Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

7591

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
23.11.2023
Размер:
1.16 Mб
Скачать

10

N AB =

F

=

80

= 144.6 H .

sin α

0.5533

 

 

 

Подставляя полученное значение силы в первое уравнение равновесия, получим

NCB = - N AB cosα = - 144.6 ×0.8333 = -120.5 H .

Знак «минус» в данном случае говорит о том, сто стержень СВ сжат.

Задача 1.4. Применение теоремы о равновесии

трех сил

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К конструкции (рис.

1.11), закрепленной в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точках А и В на тросе, закрепленном в точке С,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подвешен груз весом Р. Определить направления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и модули опорных реакций, пользуясь теоремой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о трех силах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

R

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линии действия сил P и RA

пересекаются в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точке D . По теореме

о

трех

силах линии

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

действия силы RB также пройдет через точку D .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условием равновесия сил P , RA и RB является

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

замкнутость силового треугольника. Строим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

силовой треугольник ABD,

замыкая который получаем направления

реакций связей (рис. 1.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.11

11

 

A

R

D

C

RA

R

 

 

R

 

 

RB

RA

D

 

 

 

A

R

α

 

 

P

 

 

 

 

B

 

α

 

 

 

 

R

 

 

B

P

 

 

 

 

 

R

 

 

 

RB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.12

 

 

 

 

Рис. 1.13

Из подобия треугольников ABD и ABDследует равенство

отношений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

=

RA

=

RB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BD .

 

 

 

 

 

 

AB AD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что BD =

 

=

 

= 5м , то из полученных

Если учесть,

AB2 + AD2

42 + 32

пропорций можно получить, что

 

R

 

=

 

P × AD

=

 

P ×3

 

= 0.75P

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

4

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

=

P × BD

=

P ×5

 

= 1.25P

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

4

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: RA = 0.75P ,

RB = 1.25P .

Задача 1.5. Применение теоремы о равновесии трех сил Горизонтальная балка AC закреплена в точке А с помощью

неподвижного шарнира, а в точке В удерживается наклонным тросом

R

BD (рис. 1.14). В точке С к балке приложена вертикальная сила P ,

равная по модулю 10 кН. Определить направления и модули реакций связей, пользуясь теоремой о трех силах

12

D

R

P

A B C

Рис.1.14.

Решение

R R

Линии действия сил P и RB пересекаются в точке D . Для

R

равновесия трех сил линия действия силы RB тоже должна пройти через точку D (рис.1.15).

D

α

β

R

P

 

 

 

R

 

R

A

B

RB

C

X A

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

YA

 

 

 

R

 

 

 

 

RA

 

 

 

 

Рис.1.15

RR

R

RA и

RB

 

Условием равновесия сил P ,

является замкнутость силового

треугольника. Строим силовой

треугольник, замыкая который

 

 

R

R

получаем направления реакций связей RA и RB (рис. 1.16).

13

BD

R

RB

R

α P

γ

AD

ϕ

β

R

RA

CD

Рис.1.16.

Длина опорного стержня равна BD = BC 2 + CD2 = 32 + 42 = 5м .

sin α =

BC

=

3

= 0.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

BD

 

5

 

 

 

и следовательноα = 40.97° .

Длина отрезка AD равна AD =

 

 

 

 

=

 

= 8.94 м

AC 2 + CD2

82 + 42

Тогда sin β =

 

AC

=

 

 

8

= 0.8949 и следовательноβ = 70.55° .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AD

8.94

Найдем внутренние углы силового треугольника и их синусы:

γ = 180° − β = 109.45° ,

 

 

ϕ = β −α = 29.58° ,

 

 

 

 

sin γ = 0.8950 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinϕ = 0.4481.

 

 

 

 

Находим неизвестные стороны силового треугольника, используя

теорему синусов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinα

 

 

 

 

 

P

 

=

 

 

RA

 

 

, откуда RA =

 

P = 13.39

кН ,

 

sinϕ

sinα

 

sinϕ

 

P

 

 

=

 

RB

 

, откуда RB =

sin γ

P = 19.97

кН .

 

sinϕ

sin γ

sinϕ

 

Ответ: Реакции связей равны: RA = 13.39 кН и RB = 19.97 кН .

1.2 Равновесие плоской системы сил

Уравнения равновесия плоской системы сил в аналитической форме представлены тремя уравнениями:

14

n

n

n

R

Fix = 0,

Fiy = 0,

M A (Fi ) = 0.

i=1

i=1

i=1

 

Это основная (первая) форма уравнений равновесия произвольной плоской системы сил. Этой системе уравнений равносильны еще две формы записей уравнений равновесия:

- вторая форма уравнений равновесия:

n

n

R

n

R

Fiy = 0,

M A (Fi ) = 0,

MB (Fi ) = 0.

i=1

i=1

 

i=1

 

(ось y не должна быть перпендикулярна линии АВ, иначе уравнения не будут независимы);

- третья форма уравнений равновесия:

n

R

n

R

n

R

M A (Fi ) = 0,

MB (Fi ) = 0,

MC (Fi ) = 0.

i=1

 

i=1

 

i=1

 

(при этом точки А, В и С не должны лежать на одной прямой).

Задача 1.6 Определить реакции опор А и В для следующей балки.

R

F

A

α

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l 2

 

l 2

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.17

Решение:

Отбросив связи и заменив их действие неизвестными реакциями

R R

обнаружим, что задача содержит две неизвестные реакции: RA , RB .

 

R

 

R

 

 

P

 

F

 

R

 

α

R

 

X A

A

B

T

 

 

R

 

 

 

 

 

R

R

 

YA

l 2

 

l 2

RB

RA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.18

15

Наклонную реакцию RA представим в виде суммы ее вертикальной и горизонтальной составляющих: RA = X A +YA .

Наклонную силу F также представим в виде суммы: F = P +T . Модули составляющих сил равны: P = F sinα , T = F cosα .

Используем систему уравнений равновесия:

 

 

n

 

Fiy = 0,

 

 

i=1

 

n

R

 

 

M A (Fi ) = 0,

i=1

 

n

R

M B (Fi ) = 0.i=1

 

X A T = 0,

 

 

 

l

 

 

RBl P

= 0,

 

 

 

 

2

 

Y l + P l = 0.A 2

Решая систему, получаем значения неизвестных сил:

X A

RB

RA

=T = F cosα ,

=P = F sin α ,

22

=P = F sin α .

22

Задача 1.7. Равновесие плоской системы параллельных сил Определить реакции опор А и В (рис.1.18).

R

F

A

B

 

R

R

RB

RA

l 3

2l 3

 

 

Рис.1.18

Решение.

 

 

 

n

 

Из уравнения

Xi

= 0

i=1

следует, что горизонтальная составляющая

реакции на опоре А равна нулю, поэтому используем вторую систему уравнений равновесия:

n

R

M A (Fi ) = 0,

i=1

 

n

R

M B (Fi ) = 0.i=1

 

RB ×l - F ×

2

l = 0,

 

 

 

 

3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

-RA ×l + F

×

2

l = 0.

 

 

 

 

 

16

Решая систему, получаем значения неизвестных реакций:

RB = 2 F , 3

RA = 1 F. 3

Задача 1.8. Равновесие плоской системы параллельных сил Определить реакции опор А и В (рис.1.19).

F

F

F

2F

F

F

F

 

A

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

RA

 

 

 

 

 

 

RB

a

a

a

a

a

a

2a

2a

Рис. 1.19

Решение.

При определении реакций следует при любом удобном случае использовать симметрию системы.

Заметим, что горизонтальная реакция на опоре А отсутствует.

Видно, что все силы приложенные к балке расположены симметрично относительно вертикальной оси, проходящей через точку С,

По этой причине RA = RB .

 

 

n

 

Формально этот результат можно получить из уравнения

M C = 0

i=1

.

Обе реакции теперь можно обозначить одной буквой −

R

и для их

n

 

 

 

Yi = 0

.

 

 

определения использовать единственное уравнение i=1

 

 

Формируем уравнение: 2R − 8F = 0 , откуда получаем, что R = 4F .

Задача 1.9.

Определить реакции опор А и В (рис.1.20).

 

17

 

M

A

B

RA

RB

2l 3

l 3

Рис.1.20

Решение.

Используем третью форму уравнений равновесия :

n

R

M A (Fi ) = 0,

i=1

 

n

R

M B (Fi ) = 0.i=1

M + RBl = 0,− + =

RAl M 0.

Решая систему, получаем значения неизвестных реакций:

RB = − M , l

RA = M . l

Знак «минус» в выражении реакции RB говорит о том, что ее истинное

направление противоположно тому, которое показано на рисунке.

Задача 1.10.

Определить реакции в заделке А.

 

 

 

 

 

 

 

F

 

M = 3Fa

P

 

2F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X A

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α = 60°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

T

M A

 

 

YA

a

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.21

Решение.

R

Наклонную реакцию RA представим в виде суммы ее вертикальной и

R R R

горизонтальной составляющих: RA = X A +YA . Наклонную силу также представим в виде векторной суммы: двух сил P = 2F sinα и T = 2F cosα .

Используем вторую систему уравнений равновесия:

n

 

Fix

= 0,

i=1

 

n

= 0,

Fiy

i=1

 

n

R

MO (Fi ) = 0.i=1

18

X A -T = 0,

 

 

 

YA - F - P = 0,

 

 

- P ×3a = 0.

M A - F × a + M

Выражая неизвестные из уравнений системы, получим:

X A = T ,

 

X A = 2F cosα ,

 

 

= F + P,

 

YA = F + 2F sinα ,

 

YA

 

 

 

 

 

M A = +F ×a - 3Fa + 2F cosα ×3a.

 

M A = +F × a - M + P ×3a.

и далее:

.

 

 

 

Подставляя значения тригонометрических функций, получим значения реакций:

X A

= 2F ×

1

 

= F,

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= F (1+

 

) = 2.73F ,

YA = F + 2F

 

3

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M A = +F × a - 3Fa + 2F × 1 ×3a = Fa. 2

Задача 1.11. Равновесие произвольной плоской системы сил

Дано: F = 24 кН , P = 20кН , q = 10кН / м, M = 30кНм , α = 30° .

Определить реакции опор А и В.

α

C

q

P

 

F

 

 

 

 

М

α

Рис. 1.22

Решение:

19

1. Отбрасываем связи (опоры) и заменяем их неизвестными реакциями. Распределенные нагрузки заменяем равнодействующими

(рис.1.23).

2. Раскладываем наклонные силы на составляющие по осям х и у

(рис.1.23).

3. Заменяем распределенную нагрузку ее равнодействующей

Q = q ×1.6м = 10 кН ×1.6м = 16кН

м .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.6м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Составляем уравнения равновесия.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mA = 0

P × cosα ×1.6 + Q ×0.8 - M - F × 3 + RB × sin α

×1 + RB × cosα × 4 = 0

 

X = 0

 

- P × cosα - Q + RB × sin α = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y = 0;

YA + P sin α + RB cosα - F = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Решаем систему уравнений и находим неизвестные реакции.

 

 

- P × cos α ×1.6 - Q × 0.8 + M +

F × 3

- 20 ×

 

3

×1.6 -16 × 0.8 + 30 + 24 × 3

 

 

 

 

2

 

RB

=

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 15.511кН ;

sin α ×1 + cos α × 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+ 4 ×

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X A

= P × cosα + Q - RB ×sin α = 20 ×

3

+16 -15.511×

1

= 25.565кН;

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

YA

= -P ×sin α - RB × cosα + F = -20 ×

1

 

-15.511×

 

 

3

+ 24 = 0.567кН.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]