Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

8337

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.11.2023
Размер:
1.55 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если провести эту же процедуру ортогонализации степенных функций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yi

xi в пространстве H2 ( 1;1) с весом (x) 1 1 x2 , то получим систему

ортогональных многочленов Чебышева Ti (x) , задаваемых следующим

рекуррентным соотношением:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ti 1 (x) 2x Ti (x) Ti 1 (x) ,

 

Ti (x)

 

2 / 2 ,

 

 

 

T0 (x)

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T0 (x) 1, T1 (x) x , T2 (x) 2x2 1, T3 (x) 4x3 3x ,

 

 

 

T4 (x) 8x4 8x2 1 , T5 (x) 16x5 20x3 5x , …

 

 

Для многочленов Чебышева справедливы формулы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2)i i!

 

 

 

 

d i

(1 x2 )i 0.5

Ti

(x) cos(i arccos(x)) , Ti

(x)

 

1 x2

(2i)!

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 tx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ti (x)ti

, (x,t) - производящая функция многочленов

 

 

 

 

2tx t

2

 

1

 

i 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если провести эту же процедуру ортогонализации степенных функций yi xi в пространстве H2 ( ; ) с весом (x) e x2 , то получим систему

ортогональных многочленов Эрмита Hi (x) , задаваемых следующим

рекуррентным соотношением:

 

 

Hi 1 (x) 2x Hi (x) 2i Hi 1 (x) ,

Hi (x) 2 2i i!

 

x (0,l)

12

H0 (x) 1 , H1 (x) 2x , H2 (x) 4x2 2 , H3 (x) 4x3 12x H4 (õ) 16x4 48x2 12 , H5 (x) 32x5 160x3 120x

§ 1.3. Ряды Фурье для решения краевых задач.

Решение одномерных задач методом Фурье.

В случае одномерной задачи о теплопроводности стержня длиной температура в точке стержня в момент t

задается функцией 2-х переменных u u(t, x) , тогда задача формируется следующим образом:

u a2 2u f (t, x),

t x2

C начальными условиями (начальным нагревом стержня)

u(t 0, x) (x)

,

l

ис краевыми условиями cмешанного типа на концах стержня

1 u(t, x 0) 2 ux (t, x 0) 1(t) ,

1 u(t, x l) 2 ux (t, x l) 2 (t) .

А)

Приведем решение данной задачи для однородного случая

f (t, x) 0,

2 (t) 0, 2 (t) 0 методом разделения переменных (Метод Фурье).

Нетривиальные (ненулевые) решения однородного уравнения

u

a

2 2u

t

x2 ,

будем искать методом разделения переменных (методом Фурье) в виде:

u(x,t) X (x) T(t) 0

Подставив эту форму решения в уравнение и разделив переменные, получим:

13

T ' (t)

 

X '' (x)

 

a2T (t)

X (x)

Это равенство возможно лишь при co ns t , Поэтому функции T(t) и X(x) можно найти как решения обыкновенных однородных дифференциальных уравнений вида при:

X '' (x) X (x) , T ' (t) a2T (t)

Рассмотрим первое уравнение, оно представляет собой задачу ШтурмаЛиувиля для нахождения собственных чисел k k2 0 и собственных

функций X k (x) .

Общее решение этого однородного дифференциального уравнения имеет

вид:

X k (x) C1 sin( k x) C2 cos( k x)

но эти решения должны удовлетворять краевым условиям задачи, для этого

C1 , C2

находим из граничных условий:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для u(0) u(l) 0

(условия 1-го типа 1

1, 2

0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

sin n x .

 

 

 

C

2

0

, C sin l

k

0

, тогда l

k

или

k

,

X

k

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

k

 

l

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для ux (0) ux (l) 0 (условия 2-го типа 1

0, 2 1) имеем

 

 

u'

 

 

 

 

 

 

x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x) C

cos

x C

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

1 k

 

 

k

 

2 k

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C 0

, C sin l 0

, тогда l

n

или

k

n

,

X

k

cos n x .

 

 

 

1

 

2

 

k

 

 

 

 

 

k

 

l

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для u(0) 0 , ux (l) h u(l) 0

(условия 3-го тип 1 1, 2 h а) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

C2

0 ,

k sin k l h cos k l 0 .

Корни этого уравнения k

k ,

а собственные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg l

h

функции X k sin k x . Графическое решение уравнения

 

приведены

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

на рисунке,

из которого видно, что уравнение имеет множество решений.

14

Таким образом, найдены счетные множества собственных чисел и собственных функций k , X k (x) удовлетворяющих условиям каждой

рассматриваемой краевой задачи.

Для каждого собственного числа k

k2 , уравнение для T (t) будет

Tk ' (t) k2a2Tk (t) ,

 

 

 

его решения находятся просто Tk (t) Ce

a2 k2t

 

. Тогда общее решение

исходного уравнения будет следующим

 

 

 

 

 

 

a2 k2t

u(x,t) X k (x)Tk (t) Ck X k (x)e

 

k 1

k 1

 

 

Для нахождения неизвестных констант воспользуемся начальными условиями:

u(x,t) t 0 Ck X k (x) (x) .

k 1

Поскольку система собственных функций задачи S-L полная, то функцию начальных условий можно так же разложить в ряд Фурье по этой системе:

 

 

(

 

, X

 

 

 

k )

 

 

 

 

1

 

l

 

 

 

 

 

l

 

(x) bk X k (x) , где bk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) X k ( )d ,

 

X k

 

 

X k ( ) X k ( )d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

X

k

 

 

 

 

 

 

 

 

X

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

Тогда Ck bk и общее решение будет имеет вид:

 

1

 

 

l

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x, t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) X k ( )d X k (x)e

a k t

 

 

 

 

X

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Меняя порядок суммирования и интегрирования решение можно записать в форме

l

X

 

(x) X

 

( )

 

a2 2t

 

k

k

 

u(x,t) G (x, ,t) ( )d

где G (x, , t)

 

 

 

 

 

 

e

k

 

 

 

 

X k

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

функция влияния начальных условий.

15

Б) Приведем так же решение неоднородной задачи с нулевыми начальными условиями 1-го типа.

u

a

2 2u

f (x, t) ,

(x) 0 , u(0) u(l) 0

t

x

2

 

 

 

 

Ищем решение так же в форме ряда Фурье по собственным функциям X k (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x,t) X k (x)Tk (t) (в данном случае X k (x) sin( k x),

k

 

x

,

 

X k

 

2

l

).

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

l

 

 

 

 

2

 

Раскладывая функцию правой части в ряд по переменной х, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x,t) fk (t)X k (x)

,

где

fk

(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( , t) X k ( )d

и

подставляя в

 

 

 

 

X k

 

 

 

2

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение с учетом X k'' k2 X k

0 получим уравнение для Tk (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ck Xk (Tk' a2 k2Tk fk ) 0

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или Tk' a2 k2Tk

fk

с

условиями

 

 

 

Tk (0) k

0 .

Его

решение

через

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

интеграл Дюамеля

 

представляется

 

Tk

(t)

 

e

a2 k2 (t )

fk

( )d

, тогда

после

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

подстановки и изменения

порядков интегрирования и суммирования

решение

представимо в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

l

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x,t)

 

Gf

(x, ,t ) f ( , )d d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X ( ) X (x)

a2 2

(t )

функция влияния правой части (или

 

 

 

где Gf (x, ,t )

 

k

 

2

 

e

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

X k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

источников).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В) В случае общей неоднородной задачи теплопроводности для

однородного стержня

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

a

2

2u

f (x, t) ,

 

u(x, 0) (x) , u(0,t)

 

(t), u(l,t)

 

(t)

t

 

x2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

можно введением новой функции u(x,t) v(x,t) 1 (t) { 2 (t) 1

(t)}

x

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

свести задачу к предыдущему случаю Б):

v

a

2 2v

f (x, t) , где

f (x,t) f (x,t) { 1' (t) ( 1' (t) 2' (t)

x

}

t

x

2

l

 

 

 

 

 

16

v(x, 0) (x)

v(0,t) 0 ,

{ 1 (0) ( 1 (0) 2 (0) xl } v(l,t) 0

Решение двумерных задач методом Фурье.

Процесс распространения тепла в пространстве посредством механизма теплопроводности описывается уравнением

u a2 u f (M ,t)

t

где u u(M,t) температура в точке M (x, y, z) в момент времени t , a - постоянная для однородного изотропного тела. Для случая прямоугольной пластинки (однородного по длине стержня) задача без источников выглядит так:

u

a

2

 

2u

 

2u

, D {0

x b1; 0 y b2},t 0

t

 

 

x

2

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

начальные u(x, y,0) (x, y) и однородные краевые условия следующие: u(x,0,t) 0 , u(y,0,t) 0 , u(x,b,t) 0 , u( y, a,t) 0 .

Согласно методу Фурье, разделяем переменные u(x, y,t) T(t) v(x, y)

 

T '

 

vxx

vyy

const

2

 

v

 

a T

 

 

 

И получаем для T (t) уравнение T ' a2 T 0 ,

а для v(x, y) краевую задачу: vxx

vyy v 0 с условиями :

v(x, 0) 0 , v(x,b1 ) 0 , v(0, y) 0, v( y,b2 ) 0 .

Проводя дальнейшее разделение v(x, y) X (x) Y( y) получим две типовые одномерные краевые задачи:

X '' (x) 1 X (x) , X (0) 0 , X (b1 ) 0 ,

17

 

Y '' ( y) 2Y ( y) ,

Y(0) 0 ,

Y (b2 ) 0 ,

при этом 1

 

n 2

0 , 1

 

n 2

 

2 0 так как 1

 

 

 

0 ,

 

 

b1

 

 

b2

 

имеющие нетривиальное решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X n (x) sin

 

,

Ym

( y) sin

m y .

 

 

 

 

 

b1

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

vn,m (x, y) An,m sin

n x

sin

m y

,

где

произвольную

 

 

 

 

 

 

b1

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

константу

An,m

найдем из

условия

нормировки

vn,m dxdy 1 , тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

, а

функции vn,m (x, y)

образуют ортонормированную систему

A

 

4 / b b

n,m

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

собственных функций на прямоугольнике с краевыми условиями 1-го типа.

Решая

уравнение

для

 

температуры

 

T (t)

и

учитывая, что

 

n 2

 

m 2

n2,m ,

 

 

 

 

 

 

 

 

n,m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b1

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x, y,t) Cn,m Tn,m (t) vn,m (x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1 m 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin m y

e

2 2

 

 

 

 

 

Cn,m sin n x

n ,m a

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1 m 1

b1

 

b2

 

 

 

 

Для нахождения неизвестных констант Cn ,m воспользуемся начальными условиями

 

 

 

 

 

u(x, y, 0) Cn,m

sin

n x

sin

m y (x, y) .

n 1 m 1

 

b1

 

b2

Эти константы, как и в одномерной задаче, являются коэффициентами Фурье в разложении начального условия по системе собственных функций:

 

 

a b

 

 

 

 

Cn,m vn,mdxdy

4 / ab (x, y) sin

n x

sin

m y dxdy .

D

0 0

 

b1

 

b2

Теперь рассмотрим задачу о распространении тепла в круглой пластине (в

однородном по длине стержне), при этом, для температуры без источников выглядит так:

u( r, ,t )задача

18

u

a

2

 

1

 

u

 

1 2u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

, D {0

r b;0

2 },t 0

t

 

 

 

 

r

2

 

 

r

 

r

r

 

 

 

 

 

 

начальные u(r, ,0) (r, ) и однородные краевые условия следующие:

u(b, ,t) 0 ,

 

u(0, ,t)

 

. u(r, ,t) u(r, 2 ,t)

 

 

Разделяя переменные u(r, ,t) T(t) v(r, )

'

 

 

 

 

 

1

(rv )

 

 

 

 

1

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

T

 

 

r

r

 

r

 

 

 

 

 

const

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

получим уравнение

T ' a2 T 0 для T (t) ,

 

а для v(r, ) краевую задачу:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(rv )

 

 

1

 

v 0

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с условиями v(b, ) 0,

 

v(0, )

. v(r, ) v(r, 2 ) .

Продолжая разделение переменных v(r, ) R(r) ( ) , получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r(rR )

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и переходим к двум одномерным задачам, первая из которых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

conct

 

 

2 0

 

 

2

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при условии периодичности ( ) ( 2 ) имеющей целые

собственные числа 2 n2 и общее решение

n ( ) C1 cos n C2 sin n , а вторая

19

 

 

 

d 2 R

1 dR

 

 

 

 

 

 

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

0

 

 

 

dr

2

r dR

 

r

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с однородными условиями R(b) 0 ,

 

 

 

R(0)

 

после введения новых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

переменных x r и R(r) R(x /

 

 

 

 

) y(x) представляет собой

уравнение для цилиндрических функций Бесселя

 

 

 

 

 

d 2 y

 

1 dy

 

 

 

 

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

y 0 ,

 

 

 

 

dx

2

 

x dx

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеющем общее решение через функции Бесселя

Jn (x) и Неймана Nn (x)

 

 

 

 

 

 

y(x) D1Jn (x) D2 Nn (x)

 

Из условий ограниченности в x 0

 

 

следует что D2 0 (для кольцевой

области это не так), а из условия на внешней границе x b получим уравнение

Jn (b ) 0 ,

определяющее собственные числа и собственные функции задачи:

 

 

n,m 2

 

 

 

n,m

 

 

 

 

 

n,m

 

 

 

,

Rn,m

y(r ) Jn

 

r

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где n,m корни (нули) уравнения Jn ( ) 0 . Полученная система функций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

b2

ортогональна с весом r

 

 

 

 

 

 

 

n,m

и с нормой

Rn,m (r)

rJn2

 

 

r dr)

 

[Jn' ( n,m )]2 .

b

2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Полученная система собственных функций задачи полна и по ней может

быть разложена любая кусочно-непрерывная ограниченная функция от r.

 

Общее

решение

уравнения через

 

собственные функции

 

n,m

 

 

 

 

n,m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vn,m

(r, ) Jn

 

r cos n ,

vn,m (r, ) Jn

 

r

sin n ,

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

и с учетом решения уравнения для T (t) полное решение представляется в виде ряда

 

An,mvn,m (r, ) Bn,m

 

 

a

n ,mt .

u(r, , t)

 

 

vn,m (r, ) e b

n,m 0

 

 

 

 

 

Произвольные константы находятся опять же из начальных условий:

 

An,mvn,m (r, ) Bn,m

 

 

u(r, , 0)

vn,m (r, ) 1 (r, ) ,

n,m 0

 

 

 

20

то есть они являются коэффициентами разложения функции начальных условий по собственным функциям задачи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2 b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

An,m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(r, ) vn,m (r, )drd ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

(r, )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n,m

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2 b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bn,m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(r, ) vn,m (r, )drd ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

(r, )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n,m

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5 b2 n [Jn' ( n,m )]2 ,

 

 

 

 

2

 

n 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

vn,m

 

 

а

n

 

 

n 0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]