Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9002

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
2.13 Mб
Скачать

Рис. 10

Пример. Найти площадь треугольника, построенного на векторах a 2i k и

b j k .

Решение. a 2;0 1 и b 0;1; 1 . Тогда

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b

i

j

k

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

0

1

 

 

 

0 1 i 2 0 j 2 0 k i 2 j 2k ;

a b 12 22 22 3 , следовательно

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

S

 

 

a b

 

3 1,5

(кв. ед.).

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

1,5 кв. ед.

 

Смешанное произведение векторов

Рассмотрим произведение трех векторов a , b и c , составленное следующим образом: a b c, то есть первые два вектора a и b умножаются векторно, а их результат скалярно на третий вектор c . Такое произведение векторов называется

векторно-скалярным или смешанным и обозначается a b c , то есть

a b c abc .

Смешанное произведение трех векторов a , b и c представляет собой число, равное объему параллелепипеда, построенного на этих векторах (см. рис. 11),

взятое со знаком «плюс», если эти три вектора образуют правую тройку и со знаком

«минус», если они образуют левую тройку векторов.

20

Рис. 11

Свойства смешанного произведения:

1)a b c b c a c a b ;

2)a b c a b c ;

3)a b c a c b ; a b c b a c , a b c c b a ;

4)Если a b c 0 , то векторы a , b и c компланарны.

Смешанное произведение трех векторов a , b и c заданных своими

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

координатами,

то есть

a

a1 ; a2 ; a3 ,

b

b1;b2 ;b3 ,

c

c1; c2 ; c3 вычисляется

по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

 

a2

a3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b c

b1

 

b2

b3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c1

 

c2

c3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Вычислить смешанное произведение векторов a 2i j , b j k ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c i j k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2; 1;0

 

 

 

1;1;1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

0;1; 1

c

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

,

 

 

 

 

 

 

.

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b c

0

1 1

2 0 1 0 2 0 5.

 

1

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: a b c 5.

21

Исходя из геометрического смысла смешанного произведения, имеем, что объем параллелепипеда, построенного на векторах a , b и c (см. рис. 11)

вычисляется по формуле:

Vnap. a b c .

Объем треугольной пирамиды, построенной на трех векторах a , b и c (см.

рис. 12) вычисляется по формуле:

Vnup. 16 a b c .

Рис. 12

Пример. Найти объем пирамиды, построенной на векторах a 1; 2;3 , b 0;1; 1 и c 0; 1;0 .

Решение.

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b c

0

1

1

0 0 0 0 1 0 1.

 

0

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

Тогда V

 

 

 

 

a

 

b

 

c

 

 

 

 

(куб. ед.).

 

 

 

 

 

nup.

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

V

 

 

1

 

(куб. ед.).

 

 

 

 

 

nup.

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

§ 3. Прямая на плоскости

Под прямой понимают прямую линию. Введение на плоскости прямоугольной декартовой системы координат позволяет определять положение точки на плоскости заданием двух чисел – ее координат, а положение прямой на плоскости определять с помощью уравнения, то есть равенства, связывающего координаты точек прямой.

Уравнение прямой позволяет изучение геометрических свойств прямой заменить исследованием ее уравнения. Так, для того, чтобы установить лежит ли

точка M 0 x0 ; y0 на прямой F x, y 0, достаточно проверить (не

прибегая к

геометрическим построениям) удовлетворяют ли координаты точки M 0

уравнению

F x, y 0 этой прямой, то есть выполняется ли равенство F x, y 0 .

 

Пример. Лежит ли точка M 0 1; 2 на прямой l : 3x y 1 0.

Решение. Подставив в уравнение прямой 3x y 1 0 координаты точки M 0

, то есть x0 1 и y0 2 вместо x и y , получаем:

3 1 2 1 3 1 2 0.

Следовательно, точка M 0 не лежит на данной прямой l .

Общее уравнение прямой.

Пусть в прямоугольной декартовой системе координат на плоскости xOy

задана точка M 0 x0 ; y0 и вектор N A; B . Требуется составить уравнение прямой l , проходящей через точку M 0 и перпендикулярной вектору N . (см. рис. 13)

0

Рис. 13

 

Выберем произвольную точку

M x; y на прямой

l . Тогда вектор

 

перпендикулярна

M0 M

x x0 ; y y0 лежит на прямой l . Так как прямая l

 

 

23

 

вектору N по условию, то и вектор M 0 M перпендикулярен вектору N , а значит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0 M N 0 , откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A x x0 B y y0 0.

(3.1)

 

 

 

Уравнение (3.1) является уравнением прямой на плоскости, проходящей через

точку x0 ; y0 и перпендикулярной вектору

 

A; B .

 

N

 

 

 

 

Всякий вектор, перпендикулярный прямой называется вектором нормали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прямой. Вектор

N

A; B является вектором нормали прямой l .

 

 

 

 

Пример. Составить уравнение прямой l , проходящей через точку M 0 1; 2 и

перпендикулярной вектору

 

, если P 0;1 и Q 1; 2 .

 

PQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Находим координаты вектора PQ , являющимся вектором нормали

прямой l :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0; 2 1 1;1

 

 

 

 

 

 

N

 

PQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя в уравнение (3.1)

координаты точки M 0 1; 2 , то есть

x0 1,

 

y

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

1;1

 

 

 

и координаты вектора

 

 

 

, то есть A 1, B 1, находим искомое

уравнение прямой l :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l :

 

1 x 1 1 y 2 0

или

 

 

 

 

l :

 

x 1 y 2 0 или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l :

 

x y 1 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: x y 1 0 .

 

 

Преобразуем уравнение (3.1) следующим образом:

 

Ax Ax0 By By0 0

или Ax By Ax0

By0 0 .

Обозначив C Ax0 By0 , получаем общее уравнение прямой на плоскости

вида:

 

 

 

Ax By C 0.

(3.2)

Исследуем уравнение (3.2):

1. При A 0, B 0, C 0 уравнение (3.2) примет вид:

24

Ax By C .

Разделив обе части последнего уравнения на C

 

 

 

 

 

Ax

 

By

C

или

 

 

 

x

 

 

 

y

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

C

 

 

 

C

 

 

C

 

 

 

C

 

 

 

 

A

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обозначив a C A,

b C B получаем уравнение прямой на плоскости в

«отрезках» вида:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

1,

 

 

(3.3)

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

где a и b величины отрезков, которые прямая l отсекает от осей координат (см. рис.

14).

0

Рис. 14

Пример. Составить уравнение прямой l , проходящей через точку M 0 1; 2 и

отсекающей от осей координат равные отрезки (см. рис. 15).

2

0 1

Рис. 15

25

 

 

Решение. Пусть уравнение искомой прямой l имеет вид (3.3), то есть

l :

x

 

y

1. Так как a b по условию, то уравнение (3.3) можно переписать в виде:

a

b

 

 

 

l :

x

 

y

1 или l : x y a.

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку точка M 0 1; 2 лежит на прямой l , то подставляя ее координаты

x 1,

y 2 в последнее уравнение,

находим: l :1 2 a , откуда

a 3.

Следовательно, l : x y 3 – уравнение искомой прямой.

 

 

 

Ответ: x y 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Построить прямую l : 2x 3y 6 0.

 

 

 

Решение. Приведем заданное уравнение к уравнению вида (3.3):

 

 

 

 

 

2x 3y 6 0;

2x 3y 6 ;

 

 

 

 

 

 

2x

 

3y

1;

x

 

y

1.

 

 

 

 

 

6

 

3

 

 

 

 

 

 

6

 

 

2

 

Отметим на оси Ox точку x 3, а на оси Oy точку y 2 и через эти точки проведем прямую. Это и будет искомая прямая (см. рис. 16).

0 3 -2

Рис. 16

Уравнение (3.2) можно переписать и другим образом:

By Ax C или

y

A

x

C

.

 

 

 

 

B B

26

Обозначив

k

A

,

b

C

,

получим

уравнение

прямой

с угловым

 

 

 

 

B

 

B

 

 

 

 

коэффициентом k :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l : y kx b

 

 

(3.4)

Угловой коэффициент

k равен

тангенсу

угла

наклона

прямой l к

положительному направлению оси Ox (см. рис. 17), то есть k tg .

 

0

Рис. 17

Из рисунка 17 следует, что для любой точки M x; y l выполняется

равенство

y b

tg k .

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

Пример. Составить уравнение прямой l , проходящей через точку M 0 1; 2 и

образующей с положительным направлением оси Ox угол 45 .

 

Решение. Пусть

искомое

уравнение

прямой l запишется

в виде (3.4)

l : y kx b. По условию 45 , значит

k tg tg45 1,

следовательно

l : y x b .

 

 

 

 

Поскольку точка

M 0 1; 2

лежит на прямой l , то подставляя в последнее

уравнение x 1, y 2

находим:

l : 2 1 b, откуда b 1.

 

Таким образом, искомое уравнение прямой l имеет вид: y x 1.

Ответ: y x 1.

27

Пусть прямая l проходит через точку M 0 x0 ; y0 и ее направление

характеризуется угловым коэффициентом k , тогда уравнение этой прямой можно записать в виде:

l : y kx b,

где b – пока неизвестная величина.

Так как точка M 0 x0 ; y0 лежит на прямой l , то ее координаты удовлетворяют

уравнению прямой l , то

есть имеет

место

равенство:

y0 k x0

b , откуда

b y0 kx0 . Подставляя

значение b

в

уравнение

y kx b ,

получаем:

y kx y0 kx0 или

 

 

 

 

 

 

y y0

k x x0

 

(3.5)

Уравнение (3.5) с различными значениями k называется также уравнением пучка прямых с центром в точке M 0 x0 ; y0 .

Из этого пучка нельзя определить лишь прямую, параллельную оси Oy , так как

tg90 .

Пример. Составить уравнение прямой l , проходящей через точку пересечения прямых l1 : x y 2 0 и l2 : 2x y 5 0 и образующей с положительным направлением оси Ox угол 135 .

Решение. Координаты точки M 0 пересечения прямых l1 и l2 находим из

системы уравнений этих прямых:

x y 2 02x y 5 0

Сложив эти уравнения в данной системе, получаем: 3x 3 0, откуда x 1. Тогда y x 2 1 2 3.

Итак, координаты точки M 0 1;3 .

По условию 135 , значит k tg135 1. Подставляя в уравнение (3.5)

k 1 и x0 1, y0 3 находим искомое уравнение прямой

28

l : y 3 1 x 1

или

l : y 3 x 1 0 или

l : x y 4 0.

 

Ответ: x y 4 0 .

2. При A 0, B 0,

C 0 уравнение (3.2) примет вид: Ax By 0.

Это уравнение прямой l , проходящей через начало координат – точку O 0; 0 и

 

 

 

A

точку M

0

1;

 

. (См. рис. 18)

 

 

 

 

B

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 18

 

 

 

 

 

 

Пример. Построить прямую l : 2x 6y 0.

 

 

 

 

 

 

Решение. Уравнение

прямой l

является общим уравнением

прямой

 

на

 

 

 

 

 

 

1

 

плоскости A 2, B 6 ,

C 0, проходящей через точку O и точку

M

0

1;

 

 

.

3

 

 

 

 

 

 

 

(См. рис. 19)

0 1

Рис. 19

29

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]