книги / Основы автоматики
..pdf§ 6 . 3 . |
Вращающиеоя трансформаторы............................................. |
178 |
|
§ |
6 .4 . |
Расшифровывающие следящие системы .............................. |
187 |
§ |
6 .5 . Суммирующие устройства. Методы суммирования |
элек |
|
|
|
трических сигналов .............................................................. |
189 |
§ 6 .6 . |
Множительные и делительныеустройства |
193 |
|
§ |
6 .7 . |
Интегрирующие устройства ................................................. |
197 |
Р А З Д А Л П. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
|
|
Г л а в а |
УП. Динамические звенья |
|
||
§ |
7 .1 . |
Введение ................................................................................. |
|
|
|
199 |
§ |
7 .2 . |
Характеристики динамическихзвеньев ............................ |
200 |
|||
§ 7 .3 . |
Соединения |
звеньев |
|
209 |
||
§ |
7 .4 . |
Позиционные |
звенья ............................................................. |
|
211 |
|
§ |
7 .5 . |
Интегрирующие |
звенья ......................................................... |
|
236 |
|
§ 7 .6 . |
Дифференцирующие звенья |
|
241 |
|||
Г л а в а УШ. Составление уравнений автоматических систем |
||||||
§ 8 .1 . |
Задачи, решаемые теорией |
автоматического |
управ |
|||
|
|
ления ........................................................................................ |
|
|
|
246 |
§ |
8 .2 . Общий метод |
составления |
дифференциальных уравне |
|||
|
|
ний автоматических систем ................................................ |
247 |
|||
§ 8 .3 . Передаточные функции системавтоматического управ |
||||||
|
|
ления |
|
|
|
247 |
Гл а в а IX. Устойчивость линейных автоматических систем
§9 .1 . Понятие об устойчивости линейных автоматических
|
|
систем ....................................................................................... |
|
|
260 |
§ |
9.2. |
Критерий устойчивости |
Гурвица .......................... |
270 |
|
§ |
9 .3 . |
Критерий |
устойчивости |
Михайлова |
274 |
§ |
9.4. |
Критерий устойчивости |
Найквиста ....................... |
280 |
|
§ |
9 .5 . Использование логарифмических частотных характе |
|
|||
|
|
ристик для определения устойчивости автоматических |
290 |
||
|
|
систем ...................................................................................... |
|
|
|
§ |
9 .6 . |
Области устойчивости |
|
298 |
|
|
|
л а в а |
X. Оценка качества управления |
|
|
§ |
10 .1. |
".ведение |
........................................................................... |
|
30J. |
f, |
|
Ошибки Г.ДУ в установившихся |
режимах..................... |
303 |
|
§ 10.3. Оценка динамичеоких свойств САУ по переходной |
314 |
|||||
|
|
|
характеристике ................................................................ |
|||
§ 10.4. |
Построение переходных процессовоперационный |
315 |
||||
|
|
|
методой |
............................................................................... |
|
|
§ 10.5. |
Корневые |
оценки динаыичеоких свойотв САУ |
323 |
|||
§ |
10.6. |
Частотные |
оценки качества САУ |
33-- |
||
|
|
Г л а в а |
XI. Улучшение качества управления |
|
||
§ |
I I . I . |
Уменьшение ошибок систем автоматического управ |
||||
|
|
|
ления в установившихся рехиыах ............................... |
345 |
||
§ I I . 2. Улучшение динамических свойств САУ |
350 |
|||||
§ |
I I . 3. Инвариантные САУ |
з б е |
||||
|
|
Г л а в а |
ХП. Нелинейные автоматические оиотемы |
|
||
§ |
12 |
.I . |
Введение |
........................................................................... |
376 |
|
§ 12 |
.2. Особенности нелинейных автоматических систем |
и |
||||
|
|
|
методы их исследования ................................................ |
379 |
||
§ 12 |
.3. |
Метод фазовой плоскости ............................................ |
382 |
|||
§ |
12.4. |
Метод В. М. Попова ....................................................... |
394 |
|||
§ 12 |
.5. |
Метод гармонической линеаризации |
400 |
|||
§ 12.6. |
Методы подавления автоколебаний ............................ |
419 |
||||
Гл а в а ХШ. Особые автоматические сиотемы
§13.I . Автоматические оиотемы с переменными парамет
рами ..................................................................................... |
|
423 |
§ 13.2. Импульсные и цифровые автоматические |
сиотемы . . |
437 |
§ 13.3. Экстремальные и самонастраивающиеся |
системы . . . |
459 |