книги / SCADA-╤Б╨╕╤Б╤В╨╡╨╝╤Л ╨║╨░╨║ ╨╕╨╜╤Б╤В╤А╤Г╨╝╨╡╨╜╤В ╨┐╤А╨╛╨╡╨║╤В╨╕╤А╨╛╨▓╨░╨╜╨╕╤П ╨Р╨б╨г ╨в╨Я

вания в объекте) вычисляются в нормированном виде по отноше­ нию к текущей величине периода опроса. Это не требует ввода в

модуль текущего значения периода опроса каналов контура регу­ лирования.

Монитор МРВ Modem+ отличается от МРВ поддержкой об­ мена данными по коммутируемым линиям.

Надежность работы диспетчерского комплекса Double Force МРВ обеспечивается встроенной системой автоматического «го­ рячего» резервирования контроллеров, серверов РВ, серверов ар­ хива. Чтобы создать систему с «горячим» резервированием, доста­ точно указать, что ПК (или контроллер) должен иметь дубль, и система сама сгенерирует и настроит необходимую базу данных (базу каналов). При изменении конфигурации основных узлов Трейс Моуд автоматически обновит узлы-дубли.

Double Force МРВ работает как обычный МРВ, но поддержива­ ет дополнительно функции «горячего» резервирования.

В случае отказа одного из дублированных узлов, система авто­ матически переключает информационные потоки на резервный узел, а также производит автоматическое выравнивание и синхро­ низацию накопленных архивов.

Резервируются датчики, платы ввода-вывода, ПК, контролле­ ры, сетевые линии, архивы.

Монитор Double Force NetLink МРВ поддерживает функции «горячего» резервирования и отличается от Double Force МРВ тем же, чем NetLink МРВ от МРВ, т. е. позволяет создавать системы управления только при условии использования на нижнем уровне PC-совместимых контроллеров, программируемых с помощью Трейс Моуд.

Монитор Adaptive Control Double Force МРВ в дополнение к функциям МРВ поддерживает «горячее» резервирование и адап­ тивное регулирование.

Архивная рабочая станция (SUPERVISOR) предназначена для просмотра в режиме playback архивов Трейс Моуд. Она явля­ ется специализированной графической консолью, которая может подключаться к серверу математической обработки МРВ, NetLink МРВ или глобальному регистратору. В первых двух случаях про­ сматривается локальный структурированный промышленный ар­ хив данных - СПАД, а в последнем - глобальный архив. Кроме

61

того, монитор SUPERVISOR можно переключить в режим реаль­ ного времени. В этом случае он работает как консоль NetLink Light и может использоваться для управления процессом.

Ни один диспетчерский комплекс не может обойтись без раз­ витой системы архивирования данных - монитора глобального регистратора. Система архивирования данных Трейс Моуд обес­ печивает: непрерывную запись значений всех параметров ТП с точностью до 0,001 с, автоматическое резервирование и восста­ новление данных в локальных и глобальных архивах, ведение про­ токола аварий и тревог, связь с БД (DDE, NetDDE, SQL/ODBC, ОРС), генерирование отчетов о ТП и публикацию данных в Intemet/Intranet.

Для обеспечения надежного хранения архивов ТП служит спе­ циальный исполнительный модуль - глобальный регистратор. Это монитор, предназначенный для ведения глобального архива по всему проекту. Он архивирует данные, посылаемые ему по сети мониторами реального времени (64 000 параметров с дискретно­ стью 0,001 с), обеспечивает автоматическое восстановление дан­ ных после сбоя, а также может передавать архивные данные для просмотра мониторам SUPERVISOR.

Для организации дублирования глобального архива следует за­ пустить в сеть еще один монитор глобального регистратора. При этом оба глобальных регистратора будут принимать данные, по­ сылаемые для архивирования, и сохранять их. Дублированный глобальный регистратор поддерживает функции синхронизации архивов при работе в реальном времени и при запуске.

Глобальный регистратор может также выступать как ОРС- и DDE-сервер и поддерживает обмен с базами данных через ODBC.

Для документирования технологической информации в Трейс Моуд предусмотрен специальный модуль - сервер документиро­ вания. Существует два типа таких серверов: локальный и гло­ бальный. Первый из них может получать данные для документи­ рования только от одного МРВ и выдавать документ только на принтер. Глобальный сервер документирования может работать со всеми узлами проекта, объединенными в локальную сеть, со­ хранять документ в файле HTML-формата и публиковать его на Web-сервере. Форма выдачи документа называется направлением

ввода.

62

Документирование осуществляется по шаблонам, которые соз­ даются в редакторе шаблонов. Время или условие генерирования документа, имя файла шаблона, а также направление вывода доку­ мента описываются в программах документирования - сценариях.

Подготовка отчетов (документов) чаще всего привязывается к астрономическому времени. Например, они могут генерироваться один раз в час, один раз в сутки, один раз в месяц или один раз в десять минут. Кроме того, можно установить режим подготовки документа один раз в смену и затем описать разбивку суток на смены.

Для решения подобных задач в сценариях сервера документи­ рования задается дата и время подготовки документа.

Любой МРВ в проекте может являться инициатором генериро­ вания документа. Для этого при настройке сценария надо указать узел, который будет управлять запуском сценария, управляющий канал на этом узле и его контрольное значение.

Если значение канала равно контрольному значению, то запус­ кается генерирование документа. После этого сервер документи­ рования обнуляет значение управляющего канала.

Кроме штатных ситуаций подготовки документов, которые можно описать в сценариях или предусмотреть в математике опе­ раторских станций, может возникнуть необходимость осуществить внеочередную генерацию документа. Для этого в сервере доку­ ментирования предусмотрена возможность подготовки документа по команде оператора.

Сервер документирования NetLink Light используется для ре­ шения задачи документирования технологической информации. Он по команде МРВ, собственному сценарию или по команде опе­ ратора интерпретирует созданные заранее шаблоны, запрашивает у МРВ необходимые данные и формирует по ним документы. Эти документы могут быть распечатаны на принтере, отправлены по E-mail или опубликованы на Web-сервере.

Утилита консоль тревог позволяет просматривать отчет тре­ вог разных МРВ одного проекта.

Для каждого просматриваемого отчета тревог создается от­ дельное окно. В него можно выводить информацию из файла отче­ та тревог или сообщения, формируемые МРВ. Для каждого окна можно задать свои параметры просмотра (в том числе фильтры).

63

операционные системы, например Unix, Linux, Mac OS и т. д., а также ОС, использующиеся в карманных PC. Проект Трейс Моуд поступает к пользователю в виде Java-апплета, объем которого не превышает 300 Кбайт, что дает возможность использовать Webактиватор в сетях с низким качеством связи. Достоинством техно­ логии Java является также повышенная безопасность.

При использовании Web-активатора не требуется установка Web-серверов других производителей (например, MS IE), что вы­ годно отличает эту программу от решений, примененных в других SCADA.

Рассмотрим GSM-технологии Трейс Моуд.

Значительное падение цен на мобильную связь и появление не­ дорогих сотовых модемов делает GSM-телемеханику конкуренто­ способной по сравнению с традиционной радиотелемеханикой и системами на базе проводных модемов.

Для обеспечения мобильных пользователей АСУ оперативной информацией в режиме реального времени на базе Трейс Моуд разработан программный продукт - GSM-активатор. Он предна­ значен для дистанционного мониторинга и управления технологи­ ческими процессами, а также для получения оперативной технико­ экономической информации при помощи сверхпортативных ком­ пьютеров handheld PC.

В реальном времени GSM-активатор может принимать инфор­ мацию от 64 000 датчиков, осуществлять супервизорное управле­ ние, получать технико-экономическую информацию из баз данных через сервер, использующий стандартные интерфейсы SQL/ODBC, ОРС, DDE и т. д. Вся поступаемая информация отображается гра­ фически в виде анимированных мнемосхем и трендов.

GSM-активатор относится к новому классу систем оперативно­ го управления, отражающих мировую тенденцию к миниатюриза­ ции и автономизации компьютерных систем. GSM-активатср мо­ жет быть использован в качестве персональной информационной системы руководителя.

К GSM-активатору проявляют интерес нефтяные компании, электрические и тепловые сети РАО ЕЭС и РАО ГАЗПРОМ, ком­ мунальные и другие службы, управляющие пространственно рас­ пределенными объектами.

67

GSM-активатор пригоден также к применению в охранных службах: получение в реальном времени информации о состоянии охраняемого объекта может стать основой успеха операции груп­ пы быстрого реагирования, вызванной по тревоге. GSM-активатор покажет срабатывание датчиков сигнализации, поможет дистанци­ онно отключить или включить освещение, даже отследить пере­ мещение преступников в пределах охраняемой территории.

Фирма AdAstra позиционирует GSM-активатор не только на рынок промышленных предприятий, но и на стремительно расту­ щий рынок домашней автоматизации.

Подключившись к домашнему Web-серверу через сотовый те­ лефон с модемом можно, подъезжая к загородному дому, вклю­ чить освещение, отрегулировать отопление, наполнить ванну, вскипятить чайник. Находясь в командировке, через Web можно полить цветы, накормить домашних животных, проверить состоя­ ние охранной системы, оперативно среагировать на срабатывание аварийной сигнализации или ликвидировать аварию водопровода (протечку воды).

Запрограммировать обмен данными через GSM/SMS можно средствами стандартной инструментальной системы Трейс Моуд.

Обмен данными между мониторами Трейс Моуд по GSM-сети реализуется в виде SMS-сообщений (Short Message Service). Для поддержки такого обмена на уровне операторских станций пред­ назначен исполнительный модуль «GSM-активатор», а на уровне контроллеров - специализированная модификация микромонитора реального времени микроМРВ GSM+.

МикроМРВ GSM+ является комплексным продуктом, предна­ значенным для программирования PC-контроллеров. Программа содержит полную инструментальную систему и исполнительные модули с поддержкой обмена через GSM/SMS. МикроМРВ GSM+ осуществляет автоматическую передачу данных с удаленных кон­ троллеров на операторскую станцию в виде SMS-сообщений с ис­ пользованием WAP-протокола или через прямое модемное соеди­ нение. Число удаленных контроллеров не ограничивается. Контролируется доставка каждого сообщения.

GSM-активатор обладает большими возможностями по сравне­ нию с МикроМРВ GSM+. Если последний может осуществлять лишь обмен данными с сервером по WAP, то GSM-активатор позволяет:

68

осуществить обмен данными через WAP между операторскими станциями под управлением Windows и операторскими станциями и контроллерами;

получить отчеты тревог на сотовые телефоны GSM; выполнить управляющие команды с сотового телефона и сер­

вера; выдать информацию по запросу с сотового телефона.

При необходимости микроМРВ GSM+ и GSM-активатор могут осуществлять обмен данными и через прямые модемные соедине­ ния по протоколу M-Link.

ВТрейс Моуд предусмотрены самые широкие возможности для организации архивирования данных о технологических процессах. Имеются три типа собственных архивов:

СПАД (локальный архив); отчет тревог; глобальный регистратор.

Вэтих архивах сохраняются значения каналов, для которых ус­ тановлены соответствующие флаги архивирования. Режимы со­ хранения информации в архивах задаются при конфигурировании системы. Однако многие из них могут быть изменены в реальном времени. Для этого используются каналы специальных подтипов.

Во все эти архивы заносятся изменения любых атрибутов кана­ лов, отмеченных для архивирования. Разница между архивами за­ ключается в алгоритме сохранения данных и формате файлов.

Локальный архив СПАД предназначен для сохранения на дис­ ке и последующего анализа значений атрибутов каналов текущего узла. В локальном архиве фиксируются изменения реальных зна­ чений каналов и других невычисляемых числовых атрибутов кана­ лов. К таким атрибутам относятся: период, аварийные границы, границы шкалы, маски, настройки первичной обработки, флаги достоверности, состояния и подключения.

СПАД ориентирован на оперативную работу с данными. Для этого разработана специальная система индексации. Она обеспе­ чивает очень высокую скорость доступа к данным и позволяет ис­ пользовать СПАД для анализа архивных данных в реальном вре­ мени.

Влокальный архив значения каналов записываются в бинар­ ном формате. Условием новой записи в СПАД является изменение

69

значения канала. Этот архив имеет фиксированную длину, которая указывается при его настройке.

Глубина архивирования определяется заданным размером и интенсивностью потока данных. Чтобы обеспечить большую глу­ бину, следует для архивируемых каналов вводить апертуру на из­ менение реальных значений. Кроме того, не рекомендуется уста­ навливать для них частого пересчета, если это не требуется.

Отчет тревог служит для записи в ASCII-файл информации об изменении значений атрибутов каналов, сообщений, содержащих тексты из словаря событий, и интерактивных сообщений оператора.

Архив «глобальный регистратор» является общим для всего проекта. В него все узлы могут передавать по сети данные для со­ хранения. Сохранение данных в регистраторе обеспечивает мони­ тор глобального регистратора.

Глобальный регистратор предназначен для сохранения в би­ нарном виде информации об изменениях значений каналов. В нем фиксируются изменения реального значения и всех остальных невычисляемых атрибутов: периода, границ, масок и настроек первичной обработки, а также флагов достоверности, состояний и подключений. Точность фиксации времени составляет 0,001 се­ кунды.

Глобальный регистратор имеет фиксированный групповой но­ мер 200. Он принимает данные, посылаемые по сети на этот номер, и сохраняет их. Поэтому в рамках проекта может сущест­ вовать только один регистратор. Однако он может быть дублиро­ ванным. В этом случае оба глобальных регистратора одновремен­ но принимают данные, посылаемые для сохранения. Каждый из них ведет свой файл архива, но эти файлы идентичны.

При работе в дублированном режиме может автоматически осуществляться синхронизация архивов.

Трейс Моуд позволяет, используя ODBC, сохранять информа­ цию в любых БД, поддерживающих этот протокол.

Трейс Моуд позволяет создавать крупные распределенные системы и имеет мощные средства для создания распределенных АСУ ТП, включающих в себя до трех уровней иерархии. При их построении могут использоваться локальные сети, сети на базе последовательного интерфейса RS-485, RS-422, радиомодемов и коммутируемых линий, GSM и Internet.

70