Методы менеджмента качества
.pdf190________ ГЛАВА 12. Порядок проектирования норм точности мя различных.
(2.14, 2.15) являются исходными данными для проектировочного расчета норм точности на уровне конструктивных цепей этого уст ройства.
Решение второй задачи проектирования норм точности. Особен ностью определения коэффициентов влияния на уровне функциональ ного устройства является применение всех возможных методов, приве денных в главе 9. Выбор метода для определения коэффициентов влияния второго — шестого слагаемых уравнений (2.14, 2.15) зависит от специфики функционального устройства и составляющих его кон струкционных цепей.
Решение третьей задачи проектирования норм точности. Для удоб ства комплексирования в рамках функционального устройства все вы явленные неопределенности рекомендуется представлять единообраз но по аналогии с линейными размерами по типу «номинальное значение — среднее отклонение — допуск» (см. табл. 2.1). Это позволит производить поэлементное комплексирование неопределенностей: увязывание по номинальным значениям, средним отклонениям, допус кам (глава 11).
Как и в случае с изделием, практически всегда приведенные неопре деленности положения рабочих элементов конструктивных цепей, вхо дящих в состав функционального устройства, принимаются распреде ленными по закону, близкому к нормальному в силу их высокой степени комплексности. По этой причине коэффициенты относитель ной асимметрии а. и коэффициенты приведения закона распределения к нормальному Kja ио при комплексировании принимаются равными:
осZ =а/ =0,’ 2. прив =К.i прио =1.
Наиболее приемлемыми методами назначения норм точности влияю щих параметров являются «метод проб и ошибок» и «метод увязочного параметра».
Для наглядности представления полученных результатов для целей анализа и проектирования рациональных норм точности на уровне функционального устройства рекомендуется привести графическое отображение заданного и ожидаемого полей допусков неопределеннос ти положения/перемещения рабочего элемента (рис. 12.1), а также рас считать коэффициент запаса.
Окончательные результаты проектирования норм точности на уров не функциональногоустройства для целей анализа и принятия решений удобно представить в форме таблицы (табл. 12.2).
В графе «Примечание» указывается документ, где данный параметр фиксируется.
12.4. Особенности процедуры проектирования норм точности. |
191 |
|||
Таблица 12.2. Результаты проектирования норм точности |
|
|||
на уровне функционального устройства |
|
|||
|
Коэффи |
Номи |
Среднее |
|
Параметр нормирова |
циент |
нальное |
отклоне Допуск |
Приме |
ния |
|
|
|
чание |
|
влияния |
значение |
ние |
|
КЦ1 —неопределен |
|
|
|
|
ность взаимного |
|
|
|
|
положения рабочих |
|
|
|
|
элементов схемных |
|
|
|
|
деталей (осей венцов |
|
|
|
|
зубчатых колес) |
|
|
|
|
функционального |
|
|
|
|
устройства «зубчатая |
|
|
|
|
передача» по оси 0* |
|
|
|
|
КЦ2 -.... |
|
|
|
|
Примечание. Пример проектирования норм точности науровне функцио нального устройства приведен в приложении 1.
12.4. Особенности процедуры проектирования нормточности конструктивных цепей
В общем случае каждое функциональное устройство, рабочий эле мент которого имеет одну степень свободы, порождает проектировоч ный расчет норм точности пяти конструктивных цепей.
Исходными данными для проектирования норм точности конструк тивных цепей в соответствии с иерархической структурой изделия яв ляются результаты проектировочного расчета на предыдущем уровне — уровне функционального устройства — в виде допускаемых диапазонов значений неопределенности взаимного положения рабочих элементов
схемных деталей по соответствующим координатам, которые возника ют, как правило, при монтаже и эксплуатации (см. табл. 12.2).
Первой особенностью проектировочного расчета конструктивных цепей является корректировка цели и задач. По определению конст руктивная цепь призвана определять положение рабочего элемента одной схемной детали по заданной координате. При этом результатом проектирования норм точности на уровне функционального устройст ва являются допустимые значения неопределенности взаимного поло жения рабочих элементов двух схемных деталей по заданной коорди нате (2.14), (2.15).
192 |
ГЛАВА 12. Порядок проектирования норм точности для различных.. |
По этой причине на практике принято рассматривать не каждую кон структивную цепь в отдельности, а так называемые «сдвоенные» кон структивные цепи, которые призваны «материализовать» взаимное положение рабочих элементов схемных деталей функционального устройства по заданной координате.
Пример. На рис. 12.4, а приведена структурная схема «сдвоенной» конструктивной цепи, материализующей взаимное положение рабочих элементов двух схемных деталей функционального устройства «зубча тая передача» (рис. 12.4, б) — межосевое расстояние Aw. «Сдвоенная» конструктивная цепь представляет собой простое последовательное объединение двух классических конструктивных цепей, определяющих положение соответственно шестерни и зубчатого колеса относительно некоторой точки корпусной (базовой) детали по той же координате. Структурная формула может быть представлена в виде:
[ Р Э 1 К Ц 1 ^ Р Э 2 К Щ ] = [ { Р Э 1 К Ш 0 Б Э КЦ 1= Б Э КЦ2} ^ { Б Э КЦ2= Б Э К Ш < ^ Р Э 2 КЦ 2}]
Второй особенностью проектировочного расчета конструктивных це пей является тот факт, что конструктивные цепи представляют собой последовательность соединений и деталей и не содержат качественно но вых источников неопределенностей параметров (глава 2), поэтому на практике в процесс проектирования норм точности конструктивной цепи включают процесс проектирования норм точности соединений и деталей. Б результате на этапе проектирования норм точности конструктивной цепи решаются задачи всех трех оставшихся уровней иерархии структур ной пирамиды изделия: конструктивной цепи (КЦ), соединений (СД), деталей (Д). Таким образом, данный этап является завершающим в про цессе обеспечения качества изделия на стадии проектирования.
С учетом отмеченных особенностей целью расчета является выяв ление источников формирования неопределенности заданного показа теля качества «сдвоенной» конструктивной цепи и распределение его допускаемого значения между действующими неопределенностями параметров соединений и деталей с последующим преобразованием в нормы точности (поля допусков) всеми составляющими.
Задача обеспечения показателя качества «сдвоенной» конструктив ной цепи сводится к классической задаче параметрической цепи. Замы кающим звеном параметрической цепи может быть параметр, опреде ляющий взаимное положение элементов двух схемных деталей (их поверхностей, плоскостей или осей симметрии, осей вращения) друг относительно друга. Например, межосевое расстояние осей венцов зуб чатых колес, параллельность осей венцов зубчатых венцов, осевой зазор в подшипниковом узле и т. п.
12.4. Особенности процедуры проектирования норм точности.. |
193 |
||
|
|
РЭ=РЭ„ |
|
|
| Вал - шестерня | |
|
|
|
Г |
| Верхний подшГ| |
|
КЦ1 |
| Нижний подш.| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Крышка редуктора | |
|
|
|
— ...I БЭ=БЭ 1Щ |
|
|
|
Корпус | |
|
|
|
БЭ=БЭ„ |
|
|
|
| Крышка редуктора] |
|
КЦ2 |
| Нижний подш.| |
|Верхний подш.1 |
|
t_______ |
_______ i |
|
|
|
|
Вал
Зубч. колесо
РЭ=РЭПП
Рис. 12.4. Структурная схема «сдвоенной» конструктивной цепи «межосевое
расстояние» зубчатых колес в передаче
Решение первой задачи проектирования норм точности. Поиск ис точников первичных неопределенностей конструктивной цепи необхо димо производить в следующем порядке (рис. 12.5):
1) рассматривают источники неопределенностей первой схемной де тали: рабочий элемент РЭД1, свободный элемент СЭД1,базовый элемент БЭД1. Последовательно в рамках каждого источника, экспертным мето дом, реже с привлечением метода Н. Г. Бруевича, выявляют возможные неопределенности (теоретические, технологические, эксплуатацион ные и свойств материала). Затем каждую выявленную неопределен ность экспертным методом или с помощью метода Н. А. Калашникова анализируют и идентифицируют как действующую или недействую-
194________ ГЛАВА 12. Порядок проектирования норм точности для различных..
щую на неопределенность взаимного положения рабочих элементов схемных деталей по заданной для конструктивной цепи координате;
2)рассматривают жестко контакта первой (схемной) и второй дета лей конструктивной цепи как источник неопределенностей и последо вательно экспертным методом выявляют возможные первичные нео пределенности взаимного положения базового элемента первой детали БЭД относительно рабочего элемента второй детали РЭД2 из-за смеще ния в зазоре, контактных деформаций, изнашивания контактирующих элементов кинематической пары. Затем каждую выявленную неопреде ленность экспертным методом или с помощью метода Н. А. Калашни кова анализируют и идентифицируют как действующую или недейст вующую на неопределенность взаимного положения рабочих элементов схемных деталей по заданной для конструктивной цепи координате;
3)рассматривают и подвергают анализу вторую деталь конструк тивной цепи аналогично пункту 1;
4)рассматривают и подвергают анализу место контакта второй
итретьей деталей конструктивной цепи аналогично пункту 2;
5)первая задача проектирования норм точности в такой последова тельности ведется по всей конструктивной цепи и заканчивается иден тификацией и анализом действующих неопределенностей второй схем ной детали конструктивной цепи,- рабочий элемент РЭД2, свободный элемент СЭД2, базовый элемент БЭД2.
иещсине 1 ^ ■зазоре |
Схемная деталь Д1
Место контакта схемной Д1 и Д2
1 |
Е |
О |
|
Деталь Д2 |
|
/н |
| |
Место контактаД2 и ДЗ |
1— ] |
О |
|
\\ |
S |
|
|
г |
|
а| |
|
Деталь Д/ |
II |
|
Место контакта Щи схемной Д2 |
|
О |
|
|
Схемная деталь Д2 |
Рис. 12.5. Порядок идентификации действующих неопределенностей
конструктивной цепи функционального устройства
12.4. Особенности процедуры проектирования норм точности. |
195 |
Использование данного алгоритма значительно повышает вероят ность идентификации всех действующих первичных неопределен ностей.
Решение второй задачи проектирования норм точности. Особен ностью определения коэффициентов влияния на уровне функциональ ного устройства является применение, как правило, геометрического метода.
Решение третьей задачи проектирования норм точности. Для удоб ства комплексирования в рамках конструктивной цепи все выявлен ные неопределенности рекомендуется перевести в разряд геометри ческих и представлять единообразно по аналогии с линейными размерами по типу «номинальное значение —среднее отклонение — допуск» (см. табл. 2.1). Это позволит производить поэлементное комплексирование неопределенностей: увязывание по номиналь ным значениям, средним отклонениям, допускам (глава И ).
Для комплексирования в рамках конструктивной цепи использует ся, как правило, вероятностный метод с учетом законов распределения всех действующих неопределенностей параметров. При этом для каж дой неопределенности параметра как случайной величины определя ются коэффициент относительной асимметрии а., коэффициент при ведения закона распределения к нормальному , коэффициент относительного рассеяния Кг
Практика показывает, что в конструктивную цепь функционального устройства, как правило, входит более четырех действующих неопре деленностей параметров, поэтому для замыкающего звена цепи следу ет принять нормальный закон распределения (аг=0, Л^прип= 1).
Наиболее приемлемыми методами назначения норм точности влияю щих параметров является «метод проб и ошибок» и «метод увязочного параметра».
Для наглядности представления полученных результатов для целей анализа и проектирования рациональных норм точности на уровне кон структивной цепи рекомендуется привести графическое отображение заданного и ожидаемого полей допусков неопределенности взаимного положения рабочих элементов схемных деталей (рис. 12.1), а также рас считать коэффициент запаса.
Результаты проектирования норм точности на уровне конструктив ной цепи для целей анализа и принятия решений удобно представить в форме таблицы (табл. 12.3).
196 |
ГЛАВА 12. Порядок проектирования норм точности для различных.. |
||||
|
Таблица 12.3. Результаты проектирования норм точности на уровне |
||||
|
|
конструктивной цепи |
|
||
|
Параметр |
Коэффи |
Номи |
Среднее |
Приме |
|
циент |
нальное |
отклоне Допуск |
||
|
нормирования |
влияния |
значение |
ние |
чание |
|
|
|
А1 —радиальное биение зубчатого венца шестерни относительно оси базирующего отвер стия А2 —радиальное
смещение в посадке
сзазором шестерни
ирабочей шейки
ведущего вала
В графе «Примечание» указывается документ, где данный параметр фиксируется.
Примечание. Пример проектирования нормточности науровне конструк тивной цепи приведен в приложении 1.
Как правило, на этом этапе процесс проектирования норм точности изделия завершается.
ГЛАВА 13
КОНСТРУКТИВНЫЕ СПОСОБЫ СНИЖЕНИЯ ВЛИЯНИЯ ДЕЙСТВУЮЩИХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ
13.1. Методы снижения влияния действующих неопределенностей параметров с учетом взаимосвязи этапов конструирования изделия
Системный подход к созданию изделия, соответствующего заданным в техническом задании требованиям, предполагает принятие множест ва взаимосвязанных решений на всех этапах процесса конструирова ния: проектирование системы (System Design), проектирование пара метров (Parameter Design), проектирование полей допусков (Tolerance Design) (глава 1).
По этой причине проектирование норм точности как третий, заклю чительный этап конструирования должен рассматриваться в тесной связи, причем как в прямой, так и в обратной, с первыми двумя эта пами.
Как уже отмечалось, проектирование норм точности структурных компонентов изделия всех уровней иерархии выполняют, как правило, методом «проб и ошибок» или методом «увязочного» параметра. Оба метода предполагают, что процесс проектирования является итераци онным, т. е. если в результате проектировочного расчета не удается обеспечить выполнение условия л°жидаемое е Аъ, то процедуру комплек сирования повторяют, выбирая один из трех возможных путей:
1)в рамках этапа проектирования допусков пересмотреть принятые значения неопределенностей влияющих параметров А:,
2)в рамках этапа проектирования параметров скорректировать те или иные номинальные значения конструктивных параметров А° изде лия или его структурного компонента;
3)в рамках этапа проектирования системы скорректировать концеп цию изделия или его структурного компонента.
198_______ ГЛАВА 13. Конструктивные способы снижения влияниядействующих..
Рассмотрим на примере возможность принятия решения по обеспе чению условия а °жялжмже Аъ путем корректировки номинальных зна чений конструктивных параметров А° изделия.
Пример 1. На стадии проектирования эвольвентной повышающей зубчатой передачи (мультипликатора) приняты следующие значения геометрических параметров зацепления: т=0,2,2^146, z =23.
Требуется обеспечить допустимое значение относительной неопре деленности передаточного отношения 5/„ = 2,5 -10-3.
Под относительной неопределенностью передаточного отношения будем понимать в соответствии с формулой (9.20):
(13.1)
где /ц и uin - соответственно значение и абсолютная неопределенность передаточного отношения in передачи.
Делительные диаметры зубчатых колес равны:
d{= m-zi = 0,2-146 = 29,2 мм; |
(13.2) |
d2= m-z2 = 0,2-23 = 4,6 мм. |
(13.3) |
Этап 1. С учетом того что для мелкомодульных зубчатых колес шли фование зубцов затруднено из-за малых размеров зубцов, принимаем степень точности 8-9-9 /Т О С Т 9178-81.
Рассчитаем кинематическую погрешность передачи (собственную кинематическую неопределенность) по методике ГОСТ 9178-81:
где F'0\,F;0l — соответственно собственная кинематическая неопреде ленность ведущего и ведомого зубчатых колес; F'{,F'2 —соответственно допуски шага ведущего и ведомого зубчатых колес; — соответ ственно допуски профиля ведущего и ведомого зубчатых колес.
Определив значения данных параметров по таблицам ГОСТ 9178-81, получим:
F;O =(38+ 13)+ (32+ 13) = 96 мкм. |
(13.5) |
Кинематическая погрешность передачи как неопределенность угла поворота ведомого зубчатого колеса равна:
(13.6)
13.1. Методыснижениявлияниядействующих неопределенностей параметров... 199
Относительная неопределенность передаточного отношения равна:
g .ожидаемое = «Ф = 0104 = 6 ш -з |
(13.7) |
|
2л |
2л |
|
Вывод. Расчетное значение относительной неопределенности пере даточного отношения 5 1°жидасмое - 6,410“3 значительно превышает до пустимое значение 8/12= 2,5 -10-3.
Этап 2. Пересмотрим точность зубчатой передачи. Назначим степень точности 7-7-8 /Т О С Т 9178-81.
При тех же геометрических размерах кинематическая погрешность
передачи по методике ГОСТ 9178-81 равна: |
|
||
=(26+ 9)+ (22+9) = 66мкм; |
(13.8) |
||
иф = |
= 2 66'10 - „0,03рад; |
(13.9) |
|
d2 |
|
4,6 |
|
дожидаемое = МФ= ^0 3 = 4 10-3 |
(13.10) |
||
|
2л |
2п |
|
Вывод. Условие соответствия по-прежнему не выполняется. Расхож дение почти двукратное. Чтобы обеспечить выполнение условия
g -ожидаемое < g ^ = 2 , 5 . Ю " 3 , |
( 13. 11) |
необходимо пропорционально (приблизительно в два раза) увеличить диаметры зубчатых колес.
Этап 3. Увеличение габаритных размеров зубчатых колес произве дем за счет увеличения модуля зацепления. Примем модуль т=0,5 мм. Делительные диаметры зубчатых колес станут равными:
</, = m-zx = 0,5 146 = 73 мм; |
(13.12) |
</2 = nz-z2 = 0,5-23= 11,5 мм. |
(13.13) |
Для пересмотренных геометрических размеров кинематическая по грешность передачи по методике ГОСТ 9178-81 равна:
F' =(35+ 9)+ (22+ 9) = 75 мкм; |
(13.14) |
||
«Ф = |
- 0,013рад; |
(13.15) |
|
я2 |
11,5 |
|
|
g -ожидаемое = Щ = 0013 ^ |
.jq-3 |
(13.16) |
2 л 2 л