Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

10049

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
3.78 Mб
Скачать

3. Плотность распределения вероятностей непрерывной случайной величины

Определение. Плотностью распределения вероятностей (или со-

кращённо плотностью вероятности) (x) непрерывной случайной величины называется производная от её функции распределения F(x), если только существует эта производная:

(x) F'(x).

_______________

Пример. Найти плотность вероятности случайной величины X (величины Релея), которая принимает неотрицательные значения, а её функция рас-

пределения равна F(x) 1 e k2x2 .

 

 

 

 

 

Решение. Т.к. F(x 0) 0 и F(x)

не убывает (1 e k2 x2

0

при x 0), то на

самом деле:

 

 

 

 

 

 

k2x2

 

 

 

1 e

 

при x 0

.

 

 

F(x)

 

 

 

 

 

 

при x 0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

k2x2

при x 0

(1 e

)'x

(x) F'(x)

 

 

 

 

 

 

при x 0

0

 

Поэтому:

 

2

xe

k2 x2

2k

 

 

 

 

 

 

0

e k2 x2 ( k2 2x)

0

при x 0 .

при x 0

при x 0 при x 0

4. Свойства плотности вероятности

Свойство 1o . Вероятность того, что случайная величина X примет какое-либо значение x из замкнутого интервала [a,b], равна

b

P(a X b) (x) dx.

a

Доказательство. Функция распределения F(x) - непрерывна, т.к. существует производная (x) F'(x). Поэтому по следствию из свойства 4o для непрерывной функции распределения:

P(a X b) F(b) F(a),

а по формуле Ньютона-Лейбница:

b

b

F(b) F(a) F '(x) dx (x) dx.

a

a

b

Поэтому P(a X b) (x) dx.

a

Что и требовалось доказать.

40

Пример. Плотность вероятности случайной величины X задана:

 

 

 

 

 

(x)

 

1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 x2 )

 

 

 

 

 

 

 

Найти вероятность того, что случайная величина X

 

примет значение на ин-

тервале [0;5].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. По только что доказанному свойству:

 

 

 

 

 

 

5

5

1

 

 

 

1

 

5

 

dx

 

 

 

 

1

arctg x

 

 

1

(arctg 5 0) 0,435.

P(0 X 5) (x) dx

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

0

0

(1 x

 

)

 

 

0

(1 x

)

 

 

 

 

 

 

Свойство 2o . Функция (x), плотность распределения вероятностей ,

всегда неотрицательна, т.е.

 

 

 

(x) 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Поскольку F(x ) F(x ) при x

2

x (по свойству 3o для

функции распределения), то:

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x2) F(x1)

 

 

 

 

 

 

(x x ) F'(x x ) lim

 

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

x2 x1

 

 

 

 

x2 x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

как отношение двух неотрицательных величин.

 

 

 

 

 

 

 

Что и требовалось доказать.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свойство 3o .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x) dx 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. По только что установленному свойству 2o ( (x) 0)

плотности вероятности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x) dx (x) dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при любом достаточно большом A. Но по свойству 1o для плотности вероятности:

A

(x) dx P( A X A)

A

при любом достаточно большом A. Следовательно:

A

(x) dx (x) dx P( A X A) F(A) F( A)

A

по следствию для непрерывной функции распределения. Откуда, переходя к пределу при A (неравенство сохранится), получаем:

 

 

 

F( A) F( ) F( ) .

 

(x) dx lim F(A) F( A) lim

F(A) lim

A

A

A

 

Откуда по свойству 2o для функции распределения:

(x) dx F( ) F( ) 1 0 1.

Поскольку вероятность события не может быть больше 1, постольку

(x) dx 1.

41

(x)

В силу доказанных сейчас свойств, функция плотности распределения вероятностей всегда неотрицательна (по свойству 2o ). Она стремится к нулю при стремлении x и x (т.к. по свойству 3o площадь между графиком функции (x) и осью абсцисс равна единице). Примерный график функции (x) плотности распределения вероятностей изображён на следующем рис. 6.3.

Рис. 6.3. Иллюстрация свойств 1-3 функции плотности распределения

Свойство 4o . Функция распределения F(x) равна

 

 

x

 

 

 

F(x) (t) dt.

 

 

 

 

 

Доказательство. Для несобственного интеграла

 

x

 

 

 

 

(t) dt

 

справедливо:

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

(t) dt ,

 

(t) dt

lim

 

 

A

 

 

 

A

 

а по свойству 1o для плотности распределения вероятностей:

x

(t) dt P(A X x).

A

По следствию из свойства 4o для непрерывной функции распределения:

x

(t) dt P(A X x) F(x) F(A).

A

Поэтому, переходя к пределу, получим:

x

 

 

x

(t) dt lim F(x) F(A) F(x) lim

F(A) F(x) F( ).

 

(t) dt

lim

 

 

A

A

A

 

 

 

A

 

 

 

По свойству 2o

для функции распределения F( ) 0, т.е.

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

(t) dt F(x) F( ) F(x).

 

 

 

 

 

 

 

 

Что и требовалось доказать.

42

Итак, для полной характеристики случайной величины достаточно знать или функцию распределения, или плотность распределения вероятностей (т.к. одну из них можно выразить через другую):

x

или (x) F'(x).

F(x) (t) dt

 

 

Рис. 6.4. Иллюстрация свойства 4 функции плотности распределения

______________

Пример. Найти функцию распределения случайной величины, плотность вероятности которой:

(x)

1

.

(1 x2 )

 

 

Решение. По только что доказанному свойству:

x

F(x) (t) dt

x

1

 

 

 

 

 

 

dt

(1 t

2

)

 

 

 

 

1

arctg t

 

x

 

1

( arctg

x arctg ( ))

 

1

( arctg

x

 

)

1

 

1

arctgx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

Лекция № 7

Примеры распределения непрерывных случайных величин

1. Равномерное распределение

Определение. Случайная величина с плотностью вероятности

0

при x a и

x b

,

где C const,

(x)

при a x b

 

C

 

 

 

называется равномерно распределённой величиной.

Равномерный закон распределения используется: при анализе ошибок измерения, когда проводятся численные расчёты; в ряде задач массового обслуживания.

43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдём величину C из условия

(x) dx 1 (свойство 3o плотности ве-

роятности):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

 

 

 

 

b

 

 

 

b C(b a)

1.

 

(x) dx

 

0 dx

 

C dx

 

0 dx C

 

dx C x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

должно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

b

 

 

a

 

 

 

 

быть

Поэтому С

1

,

а плотность вероятности равномерно распределённой ве-

 

 

 

b a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

личины имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

при x a и

x b

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

(x)

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

1

 

при a x b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдём также функцию распределения равномерно распределённой величины. По свойству 4o для плотности вероятности:

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 dt

 

 

 

при x a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

a

 

x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x) (t) dt

0 dt

 

 

dt

при a x b

 

 

 

b a

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

1

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 dt b a dt 0 dt

при b x

 

 

 

 

 

 

a

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при x a

 

 

 

 

при x a

 

0

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

x

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x a

 

 

dt

при a x b

 

 

 

(x a)

при a x b

 

 

b a

 

 

 

 

a

 

 

 

b a

 

 

 

 

b a

b

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

при b x

 

 

 

 

(b a)

при b x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b a dt

 

b a

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

при x a

при a x b.

при b x

Графики функций F(x) и (x) приведены ниже на рис. 7.1. На графике для функции (x) четыре стрелки означают, что левый или правый пределы не достижимы функцией в соответствующей точке.

Рис. 7.1. Равномерное распределение

44

Пример. Поезда метрополитена идут регулярно с интервалом 2 минуты. Пассажир выходит на платформу в случайный момент времени. Какова вероятность того, что ждать пассажиру придётся не более полминуты.

Решение. Пусть случайная величина X - время ожидания пассажира. Тогда её плотность вероятности равна:

0

при x 0 и

x 2

 

 

.

(x) 1

при 0 x 2

 

 

 

 

 

2

 

 

Поэтому по свойству 1o для плотности вероятности получим:

1 1

 

1

2

1

 

1

2

1

 

 

1/0 2

P(0 X

)

dx

dx

x

 

 

 

 

 

 

2

2

 

2

2

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 .

4

2. Нормальное распределение

Определение. Случайная величина имеет нормальный закон распреде-

ления (закон Гаусса), если её плотность распределения вероятностей имеет вид:

(x)

 

1

 

e

(x a)2

 

 

2 2

,

 

 

 

2

 

 

 

 

 

где a и - параметры распределения ( 0, a ).

Нормальный закон распределения наиболее часто встречается на практике. Главная его особенность – он является предельным законом, к которому приближаются другие законы распределения (при типичных условиях).

Плотность вероятности (x) - функция, похожая на колокол. Зависимость от параметров такова (рис. 7.2). При уменьшении только параметра , график функции вытягивается и поднимается вверх по оси ординат. А при увеличении только параметра a, график симметрично передвигается вправо вдоль оси абсцисс:

Рис. 7.2. Функция плотности распределения нормальной величины

Функция распределения F(x) нормального распределения

x

1

 

x

 

(t a)2

 

 

 

 

F(x) (t) dt

 

 

e

 

2 2

dt

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

45

имеет вид, изображенный на рис. 7.3:

Рис. 7.3. Функция распределения нормальной величины

а) Правило «трёх сигм»

Найдём вероятность того, что изучаемая случайная величина (распределённая нормально) примет значение в пределах от до :

 

1

 

 

 

(x a)2

dx.

P( X ) (x) dx

 

 

e

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Для этого воспользуемся известным из математического анализа свойством определённого интеграла:

b c b

f (x) dx f (x) dx f (x) dx

a a c

и, используя ещё одно свойство:

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) dx f (x) dx,

 

 

 

 

 

 

 

 

окончательно получим:

 

 

a

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

b

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) dx f (x) dx f (x) dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

c

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этим равенством и воспользуемся (при условии, что роль c

играет параметр

a из нормального закона)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

(x a)2

 

 

1

 

 

 

 

(x a)2

 

 

1

 

 

 

(x a)2

dx.

P( X )

 

 

e

2 2

dx

 

 

 

e

2 2

dx

 

 

e

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 a

 

 

 

 

2 a

 

 

 

Далее сделаем замену t

x a

 

в определённых интегралах (тогда dt d(

x a

)

или dx dt):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

(x a)2

 

 

1

 

 

 

(x a)2

 

 

 

P( X )

 

 

e 2 2

dx

 

 

 

e 2 2

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 a

2

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e 2

 

dt

 

 

 

 

 

 

e 2

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 a a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 a a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

dt ( a) ( a),

 

 

 

 

 

e

 

2

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

e

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где функция Лапласа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x

 

z2

 

затабулирована и приводится в при-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

(x)

 

 

 

 

2 dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ложении 2 из [2]. В частном случае, когда интервал симметричен относительно точкиa, эта формула выглядит так:

P(a X a ) (a a) (a a) ( ) ( ) 2 ( )

 

 

 

 

 

или так:

 

 

 

 

P( X a ) 2 ( ).

Отсюда правило «трёх сигм» выводится следующим образом. Рассмотрим вероятность того, что изучаемая случайная величина (распределённая нормально) примет значение в пределах от a 3 до a 3 :

P(a 3 X a 3 ) 2 (3 / ) 2 (3).

Из таблицы для функции Лапласа находим, что (x) 0,49865, поэтому

P(a 3 X a 3 ) 2 0,49865 0,9973,

т.е. вероятность встретить значение изучаемой случайной величины именно на интервале [a 3 , a 3 ] велика - 0,9973!!!

3. Показательный (экспоненциальный) закон распределения

Определение. Случайная величина X имеет показательный (экспо-

ненциальный) закон распределения, если её плотность распределения вероятностей имеет вид:

0

при x 0

(x)

,

e x

при x 0

 

 

где параметр распределения ( 0).

Он возникает в теории массового обслуживания, теории надёжности. Например, интервал времени T между двумя соседними событиями (заявками) в потоке поступающих заявок на обслуживание (ремонт телевизоров, автомобилей, …) имеет показательный закон распределения (с интенсивностью ).

Примерный график плотности распределения вероятностей (x) приводится на рис. 7.4.

47

Рис. 7.4. Функция плотности распределения показательной величины

Определим вид функции распределения для показательного закона:

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0 dt 0

 

при x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

F(x) (t) dt x

 

 

 

 

 

0

x

 

 

 

x

 

 

 

 

e

t

d t

0 dt e

t

d t e

t

d ( t)

при x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

при x 0

0

при x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

t

 

x

 

при x 0

 

 

при x 0

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

0

 

 

1 e x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примерный график функции распределения F(x) приводится на рис.7.5.

Рис. 7.5. Функция распределения показательной величины

4. Логарифмически-нормальное распределение

Определение. Случайная величина X(X 0) имеет логарифмическинормальное (логнормальное) распределение, если её натуральный логарифм ln X подчинён нормальному закону:

0

 

 

 

при

x 0

 

F(x) P(ln X ln x)

 

1

 

ln x

 

(t a)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

2 2 dt

при x 0 .

 

 

 

 

 

 

 

2

 

0

 

 

 

 

48

Отсюда, функция (x) плотность распределения вероятностей логнормального распределения имеет вид (по правилу дифференцирования интеграла, зависящего от параметра)

0

 

при

x 0

 

 

 

 

 

 

(ln x a)

2

 

 

(x)

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

2 2

 

 

при x 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

Примерный вид графика функции (x) приведён на рис. 7.6.

Рис. 7.6. Функция плотности распределения логнормальной величины

Логнормальное распределение встречается при описании распределения доходов, банковских вкладов, долговечности изделий в режиме износа – старения, месячной зарплаты, посевных площадей под различные культуры и т.п.

5.Вейбуловское распределение

Винженерной практике часто используется распределение ВейбуллаГнеденко:

0

при x 0

0

при x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(х)

(x/ )

 

, (x)

1

 

( x / )

 

 

 

при x 0

 

e

 

при x 0

1 e

 

( / ) x/

 

 

с параметрами 0 и 0. Данное распределение часто используется для описания распределения экстремальных значений системы случайных величин:

Xmax (n) max(X1,X2,...Xn),

Xmin (n) min(X1, X2,...Xn ),

кроме того оно используется для описания времени и интенсивности отказов в теории надежности сложных систем.

Частными случаями распределения Вейбулла-Гнеденко являются следующие распределения :

-Показательное распределение 1/ 0, 1,

-Релеевское распределение 0, 2.

49

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]