Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

5849

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
21.11.2023
Размер:
671.15 Кб
Скачать

 

20

 

 

 

α

 

М

P

1 м

А

q

 

 

F

3 м

 

 

 

4 м

2 м

 

Рис. 1.24

 

Решение:

1.Отбрасываем связи (опоры) и заменяем их неизвестными реакциями. Распределенные нагрузки заменяем равнодействующими (рис.1.25).

2.Раскладываем наклонные силы на составляющие по осям х и у (рис.1.25).

3.Заменяем распределенную нагрузку ее равнодействующей:

Q= q × 4м = 3 кН × = 12кН

м.

4.Составляем уравнения равновесия.

X i

= 0

X A - P ×sinα - Q = 0

 

Y = 0

 

i

R

YA - F - P × cosα = 0

M A (Fi ) = 0

M A - M - F × 4 - Q ×1 - P × cosα × 6 + P ×sinα ×1 = 0

 

 

 

 

 

 

21

 

 

y

 

P

 

 

α

 

M A

 

 

М

 

X A

А

 

В

 

 

F

x

 

 

Q

 

YA

 

 

 

q

 

RA

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

Рис. 1.25

 

5. Решаем систему уравнений и находим неизвестные реакции:

∙ кН,∙ ∙ , , кН,

∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙∙ ∙ ∙ , ∙ ∙ , ∙ , кНм

6.Выполняем проверку, вычисляя сумму моментов относительно произвольной точки С.

R

) = MA

- M - XA ×3 -YA × 6 + F × 2 + P ×sinα × 4 + Q × 2 =

M Ñ (Fi

= 96.96 - 6 -17 ×3 -16.66 × 6 + 8 × 2 +10 × 0.5 × 4 +12 × 2 = 0.0

Проверка выполняется с удовлетворительной точностью.

Ответ: Реакции равны: кН, , кН, , кНм,

, , кН

.

Задача 1.13. Равновесие произвольной плоской системы сил Дано: F=8кН, Р=5кН, q=4кН/м.

Определить реакции связей.

22

 

 

 

 

 

 

D

 

F = 8кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

P = 5кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q = 4 кН

м

Рис. 1.26

Решение

1.Отбрасываем связи (опоры) и заменяем их неизвестными реакциями. Распределенные нагрузки заменяем равнодействующими.

2.Раскладываем наклонные силы на составляющие по осям х и у.

3.Заменяем распределенную нагрузку ее равнодействующей:

Q = 1 q ×6м = 1 × 4 кН ×= 12кН

 

 

2

2 м

.

4. Составляем уравнения равновесия.

 

 

 

 

 

mA = 0

-Q × 2 - F ×5 + P cosα ×7 - P sin α ×4 + M A = 0,

 

X = 0

Q + X A + P sinα = 0,

 

Y = 0;

 

- F + P cosα = 0.

 

YA

5. Решаем систему уравнений и находим неизвестные реакции, учитывая, что

sin α = 0.6, cosα = 0.8. .

M A = +Q ×2 + F ×5 - P cosα ×7 + P sin α ×4 =

= +12 × 2 + 8 ×5 - 5 ×0.8 ×7 + 5 ×0.6 ×4 = 24 + 40 - 28 +12 = 48кНм,

X A = -Q - P sin α = -12 - 5 ×0.6 = -15кН (направление противоположное),

YA = +F - P cosα = 8 - 5 ×0.8 = 4кН.

 

23

 

 

 

 

F = 8кН

P cosα

 

 

D

 

α

P = 5кН

 

 

 

 

B

C

P sin α

Q

 

A

 

 

X A

 

M A

RA

YA

 

Рис. 1.27 6.Выполняем проверку, вычисляя сумму моментов относительно произвольной

точки D.

M D = M A - YA ×3 + X A ×6 + Q × 4 - F × 2 + P cosα × 4 + P sin α × 2 =

=48 - 4 ×3 + (-15) ×6 +12 × 4 - 8 × 2 + 5 ×0.8 × 4 + 5 ×0.6 × 2 =

=48 -12 - 90 + 48 -16 +16 + 6 = 0.

Проверка выполняется. Ответ: Реакции равны:

M A = 48кНм, X A = -15кН (направление противоположное), YA = 4кН.

1.3 Равновесие плоской системы тел

Задача 1.14. Равновесие системы тел на плоскости Дано: F, q, M.

Определить реакции опор А, D, E и G.

24

F q M

A

B

 

C

 

D

E

F

G

 

2a

a

a

a

2a

a

a

a

Рис. 1.28

Решение:

1.Отбрасываем связи (опоры) и заменяем их неизвестными реакциями (рис.1.29).

2.Заменяем распределенную нагрузку ее равнодействующей: .

M A

F

Q = 4qa

M

 

 

 

 

 

A B

2a a

R

RA

C

D

E

F

G

a

 

a

 

2a

 

 

a

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

RG

 

 

 

 

 

D

 

 

 

E

 

 

 

 

 

Рис. 1.29

3. Составляем первое дополнительное уравнение, выражающее отсутствие поворота диска FG относительно диска AF (рис.1.30):

n

 

 

 

 

МFправ = 0,

−М + RG a = 0,

i=1

 

 

 

R =

M

=

qa2

= qa.

 

 

G

a a

 

 

 

25

M A

F

Q = 4qa

M

 

A B

2a a

R

RA

C

D

E

F

G

a

 

a

 

2a

 

 

a

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

RG

 

 

 

 

 

D

 

 

 

E

 

 

 

 

 

Рис. 1.30

4. Составляем дополнительное уравнение, выражающее отсутствие поворота диска СG относительно диска (рис.1.31):

n

 

 

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

МCправ

-M

+ RG

×5a + RE

×3a + RD ×a -Q ×2a = 0,

 

i=1

 

 

 

 

3R + R

 

= −5R + 2Q +

M

,

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

E

 

G

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3R + R = -5qa + 2 × 4qa +

qa2

,

 

 

 

 

 

 

 

E

D

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3RE + RD = 4qa.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M A

 

 

 

 

 

F

Q = 4qa

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B

2a a

R

RA

C

D

E

F

G

a

 

a

 

2a

 

 

a

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

RG

 

 

 

 

 

D

 

 

 

E

 

 

 

 

 

Рис. 1.31

5. Составляем дополнительное уравнение, выражающее отсутствие поворота диска ВG относительно диска AB (рис.1.32):

n

 

МBправ = 0,

-M + RG ×7a + RE ×5a + RD ×3a -Q ×4a - F ×a = 0,

i=1

5RE + 3RD = −7RG + 4Q + M + F , a

26

5R + 3R = -7qa + 4 × 4qa +

qa2

+ qa,

 

 

 

 

 

E

D

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5RE + 3RD =11qa.

 

 

 

 

 

 

M A

 

 

F

Q = 4qa

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B

2a a

R

RA

C

D

E

F

G

a

 

a

 

2a

 

 

a

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

RG

 

 

 

 

 

D

 

 

 

E

 

 

 

 

 

Рис. 1.32

6. Решаем систему уравнений, полученных в пунктах 4 и 5:

RD = 4qa -3RE .

5RE + 3(4qa − 3RE ) = 11qa.

-4RE +12qa =11qa.

RE = 0.25qa.

RD = 4qa - 0.75qa = 2.25qa.

M A

F

Q = 4qa

M

 

A B

2a a

R

RA

C

D

E

F

G

a

 

a

 

2a

 

 

a

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

RG

 

 

 

 

 

D

 

 

 

E

 

 

 

 

 

Рис. 1.33

7. Пользуясь аксиомой отвердения, составляем уравнения равновесия всей конструкции, считая ее абсолютно твердым телом (рис. 1.33).

n

 

 

 

МA

= 0,

M A

- M + RG ×9a + RE ×7a + RD ×5a -Q ×6a - F ×3a = 0,

i =1

 

M A = +M - RG ×9a - RE ×7a - RD ×5a + Q ×6a + F ×3a,

 

 

 

 

 

 

 

 

27

 

 

 

 

M A = +qa2 - qa ×9a - 0.25qa ×7a - 2.25qa ×5a + 4qa ×6a + qa ×3a = 6qa2 .

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Yi = 0,

RA + RD + RE

+ RG F

Q = 0,

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

RA = −2.25qa − 0.25qa qa + qa + 4qa = 1.5qa.

 

 

 

 

 

Ответ:

 

Реакции равны:

M

A

= 6qa2 , R

A

= 1.5qa, R

= 2.25qa, R

= 0.25qa, R

= qa.

 

 

 

D

 

E

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 1.15. Равновесие системы тел на плоскости

 

 

 

Дано:

F = 24 кН , q = 10кН / м,

M = 30кНм .

 

 

 

 

Определить реакции опор

А и В.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

 

F

 

М

 

 

 

1.5

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1м

A

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

1м

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2м

 

 

3м

1.5м

1.5м

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.34

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.35

 

 

 

 

28

1.Отбрасываем связи (опоры) и заменяем их неизвестными реакциями.

2.Заменяем распределенную нагрузку ее равнодействующей

Q= q ×1.6 м = 10 кН ×1.6м = 16кН

м.

3.Составляем уравнение, выражающее отсутствие поворота второго диска относительно первого диска.

mC(2) = 0; - F ×1.5 - M + X B × 2 = 0;

X B

=

F ×1.5

+ M

=

24 ×1.5 + 30

= 33кН.

 

 

 

откуда

2

2

 

4. Пользуясь аксиомой отвердения, составляем уравнения равновесия всей конструкции, считая ее абсолютно твердым телом.

X = 0

X A + X B - Q = 0

 

 

Y = 0

YA - F = 0

mA = 0;

M A + Q ×1.25 - F × 6.5 - M + X B ×1 = 0.

 

 

5. Решаем систему уравнений и находим неизвестные реакции.

X A = -X B + Q = -33 + 25 = -8кН;

YA = F = 24кН;

M A = -Q ×1.25 + F ×6.5 + M - X B ×1 = -25×1.25 + 24×6.5 + 30 - 33×1 =121.75кН × м.

6. Выполняем проверку, вычисляя сумму моментов всех сил приложенных к раме относительно произвольной точки D.

mD = M A + X A × 2.5 - YA × 5 - Q ×1.25 - F ×1.5 - M + X B × 2 =

121.75 - 8 × 2.5 - 24 × 5 - 25 ×1.25 - 24 ×1.5 - 30 + 33 × 3.5 = 0

Проверка выполняется.

Ответ: Реакции равны: X A = -8кН

(силанаправленав другуюсторону),

YA = 24кН, M A =121.75кН × м,

X B = 33кН.

1.4 Равновесие пространственной системы произвольно расположенных сил

Условием равновесия произвольной пространственной системы сил является равенство нулю главного вектора и главного момента. Для этого необходимо, чтобы суммы проекций сил на каждую из координатных осей и суммы моментов сил относительно каждой из координатных осей были равны нулю:

n

n

n

n

R

n

R

n

R

Fix = 0,

Fiy = 0,

Fiz = 0,

M x (Fi ) = 0,

M y (Fi ) = 0,

M z (Fi ) = 0.

i=1

i=1

i=1

i=1

 

i=1

 

i=1

 

29

Таким образом, в статике для произвольной пространственной системы сил в общем случае можно составить шесть уравнений равновесия.

Задача 1.16

Дано:

F = 8кН; Р =12кН; q = 2кН / м.

 

 

 

 

 

 

Определить реакции связей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1м

2м

P

2м 2м

Рис.1.36

Решение:

z

 

 

 

 

 

 

 

w X C

Q

F

v

 

 

u

Y A

 

y

X A

X B

 

Z A P

Z B

 

x

 

 

Рис. 1.37

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]