ТАУ-2РЕШЕНИЯ
.docx1.3 Нахождение характеристического полинома замкнутой системы
(1)
1.4 Определение устойчивости системы по алгебраическому критерию устойчивости Гурвица
Для того чтобы корни характеристического уравнения (1) имели отрицательную вещественную часть, а система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы при были больше нуля все диагональные определители в таблице, составленные по определенному правилу, были больше нуля.
=
1)
2)
3) ==
Данная система является устойчивой по критерию Гурвица, т.к. все определители больше нуля.
График переходного процесса исходной системы
С использованием ППП SAMSIM построить переходной процесс для структурной схемы индивидуального варианта.