклона Р ^ Рх (см. рис. 2.1, б) оборудуются тормозами, также как и конвейеры третьей группы (рис. 2.2, г, д). Тормоза нужны для ограничения времени затормаживания кон­ вейера. Если время торможения никак не ограничено, тормоза могут не устанавливаться (рис. 2.2, ё). Тогда остановка конвейе­ ра после выключения двигателя привода будет происходить в режиме свободного выбега за счет лишь сопротивления движе­ нию конвейерной ленты.

Конвейеры с многобарабанными приводами или с однобара­ банными, но имеющими два приводных блока, имеют тормозные устройства на каждом из приводных блоков. Эти устройства раз­ мещены в соответствии со схемами, показанными на рис. 2.2. При этом в зависимости от расчетного тормозного момента, кон­ вейеры, оборудованные как тормозами, так и остановами (транс­ портирующие груз вверх при углах наклона р > рт ), могут иметь колодочные тормоза на одном из приводных блоков.

При большой длине конвейера, значительной Производитель­ ности и скорости движения конвейерной ленты, т. е. при увели­ ченной кинетической энергии системы, и особенно при транспор­ тировании груза вниз с рекуперативным режимом работы при нормативной загрузке ленты транспортируемым грузом, тормо­ жение конвейера может осуществляться в два этапа с использо­

ванием двух способов. На первом этапе применяется соответ­ ствующее управление самим электродвигателем привода кон­ вейера, позволяющее существенно уменьшить скорость движения конвейерной ленты, а уже на втором этапе — включается меха­ нический тормоз, останавливающий конвейер.

2.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТОРМОЗНЫХ УСИЛИЙ

Правильное определение расчетных значений тормозных уси­ лий, возникающих при работе ленточного конвейера, позволяет обоснованно выбрать или рассчитать параметры тормоза, остано­ ва и ловителя. При затормаживании конвейера с помощью коло­ дочного тормоза момент начала торможения соответствует на­ чальной скорости движения ленты, т. е. v0 = ил, а окончание тор­ можения — конечной скорости движения ленты, т. е. vK= 0, где ил — скорость движения ленты при нормальном установившем­ ся режиме работы конвейера. При этом в течение всего периода торможения вектор скорости движения ленты не меняет своего знака, поскольку даже для конвейеров, работающих на подъем груза, время свободного выбега, при любой начальной скорости движения ленты и угле наклона конвейера всегда больше време­ ни срабатывания тормоза, а у конвейеров, транспортирующих груз вниз, после выключения двигателя привода направление движе­ ния ленты вообще не меняется.

Потребное тормозное усилие на ободе приводного барабана для этого режима торможения может быть найдено из дифференци­

ального уравнения (рис. 2.3):

 

2cJxi2pr\Л

(2.4)

+ W + W- = 0,

df

где тк— приведенная масса поступательно движущихся элемен­ тов конвейера, кг; с — коэффициент, учитывающий моменты инер­ ции остальных вращающихся элементов привода, за исключени­ ем быстроходного вала привода конвейера, с > 1; «7Х — момент

Рис. 2.3. Расчетная схема ленточного конвейера для определения тор­ мозного усилия с подвижным (а) и неподвижным (б) хвостовыми бара­ банами (крестиком указаны наиболее вероятные места обрыва ленты)

инерции вращающихся масс быстроходного вала привода конвейе­ ра (ротора двигателя, муфт и быстроходного вала редуктора), кг •м2; i — передаточное отношение редуктора привода конвейера; h — КПД передаточного механизма привода (редуктора, муфт и дру­ гих возможных звеньев механизма); Пб — диаметр п^^водного барабана, м; du — приращение скорости при замедлении ленты в процессе торможения, м/с; d£ — приращение координату времени, с; SW — суммарные статические сопротивления движение ленты, Н; W7 — потребное тормозное усилие, Н.

Масса поступательно движущихся элементов конвейера

тк = K6LK(q + 2дл + q'p + q"p),

(2.5)

где К б — коэффициент, учитывающий массу вращающихся эле­ ментов барабанов, К б > 1; LK— длина конвейера, м.

Приближенное значение суммарных статических сопротивле­ ний движению

T.W « gKLK{± q sinP + \qw' + дл(и/ + w")]cos(} + д'рм/ + q”vu)"}y (2-6)

где К — коэффициент, учитывающий потери на барабанах, К>\\ При этом знак ♦+» принимается при подъеме, а знак — при транспортировании груза вниз.

Колодочные тормоза. Колодочные тормоза, используемые для торможения конвейера, характеризуются постоянным усилием нажатия колодок в течение всего периода затормаживания, по­ этому развиваемый ими тормозной момент М т, а значит, и тор­ мозное усилие на ободе барабана W T, не меняются во времени, т. е. величина WTпостоянная, не являющаяся функцией времени тор­ можения tT. Поэтому уравнение (2.4) может быть проинтегриро­ вано следующим образом:

где ил — скорость движения конвейерной ленты при установив­ шемся режиме работы конвейера, м/с; tT— время торможения, с.

Отсюда потребное тормозное усилие для затормаживания кон­ вейера

(2.7)

Потребные тормозные моменты тормоза (Н»м), установленно­ го на тихоходном валу (валу приводного барабана) и быстроход­ ном валу, соответственно:

M '= W T^ - ;

(2.8)

T

T 2

 

м ; = W TD 6

(2.9)

2ip

 

Тормоз, установленный на конвейере, транспортирующем груз вверх (рис. 2.1, а), должен быть проверен на режим удержания ленты от ее обратного движения после остановки конвейера. Для этого в зависимости от места размещения тормоза, должны вы­ полняться следующие условия:

м ;

(2.10)

 

2L

гДе IW ' — результирующее движущее усилие, направленное в сторону, противоположную рабочему ходу, Н,

IW' = gLK{gsinp-li:([gw' + ga(w' +w")]cosP + gpW' + gpw’)j. (2.11)

При выборе тормоза (см. также п. 3.1) необходимо задаваться временем торможения tT. Для тормоза с номинальным тормоз­ ным моментом М т время торможения может быть подсчитано по формуле (2.7), в которой тормозное усилие WTопределяется из формулы (2.8) или (2.9) для тормозного момента М т.

Стопорные устройства. Остановы храповые и роликовые сра­ батывают при реверсировании ленты после выключения элект­ родвигателя привода конвейера под действием синусоидальной составляющей веса груза на ленте. Параметры этих остановов выбираются по значению тормозного момента, определяемого лишь статической составляющей тормозного усилия YW' >так как об­ ратный ход практически равен нулю, и динамической составляю­ щей можно пренебречь, поскольку скорость движения ленты в обратном направлении близка к нулю. Отсюда расчетное значе­ ние тормозного момента для выбора храпового или роликового стопорного устройства, установленного на быстроходном валу привода,

м ; г 2 а , .

(2.12)

2i„

 

Для стопорного устройства, установленного на тихоходном валу

(в настоящее время такие устройства отсутствуют),

 

£ТГОб

(2.13)

2

 

Необходимо подчеркнуть, что в момент стопорения механизма, особенно с помощью храпового останова, тормозной момент М т реализуется при ударном приложении нагрузки к элементам самого храпового или роликового останова. Скорость приложе­ ния нагрузки при обратном движении конвейерной ленты мо­

жет быть ориентировочно подсчитана при решении уравнения, описывающего этот процесс (масса вращающихся элементов при­ вода не учитывается, так как скорости малы):

тк

- Ш " = тки— - Ш ' = О,

(2.14)

к df

dl

 

где v — мгновенная скорость движения конвейерной ленты при ее обратном ходе, м/с; dl — приращение тормозного пути при обратном ходе ленты, м.

Скорость обратного хода ленты и0 перед ее затормаживанием (стопорением) может быть выражена через составляющую 10 об­ ратного хода 1^ при решении уравнения (2.14):

Щ h тк | vdv = ZW 'j dl,

оо

откуда

v0 = p l o W ' /гт^

(2.15)

Параметр 10 для храповых и роликовых остановов, в свою оче­ редь, может быть выражен через обратный ход I (м) стопорного устройства — поворота втулки относительно неподвижного коль­ ца роликового останова или смещения зубчатого колеса относи­ тельно собачки храпового останова. Величина I определяется кон­ струкцией останова и представляет собой длину дуги, измерен­ ную по внутреннему диаметру D неподвижного кольца ролико­ вого останова или описанной окружности зубчатого колеса хра­ пового останова. Соотношение между параметрами 10 и I:

l0 =lD6(Dipy 1,

(2.16)

где D — диаметр зубчатого колеса или неподвижного кольца ро­ ликового останова, м; i — передаточное отношение редуктора привода конвейера.

Отсюда скорость соударения элементов останова (м/с)

tpD

(2.17)

”с = ”о -т г -.

При проверочном расчете параметров роликовых остановов динамическая составляющая тормозного момента учитывается соответствующим коэффициентом динамичности; другим коэф­ фициентом учитывается точность изготовления взаимодейству­ ющих элементов роликового останова (см. п. 4.3).

При проверочном расчете храпового останова динамический характер нагружения в паре зубчатое колесо — собачка учитыва­ ется выбранными уменьшенными значениями удельной нагруз­

ки и допускаемыми напряжениями, а также введенным в расчет­ ные формулы коэффициентом, учитывающим характер материа­ ла, из которого изготовлено храповое колесо (см. п. 4.2).

Тормозной путь /т конвейерной ленты после стопорения при­ вода храповым или ленточным остановом может быть опреде­ лен исходя из тормозного усилия, создаваемого приводным бара­ баном (Н): Жт = - 1), где S0 — натяжение конвейерной ленты в точке набегания на приводной барабан при обратном ходе ленты, Н; ц — коэффициент сцепления ленты с барабаном;

а— угол обхвата приводного барабана конвейерной лентой, рад. Уравнение движения ленты в период ее затормаживания хра­

повым или роликовым остановом такое же, как и для случая торможения колодочным тормозом (2.4), в котором только мож­ но не учитывать инерцию вращающихся масс привода. Решение этого уравнения:

о

m* Judy = -(-EW' + WT)Jdl ,

v0

0

откуда тормозной путь (за счет проскальзывания ленты по бара­ бану) и обратный ход ленты соответственно:

h =

Цр"Ьс

1о6 -

10 +

(2.18)

2 (-Ш " + WT)

 

 

 

 

Параметры ленточного останова рассчитываются по тормоз­ ному усилию WT > 1№ (подробнее см. п. 4.4 и п. 6.2), так как торможение конвейерной ленты ленточным остановом связано со значительным обратным ходом ленты, которая успевает при­ обрести скорость в этом направлении, соизмеримую с номиналь­ ной скоростью движения в рабочем направлении.

Если торможение конвейера и его стопорение могут быть осу­ ществлены за счет введения соответствующих устройств (тор­ моза, останова) в систему привода конвейера, то улавливание обо­ рвавшейся конвейерной ленты возможно лишь путем непосред­ ственного захвата ленты или затормаживания при ее непосред­ ственном взаимодействии с рабочими элементами улавливаю­ щего устройства. При этом режиме торможения тормозное усилие W T значительно превышает таковые в случае заторма­ живания и стопорения конвейерной ленты с ненарушенным ее контуром.

Кроме того, если в случае использования тормозов и остановов тормозное усилие и тормозной момент постоянны во времени, тормозное усилие, действующее на ленту и рабочие органы лови­ теля, существенно зависит от типа ловителя и его параметров и изменяется в течение периода торможения, т. е. является функ­ цией времени или проходимого лентой тормозного пути.

Ловители. Процесс улавливания конвейерной ленты в общем случае при размещении натяжного барабана в хвостовой части конвейера может быть описан следующим дифференциальным уравнением (рис. 2.3, а):

 

m ' —

- — + lW ' + WT(l) = 0,

(2-19)

 

* d t

2

т

 

где

— приведенная масса поступательно движущихся эле­

ментов грузовой или холостой ветви, кг; dv — приращение скоро­ сти движения ленты, м/с; dt — приращение времени, с; Т — на­ тяжное усилие, постоянно создаваемое тележечным натяжным устройством, приходящееся на один ловитель, Н; YW" — стати­ ческие сопротивления движению грузовой или холостой ветви при скатывании ленты, Н; WT(l) — тормозное усилие, создаваемое ловителем, Н; I — текущая координата тормозного пути (функ­ ция времени f), м.

Ориентировочное значение Т можно получить, зная натяжное усилие конвейера Тк и прогнозируемое (ожидаемое) число лови­ телей дл, которые будут установлены на конвейере (см. также п. 5.8):

Т - ТкКн/ пл,

где К н — коэффициент, учитывающий неравномерность захвата ленты при ее улавливании несколькими (пл) ловителями, К н > 1.

В схемах конвейеров с неподвижно закрепленным хвостовым барабаном, т. е. когда натяжное устройство (часто совместно с уравнительным дифференциальным устройством) размещено в средней части конвейера на его холостой ветви, в уравнении (2.19) следует принимать Т = 0 (рис. 2.3, б). При длине тормозного пути ZT, значительно превышающей остаточный ход натяжного (кон­ цевого) барабана конвейера, можно принимать Т = 0.

Начальная приведенная масса для грузовой и холостой ветвей

(кг) :

 

K = L ( q + q„);

(2.20)

m'K =Lqnt

(2.21)

где L — длина участка ленты, улавливаемая одним ловителем, м. Статические сопротивления движению улавливаемого участ­

ка грузовой ветви при скатывании ленты (Н):

 

W = gL^q + дл)(ш'созР - sin |3) + q'9w'\,

(2.22)

для улавливаемого участка холостой ветви:

 

I W ” = gL[qn(w9co9^-Qin^) + q^we\.

(2.23)

Необходимо отметить, что уравнение, описывающее процесс улавливания оборвавшейся ленты, одинаково для конвейеров, транспортирующих груз как вверх, так и вниз. Характер процес­

са отличается лишь начальной скоростью движения ленты uQ. При работе конвейера на подъем груза в зависимости от типа ловителя может быть v0 = О или v0 = -и л; при транспортировании груза вниз v0 = ил.

Решение дифференциального уравнения (2.19) возможно лишь при известной функции Wy(l) или WT(t), которая может быть вы­ явлена лишь при анализе работы ловителей конкретных типов (см. гл.5).

Чрезвычайно просто решается проблема улавливания оборвав­ шейся ленты конвейера на воздушной подушке: для улавлива­ ния ленты достаточно лишь сбросить избыточное давление в же­ лобе под лентой, в результате чего лента опустится на неподвиж­ ный желоб и затормозится.

Для определения параметров торможения (ZT и *т) ленты кон­ вейера на воздушной подушке может быть использовано урав­ нение (2.19), в котором W T(l) = 0, а статические сопротивления

движению ленты для грузовой ветви:

 

ZW" = gLK[(q +дл)(/со зР -зтР ) + др/],

(2.24)

для холостой ветви:

 

£W" = gLK[qn(fcos (3 - sin р) + q’pf\,

(2.25)

где f — коэффициент трения скольжения конвейерной ленты по металлическому желобу.

Кроме того, должно выполняться следующее условие:

1.W" - Тк / 2 > 0.

В этом случае исходное уравнение

Здесь

.

_

т'кРо

LT

~

гр »

2

где v0 — начальная скорость движения конвейерной ленты в на­ правлении ее скатывания в начале торможения (улавливания) ленты, м /с; tT— время торможения, с.

Тормозной путь ленты ZT может быть найден из того же урав­ нения при замене переменной t на х е [О; ^], откуда

m'Kvо

2LW" - Тк '

Начальную скорость движения ленты v0 находим из уравне­ ния (2.19), в котором WT(l) = 0 и сопротивление ленты 1 W = 0 .

Интегрирование уравнения (2.19) при указанных значениях WT и YW” дает:

где *0 — время на снятие избыточного давления в желобе после обрыва ленты, с; ил — скорость движения ленты до ее обрыва, м/с.

При нормальной работе конвейера на подъем груза принима­ ется а при работе на спуск груза — «+ 1>л». Свободный ход ленты до начала торможения

=

а полный обратный ход ленты

^об = *0 + К’

Если окажется, что и0 ^ 0, то tT= О, = 0, 10 = 0, Zo6 = 0. Такой вариант характерен для нормальной работы конвейера на подъем груза.

При использовании роликовых ловителей статические сопро­ тивления движению ленты для грузовой и холостой ветвей соот­ ветственно:

•LW; = gLK{(q +дл){[ш' + q>(/ - ш ')]созрsinp} +

 

+ q'p[w' + <p(f-w')]);

(2.26)

ZW; = gLK({[w" + cp (f - w')]cos p - sin p) +

 

+ q"p[w’ +q>(f-w ,)\),

(2.27)

где f — коэффициент трения ленты о заторможенные ролики опор; ср — коэффициент, учитывающий число роликоопор от их общего числа (в долях единицы), оборудованных стопорными при­ способлениями, ф < 1.

Значение ф, а значит и XW ", принимают исходя из заданного тормозного пути и суммарного обратного хода ленты после ее обрыва или из условия допустимой нагрузки на один ролик от затормаживающего устройства — стопора (см. п. 5.1.).

Зависимость тормозного пути от числа тормозных ролико­ опор (определяются показателем ф) может быть выявлена при решении уравнения (2.19), в котором

 

о

ZW* + Wr(l) = 1 W ;: т^. Judu = -XWp’ JcU,

 

vQ

О

откуда

 

 

l

m*vO

(2.28)

т

2ЕЖр*’

 

где i?0 — начальная скорость движения ленты при скатывании перед включением стопорных устройств тормозных роликоопор, м/с.

Начальную скорость движения ленты и0 в обратном направ­ лении до затормаживания тормозных роликов можно вычислить, зная время срабатывания стопорных устройств t0, из уравнения (2.19) при

WT(l) = 0:m'x

dt,

откуда

 

.. _ ( T K- Z W ) t 0

Г2.291

v0 --------- —--------•

 

771к

 

Свободный ход ленты до начала торможения и обратный ход

соответственно:

 

 

 

к - ио*о / 2;

^об =

(2.30)

2.3. КОМБИНИРОВАННЫЙ СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ МОЩНЫХ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ

Серьезные проблемы, связанные с потерями энергии и конст­ руктивной реализацией систем торможения, возникают при про­ ектировании мощных ленточных конвейеров, транспортирующих груз вниз, которые при номинальной нагрузке, а при значитель­ ных углах наклона — и при меньших нагрузках, работают в ре­ куперативном режиме. Для таких конвейеров кинетическая энер­ гия, при традиционных технических решениях, должна быть пре­ образована в тепловую с помощью колодочных тормозов, разме­ ры которых при больших нагрузках и с учетом необходимости отвода значительного количества теплоты в атмосферу в ряде слу­ чаев просто не позволяют их разместить в рабочей зоне. При каждом торможении вся накопленная конвейером кинетиче­ ская энергия превращается в тепловую и безвозвратно теряет­ ся. Действительно, количество теплоты, выделяемое за один цикл