Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
MAX 29-32.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
06.02.2024
Размер:
1.72 Mб
Скачать

Вычисление объема удобнее вести в цилиндрических координатах. Уравнение окружности, ограничивающей областьD , конуса и параболоида

соответственно принимают вид ρ = 2, z = ρ, z = 6 ρ2 . С учетом того, что данное тело симметрично относительно плоскостей xOz и yOz. имеем

π

6ρ2

π

2

2

 

 

V = 42 dϕρdρ dz = 42 dϕρz

 

6ρρ2 dρ =

 

 

0 0

ρ

0 0

 

 

π

22

=4dϕ(6ρ ρ3 ρ2 )dρ =

00

π

 

 

 

 

 

2 dϕ =

 

π

 

 

 

 

π

 

 

 

= 42 (3ρ2

ρ4

 

ρ3

)

 

64

2 dϕ =

64

 

 

 

32π

.

 

 

 

 

ϕ

2

=

4

3

3

3

3

0

 

 

 

0

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если не учитывать симметрию, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

2

6ρ2

 

32π

 

 

 

 

 

 

 

V =

 

dϕρdρ dz =

 

.

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

0

0

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

3. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Обобщим понятие определенного интеграла на случай, когда областью интегрирования является некоторая кривая. Интегралы такого рода называются криволинейными. Различают два типа криволинейных интегралов: криволинейные интегралы по длине дуги и криволинейные интегралы по координатам.

3.1. Определение криволинейного интеграла первого типа (по длине дуги). Пусть функция f ( x, y ) определена вдоль плоской кусочно-

гладкой1 кривой L, концами которой будут точки A и B. Разобьем кривую L произвольным образом на n частей точками M 0 = A, M1,...M n = B . На

каждой из частичных дуг Mi Mi +1 выберем произвольную точку (xi , yi ) и вычислим значения функции f ( x, y )в каждой из этих точек. Сумма

1 Кривая называется гладкой, если в каждой ее точке существует касательная, непрерывно изменяющаяся вдоль кривой. Кусочногладкой кривой называется кривая, состоящая из конечного числа гладких кусков.

23

n1

 

σn = f (xi , yi )li ,

(3.1)

i =0

гдеli – длина частичной дуги Mi Mi +1 , называется интегральной суммой

для функции f (x, y) по кривой L. Обозначим наибольшую из длин

частичных дуг Mi Mi +1 , i =

 

 

 

0,n 1 черезλ, то есть λ = max li .

 

 

 

0in1

 

Если существует конечный предел I интегральной суммы (3.1)

при

стремлении к нулю наибольшей из длин частичных дугMi Mi +1 ,

не

зависящий ни от способа разбиения кривой L на частичные дуги, ни от

выбора точек (xi , yi ) , то этот предел называется криволинейным интегралом первого типа (криволинейным интегралом по длине дуги) от функции f (x, y) по кривой L и обозначается символом f (x, y)dl .

Таким образом, по определению

L

 

 

 

n1

 

 

I = lim f (xi , yi )li =f (x, y)dl.

(3.2)

λ0 i=0

L

 

Функция f (x, y) называется в этом случае интегрируемой вдоль кривой L,

кривая L = AB - контуром интегрирования, А – начальной, а В- конечной точками интегрирования, dl - элементом длины дуги.

Замечание 3.1. Если в (3.2) положить f (x, y) 1 для (x, y) L , то

получим выражение длины дуги L в виде криволинейного интеграла первого типа

l = dl.

 

 

 

L

 

Действительно, из определения криволинейного интеграла следует,

что

dl = lim n1

 

 

 

l

= lim l = l .

 

λ0

i

λ0

 

L

i =0

 

 

#

 

 

 

 

3.2. Основные свойства криволинейного интеграла первого типа

аналогичны свойствам определенного интеграла:

 

1о. [f1(x, y) ± f2 (x, y)]dl = f1(x, y)dl ± f2 (x, y)dl.

 

L

 

L

L

 

2о. cf (x, y)dl = cf (x, y)dl , где с- константа.

 

L

L

 

 

и L , не

3о. Если контур интегрирования L разбит на две части L

 

 

 

1

2

имеющие общих внутренних точек, то

24

f ( x, y )dl = f ( x, y )dl + f ( x, y )dl.

L

L1

L2

4о.Отметим особо, что величина криволинейного интеграла первого типа не зависит от направления интегрирования, так как в формировании интегральной суммы (3.1) участвуют значения функции f (x, y) в

произвольных точках и длины частичных дуг li , которые положительны,

независимо от того, какую точку кривой AB считать начальной, а какую – конечной, то есть

f (x, y)dl = f (x, y)dl .

(3.3)

 

AB

BA

 

 

3.3. Вычисление криволинейного интеграла первого типа

сводится к вычислению определенных интегралов.

 

 

 

x=x(t)

.

Пусть кривая L задана параметрическими уравнениями

y=y(t)

 

 

 

 

 

 

Пустьα и β – значения параметра t, соответствующие началу (точка А ) и

концу (точка В)

дуги

L.

 

Считаем,

 

что

на

 

отрезке

[α, β]

функции

x(t), y(t) и

их

производные

 

x (t), y (t)

- непрерывны,

а

f (x, y) -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

непрерывна вдоль кривой L . Из курса дифференциального исчисления

функций одной переменной известно, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

dt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl = (x (t))

 

 

 

+( y (t))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

f (x, y)dl = f (x(t), y(t))

 

 

 

 

 

dt.

 

(3.4)

 

(x (t)

 

 

+( y (t))

 

 

L

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

x2 dl,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.1.

Вычислить

где

L

– часть

окружности

x=a cos t

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,0 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y=a sin t

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Так как x (t) = −a sin t , y (t) = a cos t , то

 

 

 

 

 

dl =

(a sin t)2 +(a cos t)2 dt = a2 sin2 t +cos2 tdt = adt

 

и по формуле (3.4) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a3

 

 

 

 

 

 

π

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

(1

+cos 2t)dt =

(t

+

sin 2t

)

2

=

x2dl = a2 cos2 t adt = a

3

2

2

 

2

 

L

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

a3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πa3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(

π

 

+

 

sin π

 

 

sin 0

) =

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

2

 

 

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

25

 

Если

кривая

L задана

уравнением

 

y = y(x),

a x b

и

y(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

непрерывна вместе со своей производной y

(x) при a x b, то

 

 

 

 

 

 

dl =

 

 

2

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+( y (x))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и формула (3.4) принимает вид

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y)dl = f (x, y(x))

1+

 

 

 

dx.

 

 

(3.5)

 

 

 

( y (x))

 

 

 

 

 

 

 

L

L задана

 

a

 

 

x = x( y), c y d

 

x( y)

 

Если

кривая

 

уравнением

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

непрерывна вместе со своей производной x ( y) при c y d , то

 

 

 

 

 

dl =

 

 

2

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+(x ( y))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и формула (3.4) принимает вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y)dl = f (x( y), y)

 

 

 

 

 

dy.

 

 

(3.6)

 

 

 

1 +(x ( y))

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

Пример 3.2. Вычислить ydl, где L – дуга параболы

= 2x от

точки А(0,0) до точки В(2,2).

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Вычислим интеграл двумя способами, применяя

формулы (3.5) и(3.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)Воспользуемся формулой (3.5). Так как

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2x ( y 0), y

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

y =

= 2 x =

 

2x ,

dl =

 

1+ 2xdx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 / 2 2

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1 (5

32 1) .

ydl =

2x

2x +1dx = (2x +1)1/ 2 dx =

1 (2x +1)

 

 

 

 

=

L

0

 

2x

0

 

 

 

 

2

 

3 / 2

 

 

 

 

0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)Воспользуемся формулой (3.6). Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 2 , x

= y, dl

=

 

1+ y

dy,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

 

2

y 1 + y 2 dy =

1

(1 + y

2

)

3

/ 2 2

ydl =

 

 

 

L

0

 

2

3 / 2

 

0

 

 

 

 

 

 

= 13 ( 5 5 1).

#

Замечание 3.2. Аналогично рассмотренному, можно ввести понятие криволинейного интеграла первого типа от функции f (x, y, z) по

пространственной кусочно-гладкой кривой L:

26

f (x, y, z)dl = lim

n1

f (xi , yi , zi )li .

L

λ0 i =1

Если кривая L задана параметрическими уравнениями

α t β , то

 

dl =

2

+

 

 

2

+

 

 

2

dt

 

 

 

(x (t))

 

( y (t))

 

(z (t))

 

 

 

и

 

f (x, y, z)dl =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

=

 

 

 

+

 

 

+

 

 

dt .

f (x(t), y(t), z(t)) (x (t))

 

( y (t))

 

(z (t))

 

α

x=x(t) ,y=y(t)

z=z(t)

(3.7)

#

Пример 3.3. Вычислить(2z x2 + y2 )dl, где L – дуга кривой

 

 

L

 

 

x=t cos t

,0 t 2π.

y =t sin t

 

 

 

z =t

 

 

Решение.

Так как

то

x′ = cost t sint, y′ = sint +t cost, z′ =1,

 

 

 

dl =

(cos t t sin t )2 +(sin t +t cos t )2 +1dt =

= cos2 t 2t sin t cos t +t2 sin2 t + sin2 t + 2t sin t cos t +t2 cos2 t +1dt =

= 2 +t2 dt .

Теперь по формуле (3.7) имеем

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2z

x2 + y2 )dl = (2t

 

 

t 2 cos2 t + t 2 sin 2 t )

2 + t 2 dt =

L

 

 

 

0

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

2

 

1 (2

+t2 )

3

2

 

1

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

t 2 +t

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

(2

+4π

 

)

 

2

2 2

 

=

 

2

 

3

 

 

 

3

 

 

0

 

 

 

 

2

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2 32 (1+2π2) 32 1 .

#

27

Геометрический смысл криволинейного интеграла по длине дуги: если f (x, y) 0 , то криволинейный

интегралf (x, y)dl

численно

равен

 

L

 

 

 

 

площади

цилиндрической

поверхности,

которая составлена из перпендикуляров к

плоскости xOy,

восстановленных в точках

(x, y)

кривой

L = AB

и имеющих

 

переменную длину,

равную

f ( x, y )

 

(рис. 3. 1).

 

 

Рис. 3.1

Физический

смысл

криволиней-

ного интеграла по

длине дуги: криволинейный

интеграл

ρ(x, y)dl

 

 

 

L

представляет собой массу кривой L, имеющей переменную линейную плотность ρ(x, y)

m = ρ(x, y)dl .

 

(3.8)

L

x=t

 

Пример 3.4. Найти массу дуги AB

 

t 2 , 0 t 1,

линии

 

y=

 

 

 

2

 

 

 

 

линейная плотность которой меняется по закону ρ(x, y) = 2 y.

Решение. Для вычисления массы дуги AB воспользуемся формулой (3.8). Дуга AB задана параметрически, поэтому для вычисления интеграла (3.8) применяем формулу (3.4). Так как

 

 

 

 

 

1+t

2

dt ,

 

 

 

 

 

то

 

x (t) =1, y (t) = t , dl =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3/ 2 1

 

1

2 t

2

 

 

1

 

 

1 (1+t

2

)

m = 2 ydl =

 

12 +t2 dt = t 1+t2 dt =

 

 

=

AB

0

2

 

 

0

 

 

2

3 / 2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

(23 / 2

1) =

2 2 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.4. Определение криволинейного интеграла второго типа (по

координатам). Пусть функция

f (x, y) определена вдоль плоской

кусочно-гладкой кривойL , концами которой будут точки А и В. Опять

произвольным

образом

разобьем

кривую L

на

 

n

частей

точками

M 0 = A, M1,...M n = B Так же выберем в пределах

каждой частичной

дуги Mi Mi +1

произвольную точку

( xi , yi )

и вычислим

 

значения

28

Соседние файлы в предмете Математический анализ