книги / Эксплуатация шахтных подъемных установок

6. ЗАЩИТА ОТ ПРОВИСАНИЯ СТРУНЫ И НАПУСКА КАНАТА В СТВОЛ

6.1. Требования к защите

Каждая подъемная установка, за исключением установок со шкивами трения, должна быть оборудована защитой от провисания струны и напуска каната. На наклонных подъемных установках, где по технологии работы подъема предусматривается ослабление каната (например, одноконцевые грузовые подъемы), защита от напуска каната выполняется в виде конструкции, контролирующей ослабление и провисание витков каната на барабане подъемной машины, и устанавливается под барабаном. В этом случае она не реагирует на ослабление каната, а предотвращает значительный напуск его.

Исполнительные контакты этой защиты включаются в цепь защиты и сигнализации подъемной установки. При срабатывании защиты от провисания струны каната должен подаваться звуковой сигнал машинисту подъема.

На установках с большой длиной струны каната, где при нормальной работе наблюдается значительное колебание каната, исполнительные реле защиты могут иметь выдержку времени не более 0,8 с. Эта выдержка времени необходима для отстройки от ложных срабатываний защиты.

Для включения машины после срабатывания защиты ее контакт в цепи катушки контактора предохранительного тормоза (цепи защиты) должен шунтироваться одним из контактов обходного переключателя, и одновременно другим контактом этого переключателя должна размыкаться цепь катушки реверсора соответствующего направления движения, чем обеспечивается блокировка, предотвращающая движение машины в сторону дальнейшего напуска каната.

6.2. Устройство защит от провисания струны и напуска каната

В устройствах защиты от провисания струны и напуска каната могут использоваться различные способы контроля натяжения каната. Ослабление каната можно определить:

–по провисанию струны каната от подъемной машины до копрового шкива;

–по изменению нагрузки на копровые шкивы;

–по изменению положения прицепного устройства на подъемном со-

суде;

–по сравнению перемещения подъемной машины и подъемного сосуда.

151

Наибольшая вероятность «зависания» и, как следствие, провисание струны и напуск каната происходят в верхнем конечном положении разгружающегося подъемного сосуда. При этом после начала движения на спуск «зависшего» подъемного сосуда происходит значительное увеличение неуравновешенности системы. В этих случаях после срабатывания защиты от провисания струны каната за время срабатывания предохранительного тормоза происходят, как правило, остановка и обратное вращение барабана подъемной машины под действием поднимающегося сосуда. Это значительно уменьшает конечную величину напуска каната, которая при правильной установке и наладке защиты оказывается недостаточной для обрыва каната после внезапного освобождения «зависшего» сосуда.

Поэтому наибольшее распространение получили устройства защиты, реагирующие на провисание струны каната от подъемной машины до копрового шкива. Недостатком таких устройств считается ограниченность их действия по глубине ствола, так как такая защита надежно срабатывает при застревании подъемного сосуда на глубине до 300–400 м. Следует отметить, что при движении и «застревании» подъемного сосуда в стволе, когда он движется уже с большой скоростью, любая (даже самая совершенная) защита не в состоянии предотвратить значительный напуск каната, величина которого в этом случае определяется величиной тормозного пути предохранительного торможения за вычетом пути торможения «застрявшего» сосуда.

Устройства, контролирующие провисание струны каната, по конструкции могут быть самыми разными. Принцип их работы заключается

втом, что при провисании струны канат приводит в действие устройство защиты (концевой выключатель, контактное устройство, реле) либо механическим переключением контактов выключателя, либо благодаря электрическому контакту между канатом и подканатной конструкцией. Работа устройств, работающих по принципу непосредственного электрического контакта между канатом и подканатной конструкцией, является менее надежной, так как из-за загрязнения (и обмерзания зимой) каната увеличивается вероятность отказа защиты.

Известны различные конструкции защиты от провисания струны каната. Это и конечные выключатели, установленные у канатного проема

вздании подъемной машины, на которые воздействует канат при провисании струны через различные подканатные конструкции (тросы, подвижные жесткие конструкции), и конечные выключатели, установленные на копре, на которые воздействует при ослаблении каната груз через ролик, оттягивающий канат на участке от шкива к подъемному сосуду. Наиболее рас-

152

пространенными являются конструкции, установленные под канатом на стене в здании подъемной машины так, чтобы при провисании канат воздействовал на подканатную конструкцию (трубу, тросик) и вызывал срабатывание защиты.

Одним из вариантов такой конструкции (рис. 6.1) является устройство, состоящее из двух опорных изоляторов 2, укрепленных на стене в здании подъемной машины по бокам канатного проема. На них крепятся пружинные звенья 13 и контактные устройства 6, выполненные из троллейного провода.

б

Рис. 6.1. Устройство защиты от провисания струны: 1 – планка; 2 – опорный изолятор; 3 – кронштейн; 4 – хомут крепежный; 5 – планка изоляционная; 6 – контактное устройство; 7 – втулка; 8 – изоляционная прокладка; 9 – контактная площадка; 10 – тяга для проверки защиты;11 – штанга; 12 – провод соединительный; 13 – пружинное звено; а, в – подключение в электрическую схему защиты

В качестве пружинных звеньев используются отрезки стального каната Ø16 мм и длиной 250 мм, один конец которого закрепляется на изоляторе, а другой запрессован во втулке 7, служащей для закрепления штанги 11. Штанга изготавливается из трубы диаметром 12–16 мм и длиной, достаточной для закрепления ее болтами во втулках 7.

На штанге 11 в местах электрического контакта с троллями контактного устройства 6 устанавливаются контактные площадки 9 шириной 60–80 мм из оцинкованного железа или медной полосы, которые изолируются от штанги лакотканью или другой изолирующей прокладкой 8 и соединяются между собой медным проводом 12, проложенным внутри трубы (штанги).

153

Пружинные звенья прижимают штангу к отрезкам троллей контактного устройства, которые в точках «а» и «в» подключаются в схему контроля провисания струны каната (рис. 6.2).

Штанга 1

Штанга 2

Рис. 6.2. Схема защиты от провисания струны

При провисании струны канат ложится на штангу и своим весом отжимает ее от контактных устройств (троллей), разрывает цепь реле РПК, которое с выдержкой времени разрывает цепь защиты подъемной машины. Такая схема обладает полным самоконтролем, так как при нарушении цепи, снятии напряжения или других неисправностях схемы реле РПК обесточивается и разрывает цепь защиты.

При использовании в качестве подканатной конструкции тросика, связанного с механическим выключателем, конструкцию и схему защиты необходимо строить таким образом, чтобы обеспечивался ее полный самоконтроль.

6.3. Наладка и испытание защиты от провисания струны

При наладке защиты и ее периодических осмотрах необходимо проверить:

–надежность крепления и состояние датчиков ослабления каната;

–состояние соединений зажимов и соединительных кабелей;

–состояние исполнительных реле и их контактов;

–исправность работы защиты;

–исправность сигнализации о срабатывании защиты.

Для надежной работы защиты, реагирующей на провисание струны каната, подканатная конструкция должна устанавливаться на возможно меньшем удалении от каната. При этом допускается кратковременное ка-

154

сание подканатной конструкции при колебаниях каната. Выдержку времени исполнительных реле защиты необходимо устанавливать минимально возможной (не более 0,8 с), обеспечивающей отстройку защиты от ложных срабатываний при колебаниях каната.

При наладке защит, реагирующих на изменение нагрузки копровых шкивов или изменение положения элементов прицепного устройства подъемного сосуда, следует обратить особое внимание на то, что на установках, где в конечных положениях наблюдаются технологические ослабления каната (при посадке сосуда на кулаки, посадочные брусья, у опрокидных подъемных сосудов), возникает необходимость блокирования (шунтирования) защиты в конечных положениях подъемных сосудов. Шунтирование защиты в этом случае осуществляется на небольшом участке пути (не более 0,5 м) конечным выключателем, срабатывающим от воздействия подъемного сосуда, находящегося в данный момент в верхнем положении.

Как и перед проверкой других защит, до начала проверки защиты от напуска каната необходимо убедиться в исправности работы тормозной системы.

Во время проверки защиты от напуска каната не должны вестись никакие работы на подъемной установке и в стволе.

Проверку действия защиты от провисания струны и напуска каната производят созданием искусственного напуска каната. Для этого подъемный сосуд устанавливается на вымостку из балок или посадочные кулаки на нулевой площадке или удерживается вспомогательной лебедкой. Затем подъемная машина включается в направлении спуска зафиксированного сосуда, и со скоростью 0,5 м/с создается напуск каната до срабатывания защиты.

После затормаживания машины предохранительным тормозом измеряется величина напуска каната. Эта величина должна быть по возможности минимальной (0,8–1,2 м), что достигается установкой минимально возможного расстояния между канатом и подканатной конструкцией и минимально возможной выдержкой времени исполнительного реле защиты.

При наладке защиты необходимо также убедиться, что, создав искусственный напуск каната большой величины (2–3 м), канат надежно воздействует на подканатную конструкцию при любой величине напуска. В случае, если при напуске канат будет ложиться на ограждение канатного проема в стене здания и отходить от подканатной конструкции при какой-то величине напуска, необходимо опустить ограждение канатного проема до величины, обеспечивающей нормальное воздействие каната на подканатную конструкцию как при малых, так и при значительных напусках.

155

6.4. Аппаратура защиты от напуска каната в ствол «Тулым»

Условия эксплуатации большинства шахтных стволов характеризуются высокой агрессивностью среды. Часто аппаратура, установленная на подъемных сосудах, находится под потоком шахтной воды. Не исключены случаи механического нарушения ее при падении кусков горной массы или предметов в ствол. В этих условиях не всегда удается выполнить требование обеспечения непрерывной работы защиты от напуска каната в ствол.

Длительное время на ряде предприятий ведутся опыты построения защиты от напуска каната с использованием информации об усилиях в различных элементах подъемной установки, находящихся вне шахтного ствола – на шахтном копре. Прямой постоянный контроль натяжения канатов [41] на современном этапе практически невозможен, поэтому наиболее предпочтительной для контроля натяжения канатов является индикация деформации элементов копра. Попытки создания защиты, основанной на изменении магнитной проницаемости стали, при изменении нагрузки на элементы копра [41] не дали положительных результатов. Для исключения погрешности и ложного срабатывания такой защиты необходима периодическая настройка всей системы в целом из-за остаточной деформации самих датчиков. Также необходима защита датчиков от раздавливания при чрезмерном натяжении каната.

Воснову разработанной защиты от зависания сосуда в стволе положен метод тензометрии [54]. Измерения ведутся на несущих балках опор подшипников копровых шкивов. По результатам многочисленных измерений, проведенных с помощью аппаратуры «Силькан» [95], выбраны балки, деформация которых соответствует натяжению подъемного каната. На рис. 6.3 приведены графики изменения натяжения канатов при работе подъемной установки, полученные методом тензометрии [54], совмещенные с показаниями регистратора параметров РПУ-03.5. Измерения выполнены на скиповой подъемной установке в Казахстане.

Кроме деформации балки, показанной зеленым цветом и обозначенной «Натяжение лев. каната», на рис. 6.3 приведены графики изменения положения левого скипа и скорости его движения.

Впериод 1 на рис. 6.3 левый скип находится под загрузкой на балках. Подъемный канат у копрового шкива натянут только собственным весом.

Впериод 2 выбирается «слабая» каната, канат воспринимает вес груженого скипа. В период дотяжки 3 происходит выход правого (верхнего) скипа из разгрузочных кривых. В этот период натяжение каната остается неизменным. При разгоне системы до максимальной скорости (период 4) канат подвержен максимальному натяжению.

156

Рис. 6.3. Деформация балки металлического копра при работе скиповой подъемной установки

В период подъема скипа на максимальной скорости 5 длина отвеса каната уменьшается. Соответственно снижается и натяжение каната у копрового шкива. В период основного замедления 6 натяжение каната уменьшается за счет динамической составляющей поднимаемого скипа. Период 7 – вход скипа в разгрузочные кривые и открывание клапанного затвора, что сопровождается увеличением натяжения каната. При загрузке скипа в период 8 натяжение каната снижается до величины веса порожнего скипа. Период дотяжки 9 – выход скипа из разгрузочных кривых. При разгоне системы в период 10 натяжение скипа уменьшается до минимального за счет динамической составляющей опускающегося порожнего скипа. При движении на максимальной скорости (период 11) натяжение каната возрастает за счет веса опускающегося в ствол каната. В период основного замедления 12 натяжение каната возрастает за счет динамической составляющей. В периоды 13 и 14 происходят дотяжка и посадка скипа на балку.

На рис. 6.4–6.6 приведены графики натяжения правого каната, полученные методом тензометрии на скиповой подъемной установке. Натяжение каната здесь приведено в относительных единицах выходного сигнала тензоизмерительной системы.

На рис. 6.5 видны колебания скипа на каната при загрузке скипа и увеличение натяжения каната в процессе загрузки. Колебательный характер изменения натяжения каната при подъеме груженого скипа (см. рис. 6.5)

157

и опускании порожнего (см. рис. 6.6) обусловлен особенностями подъемной машины 2Ц5×2,7. Обечайка барабана этой машины имела видимое на глаз смещение относительно оси вращения вала подъемной машины. В результате при навивке подъемного каната на барабан и свивке его

158

На рис. 6.5 видно уменьшение натяжения каната по мере уменьшения длины отвеса каната в стволе замедления подъемной установки в конце цикла, а также видны вход скипа в разгрузочные кривые, разгрузка скипа и стопорение машины.

На рис. 6.6 видны выход скипа из разгрузочных кривых после разгрузки скипа, увеличение натяжения каната по мере опускания подъемного сосуда в ствол, стопорение машины и загрузка скипа.

Из приведенного анализа информации о натяжении подъемного каната, полученной методом тензометрии балки копра, следует, что предложенный метод позволяет с высокой точностью контролировать натяжение подъемного каната.

Для изучения влияния температуры и времени на дрейф выходного сигнала проведены записи деформаций балки шахтного копра действующей скиповой подъемной установки в течение одного календарного года. В результате установлено, что изменение выходного сигнала в течение года эксплуатации не превысило 42 % от исходного. Отклонения плавно изменяются во времени вслед за изменением температуры окружающей среды.

159

Таким образом, проведенные исследования показали высокую чувствительность аппаратуры контроля натяжения подъемных канатов, основанной на тензометрии балок шахтного копра, стабильность ее работы в диапазоне температур от – 40 °С до + 50 °С. Это позволило разработать аппаратуру контроля натяжения канатов «Тулым», провести промышленные испытания этой аппаратуры и получить разрешение Ростехнадзора на применение в качестве устройства защиты шахтных подъемных установок от напуска канатов при зависании подъемных сосудов в стволе шахты или

Контакты реле автоматики ШПУ

Рабочая станция Контакты РПУ-03.5

исполнительных реле

Рис. 6.7. Структурная схема аппаратурызащиты от напуска каната в ствол «Тулым»

160