Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика материалов. Методы и средства экспериментальных исследований

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
24.83 Mб
Скачать

Здесь E и E– модули Юнга для растяжения (сжатия)

вплоскости изотропии и в направлении, перпендикулярном к ней,

ν– коэффициент Пуассона, характеризующий поперечное сжатие в плоскости изотропии при растяжении в этой плоскости,

ν– то же при растяжении в направлении, нормальном к плоскости изотропии, G и G– модули сдвига для плоскости изотропии и любой плоскости, перпендикулярной к ней. Одна из указанных величин являетсязависимой, и справедливо уравнение связи

G =

E

 

2(1 + ν) .

(1.37)

Материал, имеющий три взаимно ортогональные плоскости симметрии и три взаимно ортогональных главных направления (соответствующие оси называются осями ортотропии), свойства в которых в общем случае отличаются, называется ор-

тотропным. Закон Гука для ортотропного материала в осях ортотропии записывается следующим образом:

ε11

=

1

σ11

ν21

σ22

ν31

σ33 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E1

E2

 

 

 

 

E3

 

 

 

 

 

ε22

= −

ν12

σ11

+

1

 

σ22

ν32

σ33 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

E2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E3

 

 

 

 

(1.38)

 

 

 

 

ν13

 

 

 

 

 

ν23

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

ε33

= −

σ11

 

σ22

+

σ33 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E1

 

 

E2

 

 

 

 

 

 

 

E3

 

 

 

 

 

γ12

=

1

τ12 ,

γ13

=

1

τ13 ,

γ23

=

1

τ23 .

 

 

 

 

 

 

 

 

G12

 

 

 

 

 

 

G13

 

 

G23

 

Дополнительные уравнения связи:

 

 

 

 

E1ν21 = E2 ν12 , E2 ν32 = E3 ν23 ,

E3 ν13 = E1ν31 .

(1.39)

Таким образом, из 12 упругих постоянных ортотропного материала 9 являются независимыми и подлежат опытному определению.

21

Модели пластического деформирования материалов.

При достижении определенного фиксированного для данного материала напряженно-деформированного состояния при квазистатическом нагружении линейность связи напряжений и деформаций нарушается, в среде начинают происходить необратимые структурные изменения, приводящие к тому, что после снятия нагрузки наблюдаются остаточные деформации. Пластическая деформация определяется как совокупность компонент тензора деформаций, сохраняющихся в рассматриваемой точке среды, когда все компоненты тензора напряжений в этой точке обращаются в нуль [5].

В качестве простейших условий начала пластического деформирования изотропных материалов используются критерии Треска–Сен-Венана и Хубера–Мизеса–Хенки [5, 15].

Согласно критерию Треска–Сен-Венана переход из упругого состояния в пластическое происходит независимо от вида напряженного состояния, когда максимальное касательное напряжение достигает определенного для данного материала значения, называемого пределом текучести при чистом сдвиге τT (определяется из опыта на кручение):

τmax =

σ1 σ3

= τT

(1.40)

 

2

 

 

или

 

σ1 σ3 = σT ,

(1.41)

где σ1 и σ3 соответственно максимальное и минимальное главное напряжение, σT – предел текучести материала при одноосном растяжении.

Согласно критерию Мизеса (Хубера–Мизеса–Хенки) переход из упругого состояния в пластическое связывается с величиной интенсивности напряжений:

22

 

 

 

 

 

σи = σT ,

(1.42)

σи =

1

 

11 σ22 )2 + 22 σ33 )2 + 33 σ11 )2 + 6(τ122 + τ232 + τ132 ) =

 

 

 

2

 

 

=

1

 

 

1 σ2 )2 + 2 σ3 )2 + 3 σ1 )2 .

 

 

 

 

 

2

В пространстве главных напряжений критерию пластичности Мизеса соответствует поверхность текучести в форме

кругового цилиндра с радиусом

2

σT [15], равнонаклоненного

 

3

 

осям σ1, σ2 и σ3. Вписанная в этот цилиндр правильная шестигранная призма соответствует поверхности текучести по критерию Треска– Сен-Венана. На рис. 1.8 показано сечение призмы и цилиндра плоскостью σ3 = 0, соответствующее плоскомунапряженномусостоянию.

Естественно, что критерии начала пластического деформирования анизотропных материалов являются более сложными.

Например, вариант условия пластического деформирования Мизеса для ортотропной среды мо-

жет быть представлен в виде:

Рис. 1.8. Графическое представление критериев пластичности Хубера– Мизеса–Хенки (1) и Треска– Сен-Венана (2) при плоском напряженном состоянии

σ11 2

σ22

2

σ33

 

 

2

1

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

σ11σ22

 

 

σ22T

 

 

 

 

2

2

 

2

 

 

σ11T

 

 

 

 

 

σ33T

 

 

σ11T

 

 

σ22T

 

 

σ33T

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

σ22

σ33

 

 

+

 

 

 

 

 

 

σ11σ33

+ (1.43)

2

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

2

 

 

σ22T

 

 

σ33T

 

σ11T

 

 

 

 

 

σ33T

 

 

σ11T

 

σ22T

 

 

 

 

τ12

2

 

τ23

2

 

τ13

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ12T

 

 

τ23T

 

τ13T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

Таким образом, чтобы конкретизировать данное условие для исследуемого материала следует в результате проведения независимых экспериментов на образцах, вырезанных из материала в различных направлениях, определить пределы текучести при одноосном растяжении для трех взаимно ортогональных направлений (осей ортотропии): σ11T (в направлении x1), σ22T (в направлении x2) и σ33T (в направлении x3), а также пределы текучести при чистом сдвиге в трех плоскостях: τ12T (в плос-

кости x1x2), τ23T (в плоскости x2x3) и τ13T (в плоскости x1x3). Теория пластичности устанавливает связь между напря-

жениями и деформациями (деформационные теории) или скоростями изменения деформаций (теории пластического течения).

Деформационная теория малых упругопластических деформа-

ций А.А. Ильюшина [8] основывается на следующих гипотезах.

Упругость объемной деформации. Изменение объема про-

исходит только за счет упругих деформаций. Связь между средним напряжением и относительным изменением объема на этапе пластического деформирования остается линейной,

σ = Kθ .

(1.44)

Пропорциональность девиаторов. Компоненты девиатора напряжений пропорциональны компонентам девиатора деформаций, связь между ними может быть представлена в виде

sij =

2

 

σи

eij .

(1.45)

 

 

3

 

εи

 

Гипотеза единой кривой. Независимо от вида напряженного состояния для каждого материала имеется универсальная зависимость между интенсивностью напряжений и интенсивностью деформаций:

σи = Φ (εи ) .

(1.46)

24

Графическое представление этой зависимости называется

диаграммой деформирования материала. Построение диаграм-

мы деформирования для исследуемого материала является задачей экспериментальной механики.

Часто зависимость интенсивности напряжений от интенсивности деформаций, а также связь девиаторов записывают в виде соотношений, представляющих собой обобщение уравнений теорииупругости:

σи = 3G 1 ω(εи ) εи ,

sij = 2G 1 ω(εи ) eij .

(1.47)

 

 

 

 

 

Функция ω(εu) называется функцией пластичности А.А. Ильюшина, описывает пластические свойства конкретного материала и определяется экспериментально.

Поведение материала при разгрузке после возникновения пластических деформаций описывается линейными соотношениями с начальным модулем упругости:

sij sij′ = 2G (eij eij) ,

(1.48)

где штрихом помечены величины, достигнутые к моменту начала разгрузки.

Соотношения деформационной теории пластичности справедливы в случае простого нагружения. Нагружение называется простым, если все компоненты напряжений изменяются пропорционально одному общему параметру (например, времени t), т.е.

σij = tσij0 . Здесь σij0 – некоторые постоянные заданные значения.

В противном случае нагружение называется сложным. Например, рассмотрим растяжение и кручение тонкостен-

ного цилиндрического образца. На рис. 1.9 схематично изображена рабочая зона образца (P – осевая сила, M кр – крутящий мо-

мент, δ – толщина стенки образца, Rср – средний радиус), в которой реализуется плоское напряженное состояние:

σ =

P

,

τ =

M кр

.

(1.49)

Rсрδ

Rc2рδ

 

 

 

 

 

25

Рис. 1.9. Нагружение трубчатого образца

При согласованном изменении внешних воздействий P и M кр пропорционально одному параметру компоненты напря-

жений будут изменяться также пропорционально этому же параметру, чему соответствует траектория нагружения в виде прямой линии (1, рис. 1.10). Реализуя сначала растяжение, а затем кручение (2, рис. 1.10), или наоборот (3, рис. 1.10), получим траектории

нагружения в виде ломаных.

 

Во всех трех случаях в т. A

 

достигается одно и то же напря-

 

женное состояние ( τ = τ , σ = σ ),

Рис. 1.10. Траектории

однако если имело место пластиче-

ское деформирование, то достигну-

нагружения образца

тое деформированное состояние бу-

 

 

дет зависеть отистории нагружения.

Модели вязкоупругого деформирования материалов.

Вязкоупругое поведение свойственно, в первую очередь, полимерным материалам, а также бетонам, композитам и др. Проявляется оно в изменении напряженно-деформированного состояния тела (образца, элемента конструкции) при неизменных внешних воздействиях.

Явление роста деформаций при постоянных напряжениях называется ползучестью. Схема опыта и кривая ползучести приведены на рис. 1.11. К образцу прикладывается постоянное уси-

26

Рис. 1.11. Опыт на ползучесть

лие. Возникающее напряжение σ = P F0 ( F0 – начальная пло-

щадь поперечного сечения образца в рабочей зоне) не изменяется в ходе эксперимента. В начальный момент времени прикладываемая нагрузка вызывает появление мгновенной деформации εм = σ E (E – модуль упругости, в данном случае называемый

мгновенным). С течением времени деформации увеличиваются. Если приложенное напряжение не слишком велико, то деформация асимптотически приближается к значению εд = σ H (H – длитель-

ный модуль). В противном случае процесс ползучести может привести кувеличению скорости деформации и разрушению образца.

Явление уменьшения напряжений в теле при постоянных деформациях называется релаксацией. Схема опыта и кривая релаксации приведены на рис. 1.12. В этом случае образец «мгновенно» растягивается на величину u и фиксируется. Возникшая деформация ε = ul0 в дальнейшем не изменяется. В начальный мо-

мент в образце возникает напряжение σм = Eε , которое с течением времени уменьшается и приближается квеличине σд = Hε.

Характер кривых ползучести и релаксации определяется природой материала и несет информацию о его реологических свойствах.

27

Рис. 1.12. Опыт на релаксацию

В общем случае напряжение на интервале времени 0 ÷ t может изменяться в соответствии с законом нагружения σ(τ) .

Для определения значения деформации в момент времени t может быть использовано интегральное уравнение

 

 

1

 

t

 

 

 

ε(t )

=

σ(t ) + Γ

(t

τ)σ(τ)dτ .

(1.50)

 

 

 

E

0

 

 

 

Функция Γ (t

τ)

определяется свойствами материала и на-

зывается ядром ползучести.

Если деформация на интервале времени 0 ÷ t изменялась в соответствии с законом деформирования ε(τ) , то для нахождения значения напряжения в момент времени t можно воспользоватьсяинтегральным уравнением с ядром релаксации R (t τ) :

 

t

 

 

σ(t ) = E ε(t ) R (t τ)ε(τ)dτ .

(1.51)

 

0

 

 

Для описания поведения реальных материалов используются различные виды ядер ползучести и релаксации. Реологиче-

28

ские

константы материалов при выбранном виде функций

Γ (t

τ) и R (t τ) находятся из экспериментально полученных

зависимостей в опытах на ползучесть и релаксацию с учетом того, что при ε = const

 

 

 

 

t

 

 

 

 

ε = Φ

(t )ε,

(1.52)

σ(t ) = E 1

R (t τ)dτ

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

а при σ = const

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε(t ) =

1

 

 

t

 

(t

τ)dτ

 

(t )σ.

 

1

+

Γ

 

σ= Ψ

(1.53)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

0

 

 

 

 

 

 

 

В случае сложного напряженного состояния для изотропной среды часто принимают предположение об упругом изменении объема σ = Kθ и устанавливают связь девиаторов напря-

жений и деформаций в виде:

 

 

 

 

 

 

t

 

 

sij (t ) = 2G eij (t ) R(t τ)eij (τ)dτ ,

(1.54)

 

 

 

0

 

 

 

1

 

t

 

 

eij (t ) =

sij (t ) + Γ ′(t

τ) sij (τ)dτ .

(1.55)

 

 

2G

0

 

 

Представленные модели дают лишь начальное представление о моделях механики деформируемого твердого тела [18], непрерывно развиваемых с целью описания все новых эффектов механического поведения материалов и конструкций, закономерностей их деформирования и разрушения. Описанию данных моделей и теорий посвящена обширная специальная литература.

Использование каждой модели предполагает возможность идентификации параметров, т.е. опытного, на основе изучения реакции материала на внешние воздействия, определения соответствующих значений материальных констант (механических характеристик), относящихся к конкретному материалу.

29

1.3. ОСНОВНЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МАТЕРИАЛОВ И МЕТОДЫ ИХ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

С целью изучения особенностей механического поведения материалов и определения их механических характеристик проводятся экспериментальные исследования на образцах из данных материалов. К числу наиболее распространенных относятся испытания на одноосное растяжение, сжатие, кручение, изгиб и другие.

В результате эксперимента на одноосное растяжение получают зависимости усилий P от перемещений u. Для описания поведения исследуемых материалов необходимо перейти к характеристикам, которые не зависят от геометрии тела, а именно к напряжению σ и деформации ε:

σ =

P

,

ε =

l l0

=

l

,

(1.56)

 

 

 

 

F0

 

l0

 

l0

 

где F0 начальная площадь поперечного сечения образца, l0 – начальная длина образца в рабочей части, l – длина образца после деформирования рис. 1.13.

Рис. 1.13. Схематичное изображение образца

сдлиной рабочей части l0

иплощадью поперечного сечения F0

Напряжения и деформации, определенные таким образом, называют условными напряжениями и деформациями. Для того чтобы вычислить напряжения σuст и деформации εuст, называемые истинными, необходимо знать данные о геометрических размерах образца в данный момент времени в процессе испытаний: площадь поперечного сечения F и длину рабочей части l. Указанные величины определяются по формулам:

 

P

l

dl

 

σuст =

, εuст =

= ln(1+ ε) . (1.57)

F

 

 

0

l

 

 

 

 

30