Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

5897

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
21.11.2023
Размер:
680.49 Кб
Скачать

10

Линии действия сил P и RA пересекаются в точке D . По теореме о трех силах

линии действия силы RB также пройдет через точку D .

Условием равновесия сил P , RA и RB является замкнутость силового треугольника. Строим силовой треугольник ABD , замыкая который получаем направления реакций связей (рис. 1.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

R

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

RA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RB

RA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

R

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.12

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.13

 

 

Из подобия треугольников ABD и ABD следует равенство отношений:

 

 

 

 

 

 

 

P

=

RA

=

RB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BD .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB AD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если учесть, что BD =

AB2 + AD2 =

42 + 32 = 5м ,

то из полученных пропорций

можно получить, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA

 

=

 

P × AD

=

 

P ×3

= 0.75P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

4

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RB

 

=

P × BD

=

P ×5

= 1.25P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

4

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: RA = 0.75P ,

RB = 1.25P .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

Задача 1.5. Применение теоремы о равновесии трех сил

Горизонтальная балка AC закреплена в точке А с помощью неподвижного шарнира, а в точке В удерживается наклонным тросом BD (рис. 1.14). В точке С к балке приложена вертикальная сила P , равная по модулю 10 кН. Определить направления и модули реакций связей, пользуясь теоремой о трех силах

D

R

P

A B C

Рис.1.14.

Решение

R

R

RB пересекаются в точке D . Для равновесия трех сил

Линии действия сил P и

R

 

 

 

 

 

 

линия действия силы RB тоже должна пройти через точку D (рис.1.15).

 

D

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

R

P

 

 

 

R

 

R

A

B

RB

C

X A

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

YA

 

 

 

R

 

 

 

 

RA

 

 

 

 

Рис.1.15

12

Условием равновесия сил P , RA и RB является замкнутость силового треугольника. Строим силовой треугольник, замыкая который получаем направления реакций

связей RA и RB (рис. 1.16).

BD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

AD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.16.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длина опорного стержня равна BD = BC 2 + CD2 =

 

32 + 42 = 5м .

 

sin α =

BC

=

 

3

= 0.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

BD

5

 

и следовательноα = 40.97°.

 

 

 

 

 

 

 

 

Длина отрезка AD равна AD = AC 2 + CD2 = 82 + 42

= 8.94м

 

sin β =

AC

=

 

8

= 0.8949

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.94

 

 

 

 

β = 70.55° .

Тогда

 

 

AD

и следовательно

Найдем внутренние углы силового треугольника и их синусы:

γ =180°− β =109.45°,

ϕ = β −α = 29.58° ,

sin γ = 0.8950 ,

sin ϕ = 0.4481.

Находим неизвестные стороны силового треугольника, используя теорему синусов:

P

=

 

RA

 

R =

sinα

P =13.39 кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinϕ

 

 

sinα , откуда

A

sinϕ

,

 

 

 

P

 

=

 

RB

 

R =

sin γ

P =19.97 кН

 

 

 

 

 

 

 

sinϕ

 

 

 

sin γ , откуда

B

sinϕ

.

 

 

 

 

13

Ответ: Реакции связей равны: RA =13.39 кН и RB =19.97 кН .

1.2 Равновесие плоской системы сил

Уравнения равновесия плоской системы сил в аналитической форме представлены тремя уравнениями:

n

n

n

R

Fix = 0,

Fiy = 0,

M A (Fi )= 0.

i=1

i=1

i=1

 

Это основная (первая) форма уравнений равновесия произвольной плоской системы сил. Этой системе уравнений равносильны еще две формы записей уравнений равновесия:

- вторая форма уравнений равновесия:

n

n

R

n

R

Fiy = 0,

M A (Fi )= 0,

MB (Fi )= 0.

i=1

i=1

 

i=1

 

(ось y не должна быть перпендикулярна линии АВ, иначе уравнения не будут неза-

висимы); - третья форма уравнений равновесия:

n

R

n

R

n

R

M A (Fi )= 0,

MB (Fi )= 0,

MC (Fi )= 0.

i=1

 

i=1

 

i=1

 

(при этом точки А, В и С не должны лежать на одной прямой).

Задача 1.6

Определить реакции опор А и В для следующей балки.

R

F

A

α

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l 2

 

l 2

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.17

Решение:

Отбросив связи и заменив их действие неизвестными реакциями обнаружим, что

R R

задача содержит две неизвестные реакции: RA , RB .

14

 

R

 

R

 

 

P

 

F

 

R

 

α

R

 

X A

A

B

T

 

 

R

 

 

 

 

 

R

R

 

YA

l 2

 

l 2

RB

RA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.18

 

R

 

Наклонную реакцию RA представим в виде суммы ее вертикальной и горизон-

R R R

 

тальной составляющих: RA = X A +YA .

 

R

R R R

Наклонную силу F также представим в виде суммы: F = P +T .

Модули составляющих сил равны: P = F sinα ,

T = F cosα .

Используем систему уравнений равновесия:

 

n

Fiy = 0,

i=1

 

n

R

 

 

M A (Fi ) = 0,

i=1

 

n

R

M B (Fi ) = 0.i=1

 

X A − T = 0,

 

 

 

l

 

 

 

 

RBl − P

 

= 0,

 

 

2

 

Y l + P l = 0.A 2

Решая систему, получаем значения неизвестных сил:

 

= T

 

= F cosα ,

X A

 

 

 

P

 

 

 

F sin α

 

=

=

 

RB

 

 

 

,

2

2

 

 

 

 

 

 

 

=

P

 

=

 

F sin α

RA

 

 

 

 

.

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Задача 1.7. Равновесие плоской системы параллельных сил Определить реакции опор А и В (рис.1.18).

R

F

A B

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

RB

RA

 

2l 3

 

l 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

Рис.1.18

Решение.

n

Xi = 0

Из уравнения i=1 следует, что горизонтальная составляющая реакции на опоре А равна нулю, поэтому используем вторую систему уравнений равновесия:

n

R

M A (Fi )= 0,

i =1

 

n

R

M B (Fi )= 0.i =1

 

R ×l - F ×

2

l = 0,

 

 

 

B

3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-RA

×l + F ×

 

l = 0.

 

 

2

 

Решая систему, получаем значения неизвестных реакций:

RB = 2 F , 3

RA = 1 F. 3

Задача 1.8. Равновесие плоской системы параллельных сил Определить реакции опор А и В (рис.1.19).

F

F

F

2F

F

F

F

 

A

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

RA

 

 

 

 

 

 

RB

a

a

a

a

a

a

2a

2a

Рис. 1.19

Решение.

При определении реакций следует при любом удобном случае использовать симметрию системы.

Заметим, что горизонтальная реакция на опоре А отсутствует.

Видно, что все силы приложенные к балке расположены симметрично относительно вертикальной оси, проходящей через точку С,

По этой причине RA = RB .

n

M C = 0

Формально этот результат можно получить из уравнения i =1

.

16

Обе реакции теперь можно обозначить одной буквой − R и для их определения

n

Yi = 0

использовать единственное уравнение i=1

.

Формируем уравнение:

2R −8F = 0 , откуда получаем, что R = 4 F .

Задача 1.9.

Определить реакции опор А и В (рис.1.20).

 

M

A

B

RA

RB

l 3

2l 3

Рис.1.20

Решение.

Используем третью форму уравнений равновесия :

n

R

M A (Fi )= 0,

i =1

 

n

R

M B (Fi )= 0.i =1

M + RBl = 0,−RAl + M = 0.

Решая систему, получаем значения неизвестных реакций:

RB = − M , l

RA = M . l

Знак «минус» в выражении реакции RB говорит о том, что ее истинное направление противоположно тому, которое показано на рисунке.

Задача 1.10.

Определить реакции в заделке А.

17

 

 

 

 

 

 

F

 

M = 3Fa

P

 

2F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X A

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α = 60°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

T

M A

 

YA

a

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.21

Решение.

R

Наклонную реакцию RA представим в виде суммы ее вертикальной и горизон-

R R R

тальной составляющих: RA = X A +YA . Наклонную силу также представим в виде векторной суммы: двух сил P = 2F sinα и T = 2F cosα .

Используем вторую систему уравнений равновесия:

n

 

Fix

= 0,

i=1

 

n

= 0,

Fiy

i=1

 

n

R

M O (Fi ) = 0.

i=1

X A -T = 0,

 

 

 

YA - F - P = 0,

 

 

- P ×3a = 0.

M A - F × a + M

Выражая неизвестные из уравнений системы, получим:

X A = T ,

 

X A = 2F cosα ,

 

 

= F + P,

 

YA = F + 2F sin α ,

 

YA

 

 

 

 

 

M A = +F × a - 3Fa + 2F cosα ×3a.

 

M A = +F × a - M + P ×3a.

и далее:

.

 

 

 

Подставляя значения тригонометрических функций, получим значения реакций:

X A

= 2F ×

1

 

= F ,

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= F (1+

 

) = 2.73F ,

YA = F + 2F

 

3

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M A = +F ×a - 3Fa + 2F × 1 ×3a = Fa. 2

Задача 1.11. Равновесие произвольной плоской системы сил Дано: F = 24 кН , P = 20кН , q = 10кН / м, M = 30кНм , α = 30° .

Определить реакции опор А и В.

18

α

C

q

P

 

F

 

 

 

 

М

α

Рис. 1.22

Решение:

1.Отбрасываем связи (опоры) и заменяем их неизвестными реакциями. Распределенные нагрузки заменяем равнодействующими (рис.1.23).

2.Раскладываем наклонные силы на составляющие по осям х и у (рис.1.23).

3.Заменяем распределенную нагрузку ее равнодействующей

Q = q ×1.6м = 10 кН ×

м

1.6м = 16кН

 

.

 

α C

Q

P

F

 

 

М

 

α

19

Рис. 1.23

4. Составляем уравнения равновесия.

mA = 0

 

X = 0

 

 

Y = 0;

P × cosα ×1.6 + Q ×0.8 - M - F × 3 + RB × sin α ×1 + RB × cosα × 4 = 0

 

 

 

 

X A - P × cosα - Q + RB × sin α = 0

Y

+ P sin α + R

B

cosα - F = 0.

A

 

 

5. Решаем систему уравнений и находим неизвестные реакции.

 

 

- P × cosα ×1.6 - Q × 0.8 + M +

F × 3

- 20 ×

 

3

×1.6 -16 × 0.8 + 30 + 24 × 3

 

 

 

 

2

 

RB

=

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 15.511кН;

sin α ×1 + cosα × 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+ 4 ×

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X A

= P × cosα + Q - RB × sin α = 20 ×

3

+16 -15.511

×

 

1

= 25.565кН;

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

YA

= -P × sin α - RB × cosα + F = -20 ×

1

 

-15.511×

 

 

3

+ 24 = 0.567кН.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Выполняем проверку, вычисляя сумму моментов относительно произвольной точки С.

mC = X A ×1.6 - YA × 2 - P sin α × 2 - Q × 0.8 - M - F ×1 + RB sin α × 2.6 + RB cos α × 2 =

25.565 ×1.6 - 0.567 × 2 - 20 ×

1

× 2 -16 × 0.8 - 30 - 24 ×1 +15.511×

1

× 2.6 +15.511×

3

× 2 = 0.0007.

 

 

 

 

Про-

2

 

 

 

2

 

2

 

верка выполняется с удовлетворительной точностью.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: Реакции равны RA = X A2 + YA2 = 25.571кН, RB

= 14.444кН.

 

 

 

Задача 1.12. Равновесие произвольной плоской системы сил Дано: М=6кН·м, F=8кН, Р=10кН, q=3кН/м, α=300.

Определить реакции опор в жесткой заделке.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]