Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9429

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
2.67 Mб
Скачать

Пример. Построить прямую l : 2x 6y 0.

Решение. Здесь A 2, B 6, C 0. Уравнение прямой l является общим уравнением прямой на плоскости, проходящей

 

 

 

1

 

через точку O и точку M

0

1;

 

 

(рис. 3.7).

3

 

 

 

 

y

l

 

1

M 0

3

 

0

1 x

Рис.3.7

3. При A 0,

B 0,

C 0 уравнение (3.2) примет

вид

By C 0 или

y

C

.

Это уравнение

прямой на плоскости,

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

параллельной

оси

Ox

и

проходящей

через точку 0;

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

(рис.3.8)

y

l

0

x

 

 

 

C

B

 

 

 

 

Рис. 3.8

Пример. Построить прямую l : 3y 6 0.

Решение. Здесь A 0,

B 3,

C 6. Уравнение прямой l

является общим уравнением прямой на плоскости, параллельной оси Ox и проходящей через точку 0; 2 (рис. 3.9).

30

y

 

 

0

x

 

l

-2

 

 

 

 

Рис. 3.9

4. При A 0,

B 0,

C 0

уравнение (3.2) примет вид

Ax C 0 или

x

C

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

Это уравнение прямой на плоскости, параллельной оси Oy и

 

 

 

 

 

C

 

проходящей через точку

 

 

; 0 (рис. 3.10).

A

 

 

 

 

 

 

y

C

0

x

A

 

 

 

 

Рис. 3.10

Пример. Построить прямую l : 2x 1 0 .

Решение. Здесь A 2,

B 0,

C 1. Уравнение прямой l

является общим уравнением прямой на плоскости, параллельной

 

 

1

 

оси Oy и проходящей через точку

 

 

; 0 (рис. 3.11).

2

 

 

 

y

 

1

0

x

2

 

 

Рис. 3.11

31

5.

При

A 0,

B 0,

C 0

уравнение

(3.2)

примет

вид

By 0

или y 0 . Это уравнение координатной оси Ox .

 

6.

При

A 0,

B 0,

C 0

уравнение

(3.2)

примет

вид

Ax 0

или x 0. Это уравнение координатной оси Oy .

 

Итак, рассмотрены все возможные случаи общего уравнения (3.2) прямой на плоскости.

Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки

Выведем уравнение прямой l , проходящей через две заданные точки M1 x1; y1 и M 2 x2 ; y2 на плоскости xOy в прямоугольной декартовой системе координат (рис. 3.12).

y

M 2

M1

 

 

 

l

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.12

 

 

Поскольку точка M1 x1; y1 лежит на прямой l то,

подставляя в

уравнение

(3.5)

ее координаты, записываем

уравнение прямой l

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l : y y1 k x x1 ,

(3.6)

где k – пока неизвестный коэффициент.

 

 

Так как прямая l проходит и через точку

M 2 x2 ; y2 , то ее

координаты должны удовлетворять уравнению (3.6), то есть:

y

 

y

k x x ,

откуда k

y2

y1

.

2

 

 

 

1

2

 

1

 

 

x2

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя найденное значение

k

в уравнение (3.6), получим

уравнение прямой, проходящей через точки M1

и M 2 :

 

 

l :

y y1

 

 

x x1

 

 

(3.7)

 

 

y2 y1

x2 x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

Пример. Составить уравнение прямой l , проходящей через

точки M1 1; 2 и M 2 1;3 .

 

 

 

 

 

 

Решение.

Подставляя

в уравнение (3.7)

x1

1,

y1 2 и

 

x2 1,

y2 3, находим искомое уравнение прямой

l :

 

 

y 2

 

 

x 1

;

y 2

 

x 1

;

2 y 2 1 x 1 ;

x 2 y 5 0 .

 

 

 

 

 

 

 

3 2

 

1 1

1

 

2

 

 

 

 

Ответ: x 2 y 5 0 .

Взаимное расположение прямых на плоскости

Пусть две прямые l1

и l2 заданы уравнениями с угловыми

коэффициентами k1 и k2 ,

соответственно, то есть l1 : y k1 x b1 ;

l2 : y k2 x b2 . Требуется

найти угол , на который надо

повернуть прямую l , вокруг точки их пересечения до совпадения с прямой l2 . (рис. 3.13).

y

 

l2

l1

 

 

1

2

 

0

 

x

Рис.3.13

По теореме о внешнем угле треугольника, имеем: 2

1

или

2

 

. Если 90 , то

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg tg 2 1

 

tg 2 tg 1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 tg 1 tg 2

 

Но так как tg 1 k1 и tg 2

k2 , то

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

k2 k1

 

 

 

(3.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 k1 k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

Таким образом, формула (3.8) позволяет находить угол между двумя прямыми на плоскости.

Пример. Найти угол между прямыми l1 : x 2 y 1 0

и

l2 : 3x y 3 0 .

 

Решение. Запишем общее уравнение заданных прямых l1

и

l2 в виде уравнений с угловыми коэффициентами k1 и k2 , соответственно:

l : 2 y x 1

или l

: y

1

x

1

, значит k

 

1

;

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

2

2

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2 : y 3x 3 , значит k2

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя найденные значения

k

 

1

и k

 

3 в формулу

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.8), находим угол между прямыми l1

и l2 :

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

2

 

 

 

2

7 , откуда

arctg 7 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: arctg 7 .

Заметим, что если требуется вычислить острый угол между прямыми, то правая часть формулы (3.8) берется по модулю, то

есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k2 k1

 

.

 

tg

 

 

 

 

1

k1 k2

 

 

 

Если прямые l1 : y k1 x b1; l2 : y k2 x b2 параллельны, то

0

и tg 0 , следовательно,

из формулы (3.8) получаем, что

k2 k1

0, то есть k2 k1 . И обратно, если прямые l1 и l2 таковы,

что k1

k2 , значит tg 0 , то есть прямые параллельны.

 

34

 

 

Если

прямые

l

и

l

2

перпендикулярны ( ), то

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg

1 k1

k2

0,

откуда

k k

 

1. Справедливо и обратное

 

 

2

 

k2 k1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

утверждение.

Пример. Составить уравнение прямой l , проходящей через точку M 1; 2 и перпендикулярной прямой L : 3x 2 y 5 0 .

Решение. Перепишем общее уравнение прямой L в виде уравнения прямой с угловым коэффициентом kL :

 

L : 3x 2 y 5 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L : 2 y 3x 5 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L : y 3 x

5 , значит k

3

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

2

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямые l и L перпендикулярны по условию, значит

kl kL

1, следовательно, kl

 

1

 

 

 

2

.

 

 

 

kL

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя в уравнение (3.5) kl

 

2

, x0

1,

y0 2 находим

 

 

3

искомое уравнение прямой l : l : y 2 23 x 1

l : 3y 6 2x 2 l : 2x 3y 4 0

Ответ: 2x 3y 4 0.

35

§ 4. Плоскость

Переходим далее к аналитической геометрии в пространстве. Объектом изучения теперь будет плоскость. Если в трехмерном пространстве задана прямоугольная декартова система координат, то положение любой точки однозначно определяется тремя числами - её координатами. Найдем уравнение, связывающее координаты любой точки, принадлежащей плоскости. Способ получения уравнения плоскости аналогичен выводу общего уравнения прямой на плоскости.

Общее уравнение плоскости

Пусть в

прямоугольной

декартовой системе

координат

 

M0 x0; y0; z0 и

 

 

задана точка

вектор

N

A;B;C .

Требуется

составить уравнение плоскости,

проходящей через точку M 0 и

перпендикулярной вектору N (рис. 4.1).

z

N A; B;C

M 0

0

 

y

 

M

 

 

x

Рис. 4.1

36

Выберем произвольную точку M x; y; z на плоскости.

Тогда вектор M0M x x0; y y0; z z0 лежит на плоскости. Так

как плоскость перпендикулярна вектору

N

 

по условию, то и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вектор M0 M перпендикулярен вектору

 

N , а значит скалярное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

произведение M0 M N 0, или в координатах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A x x0 B y y0 C z z0 0.

(4.1)

Уравнение (4.1) является уравнением плоскости,

проходящей

 

через

 

точку

M0 x0; y0; z0

и

перпендикулярной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вектору N

 

 

A;B;C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вектор

 

 

 

N

 

A;B;C

 

 

называется

 

вектором

нормали

плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Составить уравнение плоскости, проходящей через

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точку M0 1;2;3

и перпендикулярной вектору PQ , если P 0;1;7

и Q 1;2;5 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Находим координаты вектора PQ , являющегося

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вектором нормали плоскости:

 

N PQ 1;1; 2 .

 

Подставляя в уравнение (4.1) координаты точки M0 1;2;3 и

 

 

 

 

найденные координаты вектора

 

N , находим искомое уравнение

плоскости:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x

1

1

 

y 2

 

2

 

 

 

z

3

 

0

или

 

 

 

 

 

 

x y 2z 5 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: x y 2z 5 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее преобразуем уравнение (4.1):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax Ax0 By By0 Cz Cz0

0

 

 

или

 

Ax By Cz Ax0 By0 Cz0 0 .

37

Обозначив D Ax0 By0 Cz0 , получаем общее уравнение

плоскости вида

 

Ax By Cz D 0.

(4.2)

Исследуем уравнение (4.2)

 

1. При A 0, B 0, C 0,

D 0 уравнение (4.2) примет

вид

Ax By Cz D.

Разделив обе части последнего уравнения на D

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

y

 

 

1,

 

 

D

 

 

D

B

D

 

 

 

 

A

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и обозначив

a D

A

,

 

b D

B

, c D

C

, получаем уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскости «в отрезках»:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

z

 

1,

 

 

 

 

(4.3)

 

 

 

 

 

 

 

b

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где a , b и c - величины отрезков, которые плоскость отсекает от осей координат (рис. 4.2).

z

CD

N A; B;C

 

D

0

B

y

 

D

A

x

Рис. 4.2

38

Пример. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку M0 1;2;3 и отсекающей от осей координат равные

отрезки.

Решение. Используем уравнение (4.3). Так как a b c по условию, то его можно переписать в виде x y z a .

Поскольку точка M0 1;2;3 лежит на плоскости, то,

подставляя ее координаты в последнее уравнение, находим a 6.

Следовательно,

x y z 6 – уравнение искомой плоскости.

Ответ: x y z 6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Построить плоскость

6x 2 y 3z 12 0 .

Решение. Приведем заданное уравнение к уравнению вида

(4.3):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6x 2 y 3z 1;

 

x

 

 

 

y

 

z

1.

 

2

 

 

 

 

12 12

12

 

 

 

6

4

 

Отметим на оси Ox точку x 2 ,

на оси Oy точку y 6, на

оси Oz точку

z 4 , и

через

эти

точки

 

проведем искомую

плоскость (рис. 4.3).

z

4

6

0

y

2

x

Рис. 4.3

39

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]