книги / Теплотехнические измерения и приборы
..pdfТаким образом, на одно деление шкалы приходится
R’i-R'i
|
|
|
|
«i+Oio * |
|
|
|
Тогда |
действительное |
сопротивление термометра |
|
||||
|
р |
_Rzfр' I |
Rî—Ri „ ) |
|
(5-6-3) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
если |
|
|
|
R K R i, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или |
п |
я*/™ |
я г - « |
\ |
|
||
|
(5-6-4) |
||||||
|
HT~ R3Г 1 |
«н-«2 V ’ |
|||||
если |
|
||||||
|
|
|
Rl> Ri- |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
2. |
Шунтируют резистор Ri таким резистором R, при котором |
||||||
мост |
уравновешивается, |
тогда |
|
|
|
||
|
|
|
р |
_Rz_ |
RiR |
|
(5-6-5) |
|
|
|
Ат |
R3 Ri+R • |
|
|
Замыкание цепей схемы во избежание вредного влияния само индукции (экстратоков размыкания) надо вести в такой последо вательности: сначала замкнуть кнопку источника питания Къ а затем нулевого прибора Ко] размыкание же их следует произво дить в обратном порядке.
Следует указать, что RT, определенное указанным выше спосо бом, является сопротивлением всего плеча моста ad. Оно состоит не только из сопротивления термометра, подлежащего изменению, но и из сопротивления соединительных проводов, с помощью кото рых термометр подключен к зажимам au d и включает сопротивле ния контактов между этими точками. Поэтому определение темпе ратуры по измеренному сопротивлению термометра без учета со противлений соединительных проводов может сопровождаться зна чительной дополнительной погрешностью.
Измерение сопротивления термометра неуравновешенным мо стом. Неуравновешенные мосты, применяемые для технических измерений температуры с помощью термометра сопротивления, имеют то преимущество перед уравновешенными мостами, что позволяют получать отсчеты показаний по шкале прибора без уравновешивания моста. Неуравновешенные мостовые измеритель ные схемы используются в измерительных преобразователях (гл. 8) для преобразования сопротивления термометра в напряжение, а также для других целей, рассматриваемых ниже.
На рис. 5-6-2 показана принципиальная схема неуравновешен ного моста. Здесь Rlf R2u R3— постоянные резисторы плеч моста; RT— сопротивление термометра; mV — милливольтметр с внутрен ним сопротивлением Ru] RK— контрольный резистор; П — пере
ключатель, позволяющий включать либо термометр сопротивления (положение #), либо контрольный резистор (положение /<). Если при положении И переключателя П сопротивление термометра изменится, то через милливольтметр, включенный в измерительную диагональ моста, потечет ток и указатель его отклонится. Угол отклонения указателя милливольтметра, а следовательно, и сила тока будут тем больше, чем значительнее нарушено равновесие моста. Таким образом, устанавливается известная зависимость между отклонением указателя милливольтметра и сопротивлением термометра, позволяющая судить о температуре термометра, а сле довательно, и о температуре среды, в которой он находится.
Рис. 5-6-2. Схема неурав- |
Рис. 5-6-3. Схема иеуравно- |
новешенного моста. |
вешенного моста с термомет |
|
ром, включенным по трех- |
|
проводиой схеме. |
Сила тока, протекающего через милливольтметр, выражается следующим уравнением:
(5-6-6)
где Д — R u (R t + R r) (R2 + R 3) + R 2R 3 (Rx -f- R T) -f- R iR T (R 2 +
+ Д3).
Из зтсго выражения видно, что ток, протекающий через милли вольтметр, пропорционален напряжению Uca на вершинах моста а и Ь. Вследствие этого для обеспечения правильности показаний прибора необходимо применять стабилизированный источник пи тания или поддерживать постоянное напряжение в точках с и d; для этой цели служит регулировочный резистор Ri, выполненный в виде реостата. Для обеспечения контроля напряжения предусмат ривается постоянный, не зависящий от температуры контрольный резистор RK, включаемый в схему моста вместо термометра сопро тивления с помощью переключателя П, Резистор RK обычно имеет
сопротивление, равное сопротивлению термометра, соответствую щему двум третям шкалы прибора и соединительных проводов. При включении RK указатель милливольтметра должен встать на контрольную отметку. Если напряжение Ucd мало, то указатель прибора не дойдет до контрольной отметки, а если велико, то ука затель ее перейдет. Для установления надлежащего значения Ucd, как упоминалось выше, пользуются реостатом Rr.
В настоящее время для питания неуравновешенных мостовых измерительных схем применяют стабилизированные источники пи тания (ИПС). Для уменьшения погрешности вследствие изменения
стемпературой сопротивления проводов, соединяющих термометр
смостом, применяют трехпроводную схему включения термометра
вмост, показанную на рис. 5-6-3. Здесь R„ — манганиновые ка тушки для подгонки сопротивления линии до заданного значения. Остальные обозначения соответствуют принятым выше. В этой схеме переключатель П и резистор RK служат для контроля исправности моста,
5-7. Логометры
Рассматриваемые ниже приборы магнитоэлектрической системы, называемые логометрами (от греческого слова «логос» — отноше ние), широко используются в практике технологического контроля для измерения и записи температуры в комплекте с те'рмометрами сопротивления. Кроме того, логометры могут быть использованы для измерения, записи и регулирования или сигнализации темпе ратуры. В этом случае они должны быть снабжены дополнительным регулирующим или сигнальным устройством. Логометры выпу скаются обычно с градуировкой шкалы в градусах Цельсия. При этом необходимо иметь в виду, что температурная их шкала дей ствительна только для определенной Градуировки термометра сопро тивления и заданного значения сопротивления внешних соедини тельных линий. Логометры находят также применение для измере ния других величин, изменение значения которых может быть
преобразовано в изменение активного электрического сопротив ления.
Измерительный механизм логометров состоит из двух рамок, помещенных в воздушный зазор между полюсами постоянного магнита и сердечником. При этом в отличие от пирометрических милливольтметров у логометров воздушный зазор между полюсами магнита и сердечником сделан неравномерным и соответственно непостоянна магнитная индукция в зазоре. Противодействующий момент у логометров создается, как и вращающий электрическим путем одной из его рамок, что является характерной особенностью этих приборов. Поэтому токопроводы к рамкам логометра по воз можности не должны создавать механического противодействующего момента, чтобы не оказывать влияния на положение равновесия, обусловленное вращающими моментами двух рамок.
Принципиальная схема логометра с внешним постоянным магни том показана на рис. 5-7-1. В междуполюсном пространстве по стоянного магнита NS на общей оси' (двух кернах) укреплены две скрещенные и жестко связанные между собой рамки Rp и R'p, изго товленные из тонкой изолированной медной проволоки. Эти рамки могут свободно поворачиваться в пределах рабочего угла в воздуш ном зазоре, образованном полюсными наконечниками и сердечни ком цилиндрической формы, закрепленным, как и полюсные на конечники, неподвижно. Выточки полюсных наконечников сделаны также по окружности, но радиус этих выточек смещен по отноше нию к центру сердечника так, что воздушный зазор убывает от центра полюсных наконечников к их краям, а магнитная индукция
возрастает приблизительно по квад ратичному закону от центра к краям полюсных наконечников. В приборах с таким измерительным механизмом при угле между рамками от 15 до 20° можно получить почти пропорцио нальную шкалу с центральным углом около 80—90°.
Рамки логометра включены таким образом, что их вращающие момен ты Мр и Мр направлены навстречу друг другу. Подвод тока к рамкам производится либо с помощью «безмоментных» вводов, сделанных из золотых ленточек, либо посредством
маломоментных спиральных волосков, изготовляемых из бронзовых сплавов. На приведенной схеме логометра Rx и Rs — добавочные манганиновые резисторы, a Rr — сопротивление термометра.
Как видно из рис. 5-7-1, ток от источника питания в точке а разветвляется и проходит по двум ветвям: через резистор Rx, рамку Rp и через термометр сопротивления RT, резистор R2 и рамку R'p. В точке b ветви сходятся, и дальше ток идет по одному проводнику до источника питания. При протекании по рамкам Rp и Rp токов 1Х и Ii создаются магнитные поля, в результате взаимодействия которых с полем постоянного магнита возникают вращающие мо менты соответственно Мр и Мр, направленные навстречу друг другу. Если Ri + Rp = Rz + R'p + RT, то Ix = I\ и при симмет ричном расположении рамок Rp и Rp относительно полюсных на конечников вращающие моменты Мр и Мр равны (рамки занимают положение, показанное на рис. 5-7-1).
Если сопротивление RT вследствие нагрева термометра возрас тает, то вращающий момент рамки Rp будет больше момента рам ки Rp, так как 1Х> 1\, и подвижная часть начнет поворачиваться по часовой стрелке, т. е. в направлении момента Мр. При этом рамка Rp с большим вращающим моментом попадает в более слабое магнитное поле и ее момент уменьшается, момент же рамки R'p,
наоборот, будет увеличиваться. При определенном угле поворота вращающие моменты сравняются и рамки остановятся. Это произой дет при условии
или
(5-7-1)
где Вг и В[ — магнитная индукция в зонах расположения рамок Rp и Rp, Т; и п[ — число витков рамок Rpи Rp, Si и sj — площадь активной части рамок Rp и R'p, м2.
Полагая в уравнении (5-7-1), что
s1ni = slni,
получаем
Bih = B\I\
откуда
(5-7-2)
Учитывая, что значение отношения В\/В1 является функцией угла ср отклонения подвижной части, уравнение (5-7-2) можно представить в виде
(5-7-3)
или
(5-7-4)
Подставив в уравнение (5-7-4) значения
л - |
" |
и |
Ji к ;+ к а+ я / |
1 |
Rp+Ri |
и |
получим:
Так как Rp, Rp, Ri и R2 являются постоянными величинами, то
(5-7-5)
т. е. угол отклонения подвижной части или указателя логометра является функцией измеряемого сопротивления термометра.
При выводе уравнения (5-7-5) не учитывались моменты, накла дываемые токоподводящими вводами, и трение. Если учесть эти моменты, трение и другие факторы, то изменения значения на пряжения и источника питания более чем на ± 15 —20% номиналь ного вызывает изменение показаний логометра.
В приборах с «безмоментными» вводами при выключенном на пряжении питания указатель может оставаться в любом месте шка лы и тем самым ввести в заблуждение при измерениях. Поэтому
впоказывающих логометрах ставят специальный электромагнит ный возвратитель, благодаря которому указатель смещается только
втом случае, когда к прибору подведено напряжение.
В логометрах, выпускаемых в настоящее время, подвод тока к рамкам осуществляется с помощью маломоментных спиральных волосков, которые одновременно служат и для возвращения стрелки в исходное положение при выключенном источнике питания. В этом случае изменение напряжения питания на ±10% номинального (4 В) вызывает изменение показаний, обычно не превышающее предела допускаемой основной погрешности логомера. Для повы шения точности измерения с помощью логометра желательно при менять для питания его стабилизированный источник напряжения.
Основным недостатком рассмотренной дифференциальной лого метрической схемы, применяемой в комплекте с высокоомными тер мометрами, является то, что для уменьшения температурной по грешности прибора приходится включать последовательно с рам ками манганиновые резисторы с большими сопротивлениями Ri и R2. Вследствие этого логометры с такой измерительной цепью обладают меньшей чувствительностью по сопротивлению по сравнению с при борами с мостовыми логометрическими схемами. Применяемые мо стовые схемы с логометром в качестве измерителя можно разделить на две основные группы, а именно несимметричные и симметричные. Логометры с несимметричной мостовой цепью не нашли широкого применения и ниже рассматриваться не будут.
В принципиальной схеме логометра с симметричной мостовой цепью, получившего широкое применение (рис. 5-7-2), сопротивления резисторов симметричных плеч моста равны между собой, т. е. R2 — RB, a Ri = RT при сопротивлении Rt термометра, примерно равном среднему значению измеряемой температуре по шкале логометра. Если Ri = RJt то потенциалы точек e n d одинаковы (благодаря симметрии схемы), а токи / р и / р, протекающие в рам ках Rp и Rp, равны и противоположны. При увеличении сопротив ления RT термометра потенциал точки с понижается, а потенциал точки d повышается. Соответственно ток Гр уменьшается, а ток / р увеличивается. Когда сопротивление термометра уменьшается, ток Гр увеличивается, а ток / р уменьшается. Таким образом, при изменении сопротивления термометра происходит одновременное изменение токов в обеих рамках логометра. Изменения этих токов имеют разные знаки, благодаря этому чувствительность такой схемы выше, чем у несимметричной схемы.
На рис. 5-7-3 схематично показаны два варианта конструкций измерительных механизмов логометра, применяемых с симметрич ной мостовой цепью. В механизме, показанном на рис. 5-7-3, а, воздушный зазор убывает, а магнитная индукция возрастает по квадратичному закону от центра к краям полюсных наконечников.
В измерительном механизме, выполненном по схеме рис. 5-7-3, б, воздушный зазор увеличивается от центра полюсных наконечников
ких краям, а магнитная индукция падает примерно по квадратич ному закону от центра к краям полюсных наконечников. Оба ва рианта практически равнозначны и позволяют получить близкую
клинейной шкалу с центральным углом 80—90° (при угле между рамками 15—20°). Наряду с измерительными механизмами с внеш ним магнитом (рис. 5-7-3) получают широкое распространение мало габаритные механизмы с внутрирамочным магнитом. По конструк ции они подобны измерительным механизмам с внутрирамочным
Рис. 5-7-2. Принципиальная |
Рис. 5-7-3. Измерительные механизмы |
схема логометра с симмет |
логометров с внешним постоянным маг |
ричной мостовой цепью. |
нитом. |
магнитом милливольтметров (гл. 4), но отличаются наличием двух рамок, малой жесткостью спиральных волосков и неравномерным распределением магнитной индукции в воздушном зазоре.
Время успокоения подвижной части применяемых логометров с рассмотренными или другими измерительными механизмами не должно превышать 3 с при длине шкалы до 90 мм, 4 с при длине шкалы от 90 до 150 мм и 6 с при длине шкалы более 150 мм.
Определим значения токов /р и /' в рамках логометра (рис. 5-7-2). Для рас сматриваемой схемы прибора с учетом, что R * = R n — R и R p = 7?', можно написать следующие уравнения:
и = ( 4 + /р) Ri + 1«Я= h (Ri+R)+ ipRv
t / = ( / 3 + / p ) * T + v * * - 7 . ( * т + * ) + 7 ' Л ;
|
U= ( Iz + I p )R i + ! vR p + ( 7 p + ; p ) Rv |
(5'7‘6) |
|
t/ = (/3+ 7p )^ + /P«p+ (/p + /p)^- |
|
Реш ая |
совместно эти уравнения относительно /р и /'р , получаем: |
|
|
URiRpRi+Rfir+RpR+RiR- R’<Ri) |
|
/р~ A [ R A R + R p + R d + R ( R p + R ' i) \ ~ ( R d 4 R T + R ) { R l + R ) |
; (0'7'7) |
|
„ |
UR { R ^ + R l R i + R p R + R ^ R - R l R J |
|
р“ |
A [RT ( R + R p + R d + R ( R p + R d \ - ( R ' tr- (RT + R ) (RI + R ) |
* ( |
} |
A = R t ( Я + Я р + К О + Я ( R P +
Разделив уравнение (5-7-7) на (5-7-8), получаем выражение для отношения токов в рамках логометра
/р |
ЯрЯт+Я£Ят + ЯрЯ+Я.Я - RtRj |
(5-7-9) |
|
ip “ |
яря 1 + я :я 1 + я р я + я 1 я -я ;я т 1 |
||
|
из которого следует, что при изменении температуры прибора возникает допол нительная температурная погрешность, вызываемая изменением сопротивлений рамок логометра и соответственно изменением значения отношения токов в рам ках. Однако при равновесии моста, когда R i = R it и одинаковом изменении со противлений рамок логометра под влиянием температуры отношение токов /р//р не изменяется и остается равным единице. При нарушении равновесия моста
логометр меняет свои показания с изменением температуры, и погрешность при бора может превышать допускаемые пределы. Для уменьшения дополнительной температурной погрешности прибора обычно часть резистора R'A изготовляют из меди, а часть из манганина. Обозначим часть резистора R \, изготовляемую из меди через R 4 и часть, изготовляемую из манганина, через /?5. Тогда при темпе ратуре t , отличной от температуры градуировки (/20= 20 С), сопротивление а 4 равно
R*=Ri+ Ri+R4{j+ S ^ 1) ; |
(5-7-10) |
|
сопротивление рамок R и R ' при температуре>е t определяетсяели по формуле
Яр=Яр = Л |
/ 1+а t |
Л |
(5-7-11) |
|
\1+а/2а |
/ |
|||
|
где /?20 — сопротивление рамок при t2o — 20°С, Ом; а — температурный коэффи
циент электрического сопротивления меди, °С“1.
Подставляя выражения (5-7-10) и (5-7-11) в уравнение (5-7-9), после преобра зований получим:
/ р |
A j + B j |
|
(5 - 7 - 1 2 ) |
1'р~А2+В2> |
|
|
|
= ЯгоЯт+ Я 5Я 1 + ЯтЯ4+ |
Я20Я+ ЯтЯ- |
ЯхЯ4 - |
Я Л ; |
^ = Я 20Я1+ЯЛ+Я1Я4+Я2оЯ+Я1Я-ЯтЯ4-Я1Я6; |
|||
B i= (ЯмЯт+ я4ят+ Я20Я- я л ) |
- 1) : |
(5*7*13) |
|
Вг - ( Я а Л + Я Л + Я м Я - Я т Я 4) |
1) • |
|
|
Если принять |
|
|
|
â i |
— â l |
|
(5-7-14) |
вг ~ в г ' |
|
|
то отношение токов не будет зависеть от окружающей температуры. Выражение (5-7-14) обычно называют условием температурной компенсации. Подставляя в формулу (5-7-14) значения (5-7-13) и решая относительно R 4, получаем:
я20 [Я 8 (2ЯТЯ — Я?— 2 К ,Я + Я ? ) + Я , ( Я , - Я Д
Я (Щ-Щ)
К20ГК5(2/?+Ят+/?1)+£21 (5-7-15)
R ( R T + R I )
Поскольку в уравнение (5-7-15) входит сопротивление термометра R r , то пол ную компенсацию температурной погрешности с помощью резистора R 4 можно получить только в однойточке, несчитаяслучая, когдасхема мостауравновешена. Однако температурная погрешность в точках, где не обеспечивается компенсация, значительно меньше той погрешности, которая была бы при отсутствии медного резистора R ti. Например, для выпускаемыхлогометров класса 1,5 изменение пока заний прибора, вызванное изменением температуры окружающего воздуха от нормальной (20zh 5°С) до любой температуры в пределах от 5до 50°С, недолж но превышать ±0,75% нормирующего значения измеряемой величины на каждые 10СС. За нормирующее значение принимают разность конечных значений диапа зона измерений. Нормирующее значение и диапазон измерения выражаются веди ницах сопротивления.
Рассмотренные выше схемы логометров не исчерпывают всех возможных вариантов, но являются типовыми для этой группы приборов, применяемых в комплекте с терхмометрами сопротивле ния и реостатными передающими преобразователями (гл. 8).
Рассмотрим схему логометра типа Л-64 класса точности 1,5, в основу устрой ства которого положеныописанная вышесимметричная мостовая логометрическая схема (рис. 5-7-2) и измерительный механизм с внутрирамочным магнитом (гл. 4). Эта схема ис пользуется также в логометрах типа ЛПр с измери тельным механизмом, показанным на рис. 5-7-3, а.
Принципиальная электрическая схема логометра типа Л-64 (или ЛПр) с подключенным к нему по трехпроводной схеме термометром сопротивления приведена на рис. 5-7-4. Назначение резисторов мо
стовой схемы R i, R 2, R 3 , R i и |
R b рассмотрено |
выше. Резистор R Q, "включенный |
последовательно |
с сопротивлением R T термометра, является добавоч |
|
ным в этом плече моста. Цифры |
на схеме (У, 2 , |
3 и 4) соответствуют принятым номерам зажимов на крышке логометра ЛПр.
Логометры Л-64 и ЛПр рассчитаны на подклю чение к ним термометров сопротивления как по двухпроводной, так и по трехироводной схемам при определенных значениях сопротивления внеш них соединительных линий R a. Номинальное значе ние сопротивления линий R л, соединяющих лого-
метры с термометрами, установлено равным 5 (или 15) Ом и указывается на его циферблате. Заданное значение сопротивления линии обеспечивается с помощью двух катушек Я' и /?", включенных симметрично в оба плеча моста. Сопротив
ление каждой подгоночной катушки составляет 0,5 Ял с допускаемым отклоне нием от номинала не более +5% от /?л.
Подгонка сопротивления линии при трехпроводной схеме включения термо метра (рис. 5-7-4) осуществляется раздельно для левого и правого проводов с по мощью катушек /?' и R ". Измерение сопротивления каждого провода и соответ
ствующей катушки прн подгонке производится переносной поверочной установ кой типа ППУ-55 или переносным мостом, погрешности измерения которых не должны превышать =Ь0,2% измеряемой величины.
При двухпроводной схеме включения термометра провод ab присоединяют к зажиму с (рис. 5-7-4), и подгонку сопротивления двух проводов линии до значе ния 2,5 (или 7,5) Ом осуществляютс помощью однойкатушкиR ". При двухпровод-
ной схеме включения термометра катушка У?' оказывается включенной последо
вательно с плечом R i. Отклонение сопротивления этой катушки от номинального (2,5 или 7,5 Ом) не должно превышать ±0,01 Ом.
Для периодической поверки правильности показаний логометра в условиях эксплуатации предусмотрена контрольная катушка R K (рис. 5-7-4), сопротивление которой R K равно сопротивлению термометра при температуре, соответствующей контрольной отметке на шкале прибора. При проверке логометра предварительно отключают источник питания и после этого закорачивают зажимы в головке тер мометра, а конец провода, присоединенный к зажиму 2 , переключают на зажим 4 . Выполнив эти операции, подключают источник питания; при исправном приборе его стрелка должна установиться на красную контрольную черту, расположен ную примерно на середине шкалы.
По внешнему виду и устройству корпуса логометр типа Л-64 не отличается от профильного пирометрического милливольтметра типа М-64, показанного на рис. 4-1Ь8. Логометр Л-64, так же как и прибор М-64, предназначается для утоп ленного монтажа на щите.
При определении погрешности измерения температуры логометром в комплекте с термометром сопротивления необходимо иметь в виду, что предел допускаемой основной погрешности и изменение показаний логометра под действием влияющих величин в пределах нормированной области их значений выражаются как приведенные погрешности в процентах нормирующего значения измеряемой величины, а максимальное допускаемое отклонение от градуиро вочной таблицы термометра сопротивления нормируется в виде абсолютной погрешности (табл. 5-2-1).
При оценке погрешности измерения необходимо также учиты вать, что температура чувствительного элемента термометра по ряду причин может отличаться от действительной температуры среды (гл. 6).
При измерении температуры термометром сопротивления в ком плекте с логометром возможны погрешности от изменения сопро тивления внешней соединительной линии или вследствие неточной ее подгонки. Значение дополнительной погрешности при трехпроводнсй схеме включения термометра, обусловленной изменением сопротивления линии под влиянием изменения температуры окру жающего воздуха, можно определить с помощью упрощенной фор мулы
(5-7-16)
где а — температурный коэффициент электрического сопротивле ния меди; t — средняя температура окружающего воздуха вдоль линии; t2о — температура, соответствующая градуировке (^0 =■ = 20°С).
Остальные обозначения соответствуют принятым выше. Если мост уравновешен, то при правильней подгонке сопротивления линий Дл = 0.
Следует также отметить, что изменения показаний логометров могут быть вызваны наличием внешних магнитных полей, а также