8337
.pdf
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если провести эту же процедуру ортогонализации степенных функций |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
yi |
xi в пространстве H2 ( 1;1) с весом (x) 1 1 x2 , то получим систему |
||||||||||||||||||||||||||
ортогональных многочленов Чебышева Ti (x) , задаваемых следующим |
|||||||||||||||||||||||||||
рекуррентным соотношением: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Ti 1 (x) 2x Ti (x) Ti 1 (x) , |
|
Ti (x) |
|
2 / 2 , |
|
|
|
T0 (x) |
|
|
|
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
T0 (x) 1, T1 (x) x , T2 (x) 2x2 1, T3 (x) 4x3 3x , |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
T4 (x) 8x4 8x2 1 , T5 (x) 16x5 20x3 5x , … |
||||||||||||||||||||||||
|
|
Для многочленов Чебышева справедливы формулы: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
( 2)i i! |
|
|
|
|
d i |
(1 x2 )i 0.5 |
|||||||||||||||||
Ti |
(x) cos(i arccos(x)) , Ti |
(x) |
|
1 x2 |
|||||||||||||||||||||||
(2i)! |
i |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 tx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ti (x)ti |
, (x,t) - производящая функция многочленов |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
2tx t |
2 |
|||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
i 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если провести эту же процедуру ортогонализации степенных функций yi xi в пространстве H2 ( ; ) с весом (x) e x2 , то получим систему
ортогональных многочленов Эрмита Hi (x) , задаваемых следующим
рекуррентным соотношением: |
|
|
Hi 1 (x) 2x Hi (x) 2i Hi 1 (x) , |
Hi (x) 2 2i i! |
|
12
H0 (x) 1 , H1 (x) 2x , H2 (x) 4x2 2 , H3 (x) 4x3 12x H4 (õ) 16x4 48x2 12 , H5 (x) 32x5 160x3 120x
§ 1.3. Ряды Фурье для решения краевых задач.
Решение одномерных задач методом Фурье.
В случае одномерной задачи о теплопроводности стержня длиной температура в точке стержня в момент t
задается функцией 2-х переменных u u(t, x) , тогда задача формируется следующим образом:
u a2 2u f (t, x),
t x2
C начальными условиями (начальным нагревом стержня)
u(t 0, x) (x)
,
l
ис краевыми условиями cмешанного типа на концах стержня
1 u(t, x 0) 2 ux (t, x 0) 1(t) ,
1 u(t, x l) 2 ux (t, x l) 2 (t) .
А) |
Приведем решение данной задачи для однородного случая |
f (t, x) 0, |
2 (t) 0, 2 (t) 0 методом разделения переменных (Метод Фурье). |
Нетривиальные (ненулевые) решения однородного уравнения |
u |
a |
2 2u |
t |
x2 , |
будем искать методом разделения переменных (методом Фурье) в виде:
u(x,t) X (x) T(t) 0
Подставив эту форму решения в уравнение и разделив переменные, получим:
13
T ' (t) |
|
X '' (x) |
|
a2T (t) |
X (x) |
Это равенство возможно лишь при co ns t , Поэтому функции T(t) и X(x) можно найти как решения обыкновенных однородных дифференциальных уравнений вида при:
X '' (x) X (x) , T ' (t) a2T (t)
Рассмотрим первое уравнение, оно представляет собой задачу ШтурмаЛиувиля для нахождения собственных чисел k k2 0 и собственных
функций X k (x) .
Общее решение этого однородного дифференциального уравнения имеет
вид:
X k (x) C1 sin( k x) C2 cos( k x)
но эти решения должны удовлетворять краевым условиям задачи, для этого
C1 , C2 |
находим из граничных условий: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
Для u(0) u(l) 0 |
(условия 1-го типа 1 |
1, 2 |
0 ) |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
sin n x . |
|
|
|
|
C |
2 |
0 |
, C sin l |
k |
0 |
, тогда l |
k |
или |
k |
, |
X |
k |
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
k |
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Для ux (0) ux (l) 0 (условия 2-го типа 1 |
0, 2 1) имеем |
|
|
||||||||||||||||
u' |
|
|
|
|
|
|
x , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(x) C |
cos |
x C |
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
x |
|
1 k |
|
|
k |
|
2 k |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C 0 |
, C sin l 0 |
, тогда l |
n |
или |
k |
n |
, |
X |
k |
cos n x . |
|
|
|
|||||||||
1 |
|
2 |
|
k |
|
|
|
|
|
k |
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Для u(0) 0 , ux (l) h u(l) 0 |
(условия 3-го тип 1 1, 2 h а) имеем |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
C2 |
0 , |
k sin k l h cos k l 0 . |
Корни этого уравнения k |
k , |
а собственные |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg l |
h |
||
функции X k sin k x . Графическое решение уравнения |
|
приведены |
||||||||||||||||||||
|
k |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
на рисунке,
из которого видно, что уравнение имеет множество решений.
14
Таким образом, найдены счетные множества собственных чисел и собственных функций k , X k (x) удовлетворяющих условиям каждой
рассматриваемой краевой задачи.
Для каждого собственного числа k |
k2 , уравнение для T (t) будет |
|||
Tk ' (t) k2a2Tk (t) , |
|
|
|
|
его решения находятся просто Tk (t) Ce |
a2 k2t |
|
||
. Тогда общее решение |
||||
исходного уравнения будет следующим |
|
|
|
|
|
|
|
a2 k2t |
|
u(x,t) X k (x)Tk (t) Ck X k (x)e |
||||
|
||||
k 1 |
k 1 |
|
|
Для нахождения неизвестных констант воспользуемся начальными условиями:
u(x,t) t 0 Ck X k (x) (x) .
k 1
Поскольку система собственных функций задачи S-L полная, то функцию начальных условий можно так же разложить в ряд Фурье по этой системе:
|
|
( |
|
, X |
|
|
|
k ) |
|
|
|
|
1 |
|
l |
|
|
|
|
|
l |
|
||||
(x) bk X k (x) , где bk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) X k ( )d , |
|
X k |
|
|
X k ( ) X k ( )d |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
k 1 |
|
|
|
|
|
X |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
k |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
Тогда Ck bk и общее решение будет имеет вид:
|
1 |
|
|
l |
|
2 |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
u(x, t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) X k ( )d X k (x)e |
a k t |
|
|
|
|
|
X |
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||
k 1 |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Меняя порядок суммирования и интегрирования решение можно записать в форме
l |
X |
|
(x) X |
|
( ) |
|
a2 2t |
||||
|
k |
k |
|
||||||||
u(x,t) G (x, ,t) ( )d |
где G (x, , t) |
|
|
|
|
|
|
e |
k |
||
|
|
|
|
X k |
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
0 |
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
функция влияния начальных условий.
15
Б) Приведем так же решение неоднородной задачи с нулевыми начальными условиями 1-го типа.
u |
a |
2 2u |
f (x, t) , |
(x) 0 , u(0) u(l) 0 |
|
t |
x |
2 |
|||
|
|
|
|
Ищем решение так же в форме ряда Фурье по собственным функциям X k (x)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x,t) X k (x)Tk (t) (в данном случае X k (x) sin( k x), |
k |
|
x |
, |
|
X k |
|
2 |
l |
). |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|||||||
k 1 |
|
|
l |
|
|
|
|
2 |
|
Раскладывая функцию правой части в ряд по переменной х, получим:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f (x,t) fk (t)X k (x) |
, |
где |
fk |
(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
f ( , t) X k ( )d |
и |
подставляя в |
||||||||
|
|
|
|
X k |
|
|
|
2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
уравнение с учетом X k'' k2 X k |
0 получим уравнение для Tk (t) |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ck Xk (Tk' a2 k2Tk fk ) 0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или Tk' a2 k2Tk |
fk |
с |
условиями |
|
|
|
Tk (0) k |
0 . |
Его |
решение |
через |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
интеграл Дюамеля |
|
представляется |
|
Tk |
(t) |
|
e |
a2 k2 (t ) |
fk |
( )d |
, тогда |
после |
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
подстановки и изменения |
порядков интегрирования и суммирования |
решение |
|||||||||||||||||||||||
представимо в виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
l |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x,t) |
|
Gf |
(x, ,t ) f ( , )d d |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
X ( ) X (x) |
a2 2 |
(t ) |
функция влияния правой части (или |
|
|
|
||||||||||||||
где Gf (x, ,t ) |
|
k |
|
2 |
|
e |
|
k |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
k 1 |
|
|
X k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
источников). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В) В случае общей неоднородной задачи теплопроводности для |
|||||||||||||||||||||||||
однородного стержня |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
u |
a |
2 |
2u |
f (x, t) , |
|
u(x, 0) (x) , u(0,t) |
|
(t), u(l,t) |
|
(t) |
|||||||||||||||
t |
|
x2 |
|
1 |
2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
можно введением новой функции u(x,t) v(x,t) 1 (t) { 2 (t) 1 |
(t)} |
x |
|
||||||||||||||||||||||
l |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
свести задачу к предыдущему случаю Б):
v |
a |
2 2v |
f (x, t) , где |
f (x,t) f (x,t) { 1' (t) ( 1' (t) 2' (t) |
x |
} |
|
t |
x |
2 |
l |
||||
|
|
|
|
|
16
v(x, 0) (x)
v(0,t) 0 ,
{ 1 (0) ( 1 (0) 2 (0) xl } v(l,t) 0
Решение двумерных задач методом Фурье.
Процесс распространения тепла в пространстве посредством механизма теплопроводности описывается уравнением
u a2 u f (M ,t)
t
где u u(M,t) температура в точке M (x, y, z) в момент времени t , a - постоянная для однородного изотропного тела. Для случая прямоугольной пластинки (однородного по длине стержня) задача без источников выглядит так:
u |
a |
2 |
|
2u |
|
2u |
, D {0 |
x b1; 0 y b2},t 0 |
|||
t |
|
|
x |
2 |
y |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
начальные u(x, y,0) (x, y) и однородные краевые условия следующие: u(x,0,t) 0 , u(y,0,t) 0 , u(x,b,t) 0 , u( y, a,t) 0 .
Согласно методу Фурье, разделяем переменные u(x, y,t) T(t) v(x, y)
|
T ' |
|
vxx |
vyy |
const |
2 |
|
v |
|||
|
a T |
|
|
|
|
И получаем для T (t) уравнение T ' a2 T 0 , |
|||||
а для v(x, y) краевую задачу: vxx |
vyy v 0 с условиями : |
v(x, 0) 0 , v(x,b1 ) 0 , v(0, y) 0, v( y,b2 ) 0 .
Проводя дальнейшее разделение v(x, y) X (x) Y( y) получим две типовые одномерные краевые задачи:
X '' (x) 1 X (x) , X (0) 0 , X (b1 ) 0 ,
17
|
Y '' ( y) 2Y ( y) , |
Y(0) 0 , |
Y (b2 ) 0 , |
|||
при этом 1 |
|
n 2 |
0 , 1 |
|
n 2 |
|
2 0 так как 1 |
|
|
|
0 , |
||
|
|
b1 |
|
|
b2 |
|
имеющие нетривиальное решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
X n (x) sin |
|
, |
Ym |
( y) sin |
m y . |
||||||||
|
|
|
|
|
b1 |
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
vn,m (x, y) An,m sin |
n x |
sin |
m y |
, |
где |
произвольную |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
b1 |
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
константу |
An,m |
найдем из |
условия |
нормировки |
vn,m dxdy 1 , тогда |
|||||||||||
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
, а |
функции vn,m (x, y) |
образуют ортонормированную систему |
|||||||||||
A |
|
4 / b b |
||||||||||||||
n,m |
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
собственных функций на прямоугольнике с краевыми условиями 1-го типа.
Решая |
уравнение |
для |
|
температуры |
|
T (t) |
и |
учитывая, что |
|||||
|
n 2 |
|
m 2 |
n2,m , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n,m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
b1 |
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x, y,t) Cn,m Tn,m (t) vn,m (x, y) |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
n 1 m 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin m y |
e |
2 2 |
|
|
|
|
|
|
Cn,m sin n x |
n ,m a |
t |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
n 1 m 1 |
b1 |
|
b2 |
|
|
|
|
Для нахождения неизвестных констант Cn ,m воспользуемся начальными условиями
|
|
|
|
|
u(x, y, 0) Cn,m |
sin |
n x |
sin |
m y (x, y) . |
n 1 m 1 |
|
b1 |
|
b2 |
Эти константы, как и в одномерной задаче, являются коэффициентами Фурье в разложении начального условия по системе собственных функций:
|
|
a b |
|
|
|
|
Cn,m vn,mdxdy |
4 / ab (x, y) sin |
n x |
sin |
m y dxdy . |
||
D |
0 0 |
|
b1 |
|
b2 |
Теперь рассмотрим задачу о распространении тепла в круглой пластине (в
однородном по длине стержне), при этом, для температуры без источников выглядит так:
u( r, ,t )задача
18
u |
a |
2 |
|
1 |
|
u |
|
1 2u |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
, D {0 |
r b;0 |
2 },t 0 |
||
t |
|
|
|
|
r |
2 |
|||||||||||
|
|
r |
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|
начальные u(r, ,0) (r, ) и однородные краевые условия следующие:
u(b, ,t) 0 , |
|
u(0, ,t) |
|
. u(r, ,t) u(r, 2 ,t) |
|
|
Разделяя переменные u(r, ,t) T(t) v(r, )
' |
|
|
|
|
|
1 |
(rv ) |
|
|
|
|
1 |
v |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|||||||||||
|
T |
|
|
r |
r |
|
r |
|
|
|
|
|
const |
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
a T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|||||
получим уравнение |
T ' a2 T 0 для T (t) , |
|
||||||||||||||||||||||
а для v(r, ) краевую задачу: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
(rv ) |
|
|
1 |
|
v 0 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
r |
r |
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
с условиями v(b, ) 0, |
|
v(0, ) |
. v(r, ) v(r, 2 ) . |
|||||||||||||||||||||
Продолжая разделение переменных v(r, ) R(r) ( ) , получим |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r(rR ) |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
r2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
и переходим к двум одномерным задачам, первая из которых |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
conct |
|
|
2 0 |
|
|||||||||||
|
2 |
|
, |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при условии периодичности ( ) ( 2 ) имеющей целые
собственные числа 2 n2 и общее решение
n ( ) C1 cos n C2 sin n , а вторая
19
|
|
|
d 2 R |
1 dR |
|
|
|
|
|
|
|
n2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
0 |
|||||
|
|
|
dr |
2 |
r dR |
|
r |
2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
с однородными условиями R(b) 0 , |
|
|
|
R(0) |
|
после введения новых |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
переменных x r и R(r) R(x / |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
) y(x) представляет собой |
||||||||||||||||||||||||||||||
уравнение для цилиндрических функций Бесселя |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
d 2 y |
|
1 dy |
|
|
|
|
|
n2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
y 0 , |
||||||||
|
|
|
|
dx |
2 |
|
x dx |
|
|
x |
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
имеющем общее решение через функции Бесселя |
Jn (x) и Неймана Nn (x) |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y(x) D1Jn (x) D2 Nn (x) |
|
|||||||||||||||||||||||
Из условий ограниченности в x 0 |
|
|
следует что D2 0 (для кольцевой |
области это не так), а из условия на внешней границе x b получим уравнение
Jn (b ) 0 ,
определяющее собственные числа и собственные функции задачи:
|
|
n,m 2 |
|
|
|
n,m |
|
||||
|
|
|
|
||||||||
n,m |
|
|
|
, |
Rn,m |
y(r ) Jn |
|
r |
|||
b |
b |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где n,m корни (нули) уравнения Jn ( ) 0 . Полученная система функций
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
b2 |
||
ортогональна с весом r |
|
|
|
|
|
|
|
n,m |
|||||||||
и с нормой |
Rn,m (r) |
rJn2 |
|
|
r dr) |
|
[Jn' ( n,m )]2 . |
||||||||||
b |
2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||||||
|
Полученная система собственных функций задачи полна и по ней может |
||||||||||||||||
быть разложена любая кусочно-непрерывная ограниченная функция от r. |
|||||||||||||||||
|
Общее |
решение |
уравнения через |
|
собственные функции |
||||||||||||
|
n,m |
|
|
|
|
n,m |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
vn,m |
(r, ) Jn |
|
r cos n , |
vn,m (r, ) Jn |
|
r |
sin n , |
|
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
b |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
и с учетом решения уравнения для T (t) полное решение представляется в виде ряда
|
An,mvn,m (r, ) Bn,m |
|
|
a |
n ,mt . |
u(r, , t) |
|
|
|||
vn,m (r, ) e b |
|||||
n,m 0 |
|
|
|
|
|
Произвольные константы находятся опять же из начальных условий:
|
An,mvn,m (r, ) Bn,m |
|
|
u(r, , 0) |
vn,m (r, ) 1 (r, ) , |
||
n,m 0 |
|
|
|
20
то есть они являются коэффициентами разложения функции начальных условий по собственным функциям задачи
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
An,m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(r, ) vn,m (r, )drd , |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
v |
(r, ) |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n,m |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bn,m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(r, ) vn,m (r, )drd , |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
v |
(r, ) |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n,m |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 b2 n [Jn' ( n,m )]2 , |
|
|
|
|
2 |
|
n 0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
где |
|
vn,m |
|
|
а |
n |
|
|
n 0 |
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|