Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Трение и износ наполненных полимерных материалов

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
20.14 Mб
Скачать

Т а б л и ц а 24

П арам етр

Масса

Плотность

Отношение теплоотдающей поверхности к теплопоглощаемому объему элемента пары

Номинальная площадь трения

Радиус единичной неровности Максимальная высота неровности шероховатой поверхности Модуль упругости Предел текучести (твердости)

Сопротивление сдвигу (срезу) пленок на поверхности трения

Нагрузка по пару трения Скорость

Ускорение

Продолжительность трения Разность между температурой элемента и температурой среды

Коэффициент теплопроводности Удельная теплоемкость Динамическая вязкость Ускорение подъемной силы среды Коэффициент теплоотдачи Температурный градиент Заданная работа трения

Коэффициент линейного расширения материалов пары трения

Работа, накопленная в элементах пары трения и окружающей среды, в виде тепла

Определяющее уравнение

н обозначения

т 1,2 P i,2,3

5 1,2 = 0^ 1 .2

^ я1,2 г1,2 1,2

Д,,2 = о/е

П1,2 = т 1,2ш/А <4,2

Т1,2 =ТА’

Р= т ы

v= A L / A t

to = До/Дt

t

Д $ 1>2 = ® 1 , 2 ~

А.1 ,2,з = Q A L/iA aA 'O '

с 1,2,3= Q / m A Q

"П1,2,3 = F A L/A aA 'Q '

gp

0,2 = Ф ( А оД’О'

grad tf1(2 W ТП

<Х|(2 = A L f L A i }

„ „ W r n m c / k A aont 0xn

1,^,0

Символ

м

ML-3 L - 1

L2

L

L

M L-1! - 2 M L-1! - 2

ML- l T"2 MLT-2

LT -1

LT-2

T 0

MLT- 3 ©-1 L2T—"0—1

£

I 1

i i

io

HC"1

 

1

 

МТ-30- i

L™‘0

ML2T- 2

0 - 1 ML2T“ 2

Разм ерность

КГ

КГ-М ” 3

M”1

м2

м

м

кг-м”*1- сек-2 кг-м~!*сек“2

кг-м“"1всек~2 кг• м•сек 2

м-сек-1 м-сек-2

сек

град кг-м-сек-3-град-1

м2-сек-2-град-1 кг-м-1 -сек-1

м-сек-2-град-1 кг-сек'-3-град—1

м-1-град кг-м2-сек-2 град-1 кг-м2-сек-2

Прим

е ч а н

и е Индекс 1 относится к одному

элементу, индекс 2 — к другому элементу пары трения, индекс 3 —к окружающей

среде. Характерный

размер 5 определен как отношение

теплоотдающей поверхности к теплопоглощающему объему; к — коэффициент тепло­

передачи; Л

—площадь охлаждения.

 

где р ь

Р 2, •••, Рп — параметры процесса и элементов системы, все­

го 45 (см. табл. 24).

По

методике, разработанной В. А. Вениковым [16] на базе

jt-теоремы анализа размерностей, находим критерии подобия. Приведем общую систему критериев подобия для процесса внеш­

него трения

при

повторно-кратковременном

режиме

нагруже­

ний [15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m,m2o4 .

9\929^AVX2AH2 .

с

с Л1/2 1/ 2.

Г\Г2

■----------------

.... —

.

 

IО о/т.л.

/1ап »

 

А ! /24 ' 2

 

 

*

 

 

 

< ' Ч ' 2

 

h \ll2

т

Е \ Е 2А д 1А д 2

I l i l l 2 i 4 a i ^ a 2

.

Х хХ2Аа\Аа«

 

 

/УЧ'!*

:

 

?

1

 

 

 

 

 

 

а\ а2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зг.З

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p*v

 

 

 

gtc2c3A ^ /2AO|/2

 

у у ] 3у3а Ц 4А 1 '4

_

(gP )^,/4^ j / 4A » {/2 A»2/2 .

и5

 

 

 

 

p3

 

 

 

 

 

а д А ^ А ^ Д ^

.

g™d

grad

 

.

ГTIT

 

pV

 

 

 

 

AftjAO^

 

 

/ < Ч

, /4 ’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

адЛО.ДО,;

 

J W

» .

 

 

 

 

(12)

< ' 4 /4

При получении критериев за основные единицы были .приня­ ты масса [М], длина [L], время [Т] и температура £0], а за незави­ симые параметры — нагрузка р, начальная скорость скольже­ ния v, номинальная площадь трения Ла и перепад температур

Дф. На основании первой теоремы подобия одинашэвые крите­ рии подобия модели и натуры приравниваются, после чего полу­ чается критериальное уравнение в симплексной форме

 

С

Ш

V

 

 

c c f j j 2

f = h

 

С*

 

 

 

Г.2/-.1/2

c 3

/~»3 лЗ

c'J*cl

 

b pL a

c p

 

 

t

а

П а

СЛ

 

сш у

 

C FC

 

C jr C

 

 

 

c l

cl

 

■2 ’

C 2

C 2

cP

<"'p

 

^ 0

C tc v

<WS'4c ii‘

C oC aC A$

 

° g r a d

r 1/ 2

 

 

 

 

 

С

C'J< ’

C 2

 

c?c*

c

*

 

 

 

 

 

 

Cyy

 

 

 

 

 

 

w T[l

С ,З с З / 4 . С „ С л » j>•

 

 

( 13)

c„c'J'

 

 

 

 

 

 

 

122

Это отношение рассматривается как система уравнений, опи­ сывающая процесс трения. Прологарифмировав критерии, по­ лучим систему линейных уравнений, которая была решена на ЭЦВМ с различными начальными условиями. Масштабные ко­ эффициенты перехода от натуры к модели выразим через комп­ лекс геометрических размеров [61]

Кцз

5 J^2

(14)

Kasv

SiS2

К.,вз

 

где /Сиз — коэффициент взаимного перекрытия фрикционной па­

ры; символы со

штрихом относятся к модели, без

штриха —

к натуре.

 

 

Окончательно

для одного варианта получены

следующие

масштабные коэффициенты перехода:

ст=t'asv/С2' 3

к 1/5 Ая$v 9

о

II

 

а

Са =

rs 1/15

Ср — 1,

Ссо — Aasv

116

Сдф = i,

*\asv

>

9

К-2/5

у

Cgrad ft =

Kasv 9

Сур

rs4Jl5

t'asu

A asv 9

 

 

 

 

 

тп

 

4/15

Г _ / г - 4/ 15

Ст= *\asv

9

Cwn = К'Л, Се A asv

»

ЬП — *\asv

9

Ск = 1, Са— 1, Сц =

19

Г - К7/1Б

—2/15

9

Ь/; — Aasv

9

сг=кasv

Р II

1,

—4/15

Cs=K7?p13,

Са --= 1.

(15)

с ер = к asv

>

В этом случае начальными условиями являются:

Ср =

Сдо =

= С х= Сс = Сг\ = Ср —Са = 1 ;

Ср — масштабный

фактор

для параметра р и т. д.

 

 

 

На основании анализа температурных расчетов

при

повтор­

но-кратковременном фрикционном нагружении [3, 61] были по­ лучены новые коэффициенты перехода для продолжительности интервала между нагружениями и суммарного времени рабоче­ го цикла

Cf =

Сур

 

 

 

г л

у-iO, 65/-»0,25/-»0,92 / s > 0 , 5/-Л ,96/->0f6

тп

CJCw Са Ск и Ox —

Lib

LJV /L it

C(o

Lih ,

'охл

w

,т w n

вен

к

 

 

 

(16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где k а и

b — параметры,

характеризующие

взаимное

перекры­

тие; h — число нагружений за 1 час.

На практике зачастую трудно, а иногда невозможно приме­ нить все без исключения масштабные коэффициенты, ввиду их большого количества. Следовательно, все допущения при при­ менении этих коэффициентов лучше включить в начальные усло­ вия, что намного упростит также вывод и применение коэффи­ циентов. Путем известных 16 преобразований из общей системы критериев подобия (12) можно определить группы безразмер­ ных выражений таким образом, чтобы в них входили только параметры, характеризующие тот или иной основной процесс

123

при трении. Такой способ группирования параметров рекомен­ дуется и в теориях теплопередачи и пластичности. Целесообраз­ ность такого способа группирования показала и эксперименталь­ ная практика [61].

Для рассматриваемого случая получены следующие безраз­

мерные выражения

(критерии) [41]:

 

теплофизический критерий

 

/( ,=

Xi%2^3 {jnid ■f)'| grad fl~2_____

(17)

 

PtP2p3clc2C3

 

 

критерии теплoneред ачи

 

к =

0,0, Л А ^ д М

' 2

(18)

 

 

p 2v

 

 

 

 

 

физико-механический критерий

 

 

Е хЕ гх хх 2

д,

а2

(19)

 

 

 

»з

 

 

 

 

критерий макро- и микроконтактирования

 

_

S xS 2r )Г2 л 1/2 л 1/2

 

(20)

/\4

аг

**а2 >

 

 

h \ h 2

 

 

 

динамический критерий

 

Кь=т\Щ®а\Ц2тРЬйх&й21р2Аа*А)ь.

(21)

В табл. 25 приведены масштабные коэффициенты перехода для трех вариантов с различными начальными условиями.

Таблица 25

Начальные условия

 

с р

 

C\Vтп

Cwa

Cs

c t

1 - С р = С<=1

/ Г 7/1®

i

к 2/3

/С—5/3

/<8/3

—1/3

i

 

A'asv

 

'asv

A'asv

'asv

asv

 

11 — Со = Ci =- 1

^5/6

к- 1/3

1

 

к5/3

к~1/3о

i

 

'asv

'asv

 

^ asv

 

 

 

A'asv

A'as

 

Ш - С р = С„= 1

к 116

1

1

к х,г

A'asv

A'asv

K2/3

asv

*'asv

к 2/3

я - 1/3

 

 

 

 

 

*'asv

Эти коэффициенты были опробованы на практике. В качест­ ве примеров рассмотрим случаи моделирования процесса трения на лабораторных образцах при геометрическом и аффинном по­ добии натурных и хмодельных узлов трения [45]. В первом слу­ чае на лабораторной машине трения ИММ-66 [42] моделировал­ ся процесс трения колодочного тормоза тийа ТКТ-200 механиз­ ма подъема электротали ТЭ-302 грузоподъемностью Q = 30 т.

124

Во втором случае на кольцевых образцах диаметрами 75 и 53 мм лабораторной машины трения ИМ-58 моделировался процесс трения колодочного тормоза ТКТГ-300М механизма передвиже­ ния мультомагнитного крана грузоподъемностью Q = 150/50 т.

Модельные эксперименты проводились на режимах, подсчитан­ ных на основании соответствующих данных натурных режимов нагружений. Фрикционные пары были такие же, как и в натур­

ных узлах:

вальцованная асбестовая

тормозная лента 6КВ-10

(кратковолокнистый асбест — 28 %;

наполнители — железный

сурик и окись цинка — 50%;

связующее— каучук СКВ — 20%;

мягчитель — полидиен — 2%)

и сталь 45. Твердость рабочей по­

верхности

металлического элемента не менее НВ = 280 кгс/мм2,

а начальная чистота поверхности не ниже V 7.

Конструктивные параметры (номинальная площадь трения Л„, коэффициент взаимного перекрытия Кю, теплопоглощающнй объем V, теплоотдающая поверхность Аа , характерный раз­ мер S) выбранных узлов трения для натуры и модели, необхо­ димые при расчете комплекса геометрических размеров Kasv по

формуле (14) и далее режима лабораторных испытаний, приве­ дены в табл. 26. В таблице индекс 1 относится к одному элемен­ ту (металлическому), а индекс 2 — к другому элементу пары трения.

Подставляем значения, полученные в табл. 26, в формулу (14) для определения величин Kasv По известным величинам Kasv подсчитываем значения переходных масштабных коэффи­

циентов.

Результаты

этих

расчетов

для режимных параметров при

Ср =

1,0 приведены в табл. 27.

 

 

 

Т а б л и ц а 26

 

 

 

 

 

Испытуемый узел

V

2 -i04*m2

^ВЗ

К, f2-l 0«. м*

^ 1 2 -ПИ. м*

51.2’10 2. м~ 1

 

 

 

 

 

 

Колодочный

 

446

 

 

140

747

5,33

тормоз

 

 

168

 

0,37

9,24

91

9,85

ТКТ-200 (нату­

 

 

ра)

 

 

106

 

 

41

180

4,4

И ММ-66 (мо­

 

 

0,52

дель)

 

 

 

 

3,85

64

16,6

 

 

55

 

 

 

 

 

 

 

тктг-зоом

 

1320

 

0,39

1650

2286

1,4

(натура)

 

510

 

 

408

613,5

1.5

 

 

 

 

 

Кольцевые об­

 

22,1

 

0,39

4,4

43,25

9,8

разцы

машины

 

8,63

 

 

4,4

17,00

3,86

ИМ-58

(модель)

 

22,1

 

0,80

4,4

34,45

7,8

 

 

 

17,7

 

8,8

26,60

3,0

 

 

 

 

 

125

Таблица

27

 

 

 

 

 

Условия моделирования

K(JSV

1 ТП

 

c t

c h

 

 

Тормоз ТКТ-200,

 

геомет­

5,45 • Ю-2

0,456

1.2

0,56

0,584

рическое подобие

 

0,I65 10_t

0,055

2,0

0,113

0,75-

Тормоз ТКТГ-300М, аф­

финное подобие,

/Спа =

 

 

 

 

 

= 0,39

 

 

0,53-10—4

0,072

1,9

0,140

1,41

То же, /Спз = 0,80

 

Таблица

28

 

 

 

 

 

Колодочный тормоз

И7_п, кгс-м v, м/сек

Р, кгс

t, сек

h, торм.'час

sffV

кгс-м

ТКТ-200

тктг-зоом

Таблица 29

Испытуемый узел

Колодочный тормоз машины ИAIM 66

Кольцевые образ­ цы машины ИМ-58

/Свз = 0,39

а и II О 00 о

62

10,2

61,5

0,235

360

8000

70

10,4

46,0

0,390

360

3300

52

10,4

61,5

0,195

360

1700

8100

11,4

555

2,6

180

580000

W* ,

и ' , м/сек

Р', кгс

t ' f сек

h ' ,

2U7'

ТП

торм/час

п’

К ГС .М

 

 

 

кгс м

28,2

12,24

615

0,131

210

800

31,8

12,48

46

0,218

210

330

23,5

12,48

61,5

0,109

210

170-

445

22,8

555

0,294

135

580

582

21,6

555

0,364

74

1740

Чтобы подсчитать необходимые параметры режима лабора­ торных модельных испытаний, надо знать значения аналогичных, параметров на натуре. Такие данные приведены в табл. 28.

Режимы, на которых проводились лабораторные модельные

испытания, приведены в табл. 29. Так

как Сц?тп = W 'JW rn,.

Cv = v'/v и т. д., то W'Tn = №TnCVTn, v' =

vCv и т. д. Здесь пара­

метры со штрихом относятся к модели, а без штриха — к натуре. Число повторных измерений определялось ,по формуле {16]:

п= 0,05 (amJ E )2,

(22).

где Ошах — предельное значение ошибки измерений; Е — веро­

ятная ошибка.

126

Результаты испытаний приведены на рис. 48 и 49. На рис. 48 показана зона разброса результатов испытаний в разных режи­ мах при геометрическом подобии натуры и модели. Сопоставле­ ние результатов испытаний на расчетном модельном и натурном режимах показывает, что расхождение в значениях температур не превышает 15%. На рис. 48 показана также зависимость среднего коэффициента трения от продолжительности рабочего цикла при Q = 2000 кге, h = 360 и hf — 210 торможений в

1 час для модели и натуры. Максимальное расхождение резуль­ татов по коэффициенту трения составляет 14,5%. На рис. 49

е*

./,0 ^ / / / / / / / / / / / / / /777777т т ^

0,0

/■

/

4 4

4 2

J __ ^_____L

0 ,7 0 0 Т

Рис. 48. Зависимость относительной температуры и коэффициента трения от общей продолжительности рабочего цикла

1 — натура (тормоз ТКТ-200); 2 — модель (ИММ-66)

Рис. 49. Зависимость коэффициента трения и поверхностной температуры от общей продолжительности рабочего цикла

Л — модель (образцы ИМ-58); 2 — натура (тормоз ТКТГ-ЗООМ)

приведены кривые нагрева поверхности трения на модели и на­ туре в Зависимости от продолжительности рабочего цикла при •аффинном подобии модели и натуры. Здесь же показаны и за­ висимости для средних коэффициентов трения. При сохранении равенства между коэффициентами взаимного перекрытия на мо­ дели и натуре (/Св'3' = Квз = 0,39) расхождение результатов по

коэффициенту трения составляет максимум 15,5%, а по темпера­ туре— максимум 12%. Результаты испытаний показывают, что моделирование трения на лабораторных образцах было достиг­ нуто с достаточной точностью. При нарушении условия /Свз= = Квз расхождения в значениях коэффициента трения резко воз­ растают. Так, при К в'з = 0,8 ф Квз это расхождение составля­

ет 45% (рис. 49).

Таким образом, выбор режима модельных испытаний по мас­ штабным коэффициентам перехода позволяет получить хорошее •совпадение результатов испытаний на лабораторных модельных «образцах машин трения ИММ-66 и ИМ-58 с результатами на­ турных испытаний различных тормозов. При этом очень важно соблюдать условия равенства коэффициентов взаимного пере-

127

крытия натурных и модельных узлов трения. Даже при наруше­ нии геометрического подобия переходные коэффициенты позво­ ляют осуществить моделирование трения. Аналогичная работа была проведена и в области оценки износа пар трения на мало­ габаритных образцах {43]. Здесь рассматриваются случаи уста­ лостного изно.са, следовательно, должен быть обеспечен доми­ нирующий характер износа, вызванного усталостным разруше­ нием, т. е. когда имеет место условие ап < 1 [30], где а — коэф­

фициент, указывающий часть фактической .площади касания, на

которой имеет место микрорезание; п — число

циклов, приводя­

щих к усталостному разрушению материала.

По идентичной

методике были получены и опробованы на практике новые мас­ штабные коэффициенты перехода для моделирования процесса износа. Проведены также исследования для оценки точности моделирования [44, 123]. Всякое подобие сложного комплексного явления, каким представляются и процессы внешнего трения и износа, в какой-то степени является приближенным. Допустим, что на натуре зависимость поверхностной температуры d от ско­ рости скольжения v имеет вид ■0 = f (и). Тогда для модели анало­

гичная зависимость будет такая: •0/ ± ЛФ* =

f'(v'),

где А#* —

погрешность моделирования, зависящая от

ряда

факторов:

погрешности в определении критериев подобия и неточности из­ мерений, слагающихся из погрешностей как случайных, так и систематических. Существует методика оценки погрешностей в определении критерия подобия [16, 44]; уменьшение неточнос­ тей при измерении обеспечивается тщательностью измерений,, многократным повторением опытов и надлежащей обработкой полученных данных. Изучение вопроса точности моделирования трения по усредненным кривым экспериментальных данных без учета величин и характера полей рассеяния не позволит пол­ ностью дать ее качественную оценку и (вероятностную характе­ ристику.

Принято, что рассеяние значений коэффициента трения f и

поверхностной температуры "O' в первом приближении подчиняет­ ся нормальному закону распределения и существует корреляци­ онная зависимость между значениями f, Ф и продолжительно­

стью общего рабочего цикла т.

В таком случае семейство ли­

нейных корреляционных уравнений

в параметрической

форме

можно представить в виде [55]

 

 

 

 

У*= ± ( I m5o* I + KSmy) ( Х - Х )

+

(У ± KSyr),

(23)

где m5ox = rovlox — коэффициент

 

регрессии;

г — коэффициент

корреляции; оу, их— среднеквадратические

отклонения

Y и Х\

К — вероятностный коэффициент;

Smy = (аУ1ох)1{1— r2) Vs /я] —

основное отклонение ms0x; п — число повторных опытов; А и У — средневероятностные значения X и У; Syr = оу(1 — г2) 1/а— мера

индивидуального рассеяния.

128

Показано [I],

что зависимость / = cpi (т) в полулогарифмиче­

ских координатах

1g f — т является прямой линией с постоянной

дисперсией

/, а зависимость 0 =

ср2(т) является прямой

линией

в логарифмических координатах

lg\*> — Ig т с уменьшенной дис­

персией

 

 

 

 

 

l g f ( T )

=

— | т 5ох|(т— т) + ( l g f

+ /CS/r);

(24)

l g t f ( T )

=

( m 5OT + / < 5 wlo ) ( l g T — I g x ) + ( l g f l — KS&r).

(25)

В табл. 30 и 31 приведены статистические параметры данных испытаний при различных значениях К, подсчитанных на ЭЦВМ

для приведенного выше случая моделирования трения в тормозе ТКТГ-300М на лабораторных кольцевых образцах с диаметром 75 и 53 мм.

 

Т а б л и ц а

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Объект

п

 

Г

 

X

 

Ifff

 

s(r

 

испытаний

fflg /

 

 

m50t

Натура

39

0,1115 0,2659

—0,7927

0,3613 —0,3763

—0,3323 0,0673

Квз = 0,4

 

 

 

 

 

 

 

—0,3720 0,0940

Модель

30

0,1520 0,3209

—0,7855 0,4541

—0,4747

С

= 0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модель

30

0,1057 0,2977

—0,6543 0,5583

—0,6290

—0,2319 0,0798

< з = 0.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Та блица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Объект

п

alg& algT

Г

IgT

 

lg» ш50 х S m г>

г

испытаний

 

Натура

56

0 ,1 9 9 2 0 ,5 4 9 0 0 ,7 7 3 3

— 0 ,7 9 1 4

2,2 0 0 3 0,2806 0,0289 0,1225

Кв з= 0 , 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модель

27

0 ,1 6 3 9 0 ,3 3 6 0 0 ,6 3 7 9

— 0,3 9 6 9

2,3351 0,3106 0,0724 0,1253

< з

= 0 , 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 50 представлены средневероятностные линии зависи­ мостей (24) и (25), а также области рассеяния / и Ф от т для на­ турных и модельных испытаний. Как видно, размеры областей рассеяния .почти одинаковы и .взаимно перекрываются. При КВз = Лвз расхождение значительно меньше, чем при Квз Ф

Ф /<„з.

Для вероятностной оценки точности моделирования вводится

понятие коэффициента эффективности моделирования [47]

 

Kf= m

(26)

129

Рис. 50. Зависимость

значе­

ний f и O’ от т при

 

 

/

 

t

 

 

 

а , о

/ С 3 3 = К а з

I

б —

К

и з •/*

V^вз » / “ * ^

10,

50

и

90%

вероятности

 

 

 

 

Получены уравнения для определения вероятностных значе­ ний Kf и /Со , учитывающие размеры и взаимные расположения

областей рассеяния данных испытаний:

lg Kf —

f — lg f '

= (W250TМ-51х) +

+

[(W50tT —/ИбОт^О +

K ( S f S f ) + ( l g f l g f t