книги / Электрооборудование одноковшовых экскаваторов

Действие схемы во *время торможения и реверсиро­ вания двигателя при подъеме и спуске ковша было рассмотрено в § 6-2.

Режим ревизии* Схемой предусмотрена возможность управления двигателем ДП при отключенных рабочих механизмах, что обеспечивается постановкой ключа 1УП в режим Ревизия Р (узел 4 на рис. 6-1). При этом вклю­ чение выключателя тормозов ВТП (см. узел 6) приводит к подаче питания в цепи только задающей обмотки уси­ лителя (узел 4), а вентили фрикциона ВМ тормоза ВУ и хода шестерни ВВХ остаются отключенными. Следо­ вательно, подъемный барабан расцеплен с валом лебед­ ки и заторможен. Заторможен также и механизм пере­ движения. Однако управление двигателем ДП посредст­ вом ККП возможно.

Передвижение экскаватора. Ключ 1УП (см. рис. 6-1) переводится из режима Экскавация в положение ход. Тогда шестерня 4 (рис. 6-7) входит в зацепление с веду­ щей шестерней 5, связанной с двигателем ДЯ, а вы­ ключатели IKBX и 2КВХ включат в узле 2—3 (см. рис. 6-1) вентиль ВТХ и контактор КПХ. О включении последнего сигнализирует лампа 2ЛС (узел. 13 на рис. 6-1).. Во избежание вращения барабана под тя­

жестью ковша в процессе ^наложения на него тормоза вентиль фрикциона ВМ (узел 2—3 на рис. 6-1) отклю­ чается замыкающими контактами реле времени 1РВП с выдержкой времени в 3 с. При малой его выдержке имело бы место свободное падение ковша, поскольку „время отключения фрикциона ВМ меньше, чем время наложения тормоза ВУ.

Если шестерня 4 при переключении 1УП в режим Ход займет промежуточное положение II (рис. 6-7), то нажимают на кнопку 2КУ Толчок хода (узел 2—3 на рис. 6-1) и перемещают рукоятку ККП. В результате медленного вращения двигателя ДП шестерня 5 прово­ рачивается, подвижная шестерня 4 входит в зацепление с ней и загорается лампа Ход 2ЛС при отпущенной кнопке 2КУ. Экскаватор готов к передвижению.

Управление двигателем осуществляется контролле­ ром ККП. Двигатель работает всегда с номинальным полем возбуждения, так как замыкающий контакт КПХ шунтирует контакт КЗ командоконтроллера ККП (см. узел 10 на рис. 6-1).

Т а б л и ц а 6--1

Параметры схем управления главными приводами экскаватора-лопаты Э-2503 (данные наладки)

* Ток возбуждения двигателя дан для температуры 10°С.

Для разворота экскаватора переключатель 2УП ста­ вят в положение Влево или Вправо. При этом (узел 13 на рис. 6-1) включается вентиль левой ('или правой) муфты ВЛМХ (ВПМХ) и цилиндр 19 соединяется с ис­ точником сжатого воздуха (рис, 6-7); шток цилиндра отключает кулачковую муфту 20. Соответствующая гу­ сеница стопорится, а с помощью ККП управляют раз­ воротом экскаватора.

Привод механизма напора. Управление двигателем производится своим командокоитроллером. Двигатель имеет режим ослабления поля три крайнем IV положе­ нии ККН Назад. При этом рукоять механизма напора с повышенной скоростью выдвигается из забоя. Работа узлов схемы аналогична описанному в § 6-2 и 6-3, а по построению идентична схеме привода поворота (см. рис. 6-2). В отличие от нее привод напора имеет три скорости. Следует заметить, что механизм напора ис­ пользуется только при оборудовании экскаватора лопа­ той (см. рис. 6-6,а).

Привод механизма поворота (см. рис. 6-2). Управле­ ние двигателем осуществляется командокоитроллером поворота ККВ ’без ослабления поля. Работа узлов схемы описана подробно в § 6-2 и 6-3.

Параметры схем управления главных приводов экскаватора-лопаты приведены в табл. 6-1.

6-5. УПРАВЛЕНИЕ ЭКСКАВАТОРОМ-ДРАГЛАЙНОМ Э-2503 И Э-2505

Привод механизма подъема (см. рис. 6-1). Монтаж­ ные накладки устанавливаются на режим Драглайн. При этом особенностью схемы соединений является ра­ бота двигателя подъема без реверсирования. Управление фрикционными муфтами осуществляется по-прежнему вентилями ВУ и ВМ (узел 2—3 на рис. 6-1), а тормо­ зами барабанов — электропневматическими регулятора­ ми давления типа ЭПРД-Э (см. рис. 6-6,6). Количество подаваемого ими воздуха в цилиндр нормально закрытых тормозов, а значит, степень растормаживання машины зависит от положения золотника-сердечника в регуля­ торе. Золотник в крайних положениях сообщает тормоз­ ной цилиндр полностью с источником сжатого воздуха или с атмосферой. Управление золотником осуществляют изменением тока в обмотке регулятора тормоза тяги РТТ или подъема РТП при помощи сельсинного коман­

213

доаппарата СКА типа СКАР-194, устанавливаемого

вместо КК напора.

При режиме работы Драглайн схему изменяют- (см. рис. 6-1) по сравнению .со схемой, оборудованной лопа­

становится нереверсивной (исключаются контакты К1, К2 командоконтроллера ККП) , и она подключается через ключ 1УП к отрицательному выводу возбудителя; б) в узле 2—3 добавляются цепь реле 1РП и выпря­ мители 2ВГП й ЗВГП в цепях катушек ВУ и ВМ; при­ чем эти цепи питаются через реверсивные контакты КК

К2 контроллера ККП; в) в узле 10 не происходит ослабления поля;

г) в главной цепи добавляется реле контроля напря­ жения генератора РНП, исключающее включение фрик­ ционов при большой частоте вращения, двигателя.

Кроме того, изменяется соотношение токов, а следо­ вательно, и м. д. с. независимого и параллельного воз­ буждений генератора. Так, в экскаваторе-лопате для основной частоты вращения двигателя токи возбуждения устанавливаются в независимой обмотке 6 А, в параллельной 3 А, а при оборудовании драглайна — соответ­ ственно 4 и 5 А. При этом накладка Н2, шунтирующая часть резистора ЗСУП, при оборудовании лопаты сни­ мается, и ставится накладка Н1, шунтирующая часть резистора в цепи параллельной обмотки ОШГ. Осталь­ ные узлы и их действие в схеме остаются без изменений (см. § 6-2—6-4).

Подъем ковша. При переводе рукоятки ККП из по­ ложения 0 в положение I Вперед замыкается его кон­ такт К1 (узел 2—5), и подается питание на реле 1РП (ограничитель ОГП-1 не'устанавливается). В результате этого включается вентиль муфты подъемного бараба­ на ВМ, так как при данной полярности (замыкании К1) выпрямитель ЗВГП включен в проводящем направлении, а выпрямитель 2ВГП цепи м^фты ВУ в непроводящем. Одновременно с включением муфты ВМ подается замы­ кающим контактом 1РП питание на задающую обмотку (узел 4), так как контакты 1РП и 1КВХ замкнуты; дви­ гатель имеет первую ступень частоты вращения. С пере­ водом рукоятки ККП в следующее положение выклю­ чается часть резистора ЗСУП (контактом К5) и частота возрастает до второй ступени. При этом срабатывает

214

реле PHI! и размыкает размыкающий контакт в Дейй реле 1РП. Однако оно не отключается, так как самоблокировано. В положениях III—IV ККП замыкается его контакт К4 и ток в задающей обмотке возрастает и подъем ковша происходит на основной частоте враще­ ния.

Тормоз в процессе разгона двигатели подъема пол­ ностью снят с подъемного барабана. Он управляется аппаратом СКА (см. рис. 6-6,6). В нейтральном (вер­ тикальном) 0 положении рукоятки на выходе обоих сельсинов напряжения равны нулю; тормоза наложены на барабаны подъема и тяги. При перемещении рукоят­ ки Вперед ротор сельсина СС1 поворачивается, а СС2 остается неподвижным. Поэтому на -выходе первого сель­ сина напряжение плавно увеличивается (до 38—45 В в крайнем положении рукоятки), а регулятор РТП, по­ лучая питание, плавно растормаживает подъемный ба­ рабан, полностью снимая Тормоз в крайнем положении

Опускание ковша. При переводе рукоятки ККП из крайнего в положение 0 отключаются реле 1РП, задаю­ щая обмотка усилителя и вентиль фрикциона подъема ВМ. Таким образом, подъемный барабан расцепляется с ведущим валом, и спуск ковша уже осуществляется за счет его собственного веса с регулированием (при необ­ ходимости) скорости опускания тормозом.

Вэто время вал продолжает по инерции вращаться

впрежнем направлении. Поэтому в главной цепи ток изменяет свое направление, и происходит электродина­ мическое торможение двигателя.

Навивание тягового каната. Перёвод рукоятки ККП Назад из положения 0 в положение I вызывает замы­ кание контакта К2 в цепи реле 1РП и вентилей ВУ и ЯМ; подается другая полярность питающего напряже­ ния. Теперь в проводящем направлении включен выпря­ митель 2ВГП, а ЗВГП заперт. Поэтому в цепи катушки вентиля муфты тягового барабана ВУ проходит ток. Вентиль ’включается, и тяговый барабан сцепляется с ведущим валом электропривода. Кроме того, через за­ мыкающий контакт реле 1РП на ту же полярность вклю­ чается задающая обмотка УМСП-2 с полностью введен-

215

Параметры схем управления главными электроприводами экскаватора-драглайна Э-2503 (данные наладки}

* Токи возбуждения двигателя даны для температуры 15°С,

иым в ее цепь задающим резистором ЗСУЛ, что опре­ деляет первую частоту вращения двигателя. Дальней­ шее регулирование частоты вращения аналогично рабо­ те при подъеме ковша. Во время навивания тягового каната при черпании грунта ковш может сильно углу­ биться в грунт, поэтому возникает необходимость вклю­ чения -подъемного 'барабана. Для этого на рукояти ККП имеется рычат, действующий на кнопку 1КУ (узел И на. рис. 6-1). При нажатии на 1КУ выпрямитель ЗВГП шунтируется контактом контактора КДД и ток может проходить по цепи катушки вентиля фрикциона подъем­ ного барабана. Вентиль ВМ включается, и начинает вра­ щаться подъемный барабан.

Свивка (травление) тягового каната осуществляется переключением с тяги на подъем, т. е. перестановкой рукоятки ККП в положение Вперед. При его переходе через -положение 0 реле 1РП теряет питание, что при­ водит к отключению фрикциона тяги ВУ и •задающей обмотки усилителя. Двигатель начинает работать в тор­ мозном режиме, и как только его частота вращения станет равной допустимой для включения фрикционных муфт, реле контроля напряжения РНП отпадает (при ■£/я< 1 6 В) и своим замыкающим-контактом снова вклю­ чит реле 1РП. В результате включаются задающая обмотка усилителя и фрикцион привода -подъема ВМ. Подъемный барабан, перемещая ковш, будет свивать канат с тягового барабана, расцепленного от ведущего вала. Подтормаживание его при необходимости осу­ ществляется, как указывалось выше, с помощью СКА (см. рис. 6-6,6).

Для заброса ковша предусмотрено одновременное снятие тормозов с -подъемного и тягового барабанов. С этой целью нажимают кнопку, встроенную в рукоятку СКА (см. рис. 6-6,6)* и обе катушки регуляторов тор­ моза РТП и РТТ подключаются к одному из сельсинов, на выходе которого имеется напряжение.

Привод механизма передвижения драглайна не отли­ чается от рассмотренного выше управления -передвиже­ нием экскаватора-лопаты.

Привод механизма поворота управляется аналогично управлению приводом экскаватора-лопаты.

Параметры схем управления главными приводами драглайна приведены в табл. 6-2.

?А7

6-6. УПРАВЛЕНИЕ ЭКСКАВАТОРОМ-КРАНОМ Э-2503 И Э-2505

Привод механизма подъема (см. рис. 6-1). Монтаж­ ные накладки устанавливаются на режим Кран (К). Особенностью схемы является автоматическое наложе­ ние тормоза на механизм подъема при постановке ККП

вположение 0 во избежание свободного падения груза,

атакже производятся по сравнению со схемой при обо­ рудовании драглайна следующие изменения. В узле 2—3 собирается цепь реверсивного управления током в зада­

ющей обмотке усилителей посредством ККП (включе­ нием накладки # 3 ), а в цепь его контакта К1 дополни­ тельно включаются замыкающий контакт ограничителя грузоподъемности ОГП и ограничители подъема крюка (последний на рис. 6-1 не показан). Реле 1РП включают параллельно задающей обмотке УМСП-2, минуя размы­ кающий контакт реле РНП. Кроме того, в цепь вентиля тормоза ВМ добавляется кнопка 1КУ с замыкающим контактом (см. узел 11). В узле 10 не происходит ослаб­ ления, пока’ не будет нажата кнопка 1КУ. В главной цепи исключается из схемы реле РНП и отключается накладка, шунтирующая часть резистора в цепи обмот­ ки возбуждения ОШГП.

Остальные узлы и действия в схеме ее элементов остаются без изменений (см. § 6-2.—6-5).

Подъем груза. С переводом рукоятки ККП (см. рис. 6-1) в положение Вперед замыкается его контакт К1 и ток проходит в. задающую обмотку усилителя, определяя соответствующую скорость подъема груза. Одновременно реле 1РП получает питание и своим за­ мыкающим контактом включает вентиль тормоза ВМ (см. рис. 6-6,в) подъемного барабана; последний рас­ тормаживается и начинает вращаться, поскольку фрик­ цион ВУ сразу же при включении выключателя тормо­ зов ВТП (узел 6 на рис. 6-1) включает барабан с валом.' Дальнейшее регулирование частоты вращения двига­ теля аналогично предыдущим описаниям.

При постановке рукоятки ККП (см. рис. 6-1) в по­ ложение 0 или же при переходе через него реле 1РП те­ ряет питание и на механизм подъема автоматически накладывается тормоз. Для снятия тормоза в этом случае предусмотрена кнопка 1КУ, встроенная в руко­ ятку ККП. Нажатие кнопки вызовет прохождение тока через катушку вентиля тормоза ВМ (узел 2—3 на рис. 6-1), и подъемный барабан растормозится, одновре-

W

•Т а б л и ц а 6-Ф

Параметры схемы управления главными приводами экскаватора-крана Э-2503 (данные наладки)

Менно с этим ослабляется поле возбуждения двигателе груз будет опускаться за счет собственного веса.

Спуск крюка или груза. На положениях ККП Назад

(см. рис. 6-4) замыкаются контакты К2—К5. Направле­ ние тока в задающей обмотке УМСП-2 изменяется, сле­ довательно, изменяется и направление вращения двига­ теля. При этом момент двигателя способствует движе­ нию труза вниз (см. § 1-3). Это нужно, когда трение в механизме не позволяет опускаться легкому грузу или крюку. При тяжелом грузе момент двигателя должен удерживать его, не давая скорости чрезмерно увеличи­ ваться. Это достигается постановкой рукоятки ККП в положение 0 и нажатием кнопки 1КУ (тормозной спуск груза, см. описание узла 5 в § 6-2 по удержанию ков­ ша). При установившемся с определенной скоростью спуске момент, развиваемый 'Грузом, уравновешивается тормозным моментом двигателя, причем устойчивая скорость спуска зависит от веса груза. Чем больше груз, тем больше скорость его опускания.

Привод механизма поворота (ем. рис. 6-2). Управле­ ние им аналогично, как и с оборудованием лопаты, только снижается скорость вращения поворотной плат­ формы по сравнению со скоростью вращения платформы с оборудованием лопаты и драглайна, а также меньше значения стопорных токов (в узлах 4 и 6 ставятся на­ кладки HJ5 и Н16, рис. 6-2). Кроме того, включается ограничитель 0/77, который отключает привод и накла­ дывает тормоз во избежание опрокидывания экскавато­ ра при повороте с предельным грузом.

Параметры схемы управления главными приводами крана приведены в табл. 6-3.

6-7. УПРАВЛЕНИЕ ЭКСКАВАТОРОМ ЭКГ-4,6

Экскаваторы этой серии постоянно совершенствуются и уже выпущены следующих типов: ЭК.Г-4, ЭКГ-4,6, ЭКГ-4,6А и ЭКГ-4,6Б. Однако их схемы управления главными приводами в принципе одинаковы. На них, как и на экскаваторах 3-2503, применяется схема с пи­ танием обмотки возбуждения генератора от суммирую­ щего магнитного усилителя УМС (см. рис. 5-1, 5-2, 6-8, 6.-9). Поэтому основные узлы и работа элементов изла­ гаются кратко: даются только отличительные особенно­ сти (подробное изложение работы узлов описано в § 6-2,

220‘