Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методы менеджмента качества

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
16.03.2024
Размер:
7.4 Mб
Скачать

190________ ГЛАВА 12. Порядок проектирования норм точности мя различных.

(2.14, 2.15) являются исходными данными для проектировочного расчета норм точности на уровне конструктивных цепей этого уст­ ройства.

Решение второй задачи проектирования норм точности. Особен­ ностью определения коэффициентов влияния на уровне функциональ­ ного устройства является применение всех возможных методов, приве­ денных в главе 9. Выбор метода для определения коэффициентов влияния второго — шестого слагаемых уравнений (2.14, 2.15) зависит от специфики функционального устройства и составляющих его кон­ струкционных цепей.

Решение третьей задачи проектирования норм точности. Для удоб­ ства комплексирования в рамках функционального устройства все вы­ явленные неопределенности рекомендуется представлять единообраз­ но по аналогии с линейными размерами по типу «номинальное значение — среднее отклонение — допуск» (см. табл. 2.1). Это позволит производить поэлементное комплексирование неопределенностей: увязывание по номинальным значениям, средним отклонениям, допус­ кам (глава 11).

Как и в случае с изделием, практически всегда приведенные неопре­ деленности положения рабочих элементов конструктивных цепей, вхо­ дящих в состав функционального устройства, принимаются распреде­ ленными по закону, близкому к нормальному в силу их высокой степени комплексности. По этой причине коэффициенты относитель­ ной асимметрии а. и коэффициенты приведения закона распределения к нормальному Kja ио при комплексировании принимаются равными:

осZ / =0,’ 2. прив =К.i прио =1.

Наиболее приемлемыми методами назначения норм точности влияю­ щих параметров являются «метод проб и ошибок» и «метод увязочного параметра».

Для наглядности представления полученных результатов для целей анализа и проектирования рациональных норм точности на уровне функционального устройства рекомендуется привести графическое отображение заданного и ожидаемого полей допусков неопределеннос­ ти положения/перемещения рабочего элемента (рис. 12.1), а также рас­ считать коэффициент запаса.

Окончательные результаты проектирования норм точности на уров­ не функциональногоустройства для целей анализа и принятия решений удобно представить в форме таблицы (табл. 12.2).

В графе «Примечание» указывается документ, где данный параметр фиксируется.

12.4. Особенности процедуры проектирования норм точности.

191

Таблица 12.2. Результаты проектирования норм точности

 

на уровне функционального устройства

 

 

Коэффи­

Номи­

Среднее

 

Параметр нормирова­

циент

нальное

отклоне­ Допуск

Приме­

ния

 

 

 

чание

 

влияния

значение

ние

 

КЦ1 —неопределен­

 

 

 

 

ность взаимного

 

 

 

 

положения рабочих

 

 

 

 

элементов схемных

 

 

 

 

деталей (осей венцов

 

 

 

 

зубчатых колес)

 

 

 

 

функционального

 

 

 

 

устройства «зубчатая

 

 

 

 

передача» по оси 0*

 

 

 

 

КЦ2 -....

 

 

 

 

Примечание. Пример проектирования норм точности науровне функцио­ нального устройства приведен в приложении 1.

12.4. Особенности процедуры проектирования нормточности конструктивных цепей

В общем случае каждое функциональное устройство, рабочий эле­ мент которого имеет одну степень свободы, порождает проектировоч­ ный расчет норм точности пяти конструктивных цепей.

Исходными данными для проектирования норм точности конструк­ тивных цепей в соответствии с иерархической структурой изделия яв­ ляются результаты проектировочного расчета на предыдущем уровне — уровне функционального устройства — в виде допускаемых диапазонов значений неопределенности взаимного положения рабочих элементов

схемных деталей по соответствующим координатам, которые возника­ ют, как правило, при монтаже и эксплуатации (см. табл. 12.2).

Первой особенностью проектировочного расчета конструктивных цепей является корректировка цели и задач. По определению конст­ руктивная цепь призвана определять положение рабочего элемента одной схемной детали по заданной координате. При этом результатом проектирования норм точности на уровне функционального устройст­ ва являются допустимые значения неопределенности взаимного поло­ жения рабочих элементов двух схемных деталей по заданной коорди­ нате (2.14), (2.15).

192

ГЛАВА 12. Порядок проектирования норм точности для различных..

По этой причине на практике принято рассматривать не каждую кон­ структивную цепь в отдельности, а так называемые «сдвоенные» кон­ структивные цепи, которые призваны «материализовать» взаимное положение рабочих элементов схемных деталей функционального устройства по заданной координате.

Пример. На рис. 12.4, а приведена структурная схема «сдвоенной» конструктивной цепи, материализующей взаимное положение рабочих элементов двух схемных деталей функционального устройства «зубча­ тая передача» (рис. 12.4, б) — межосевое расстояние Aw. «Сдвоенная» конструктивная цепь представляет собой простое последовательное объединение двух классических конструктивных цепей, определяющих положение соответственно шестерни и зубчатого колеса относительно некоторой точки корпусной (базовой) детали по той же координате. Структурная формула может быть представлена в виде:

[ Р Э 1 К Ц 1 ^ Р Э 2 К Щ ] = [ { Р Э 1 К Ш 0 Б Э КЦ 1= Б Э КЦ2} ^ { Б Э КЦ2= Б Э К Ш < ^ Р Э 2 КЦ 2}]

Второй особенностью проектировочного расчета конструктивных це­ пей является тот факт, что конструктивные цепи представляют собой последовательность соединений и деталей и не содержат качественно но­ вых источников неопределенностей параметров (глава 2), поэтому на практике в процесс проектирования норм точности конструктивной цепи включают процесс проектирования норм точности соединений и деталей. Б результате на этапе проектирования норм точности конструктивной цепи решаются задачи всех трех оставшихся уровней иерархии структур­ ной пирамиды изделия: конструктивной цепи (КЦ), соединений (СД), деталей (Д). Таким образом, данный этап является завершающим в про­ цессе обеспечения качества изделия на стадии проектирования.

С учетом отмеченных особенностей целью расчета является выяв­ ление источников формирования неопределенности заданного показа­ теля качества «сдвоенной» конструктивной цепи и распределение его допускаемого значения между действующими неопределенностями параметров соединений и деталей с последующим преобразованием в нормы точности (поля допусков) всеми составляющими.

Задача обеспечения показателя качества «сдвоенной» конструктив­ ной цепи сводится к классической задаче параметрической цепи. Замы­ кающим звеном параметрической цепи может быть параметр, опреде­ ляющий взаимное положение элементов двух схемных деталей (их поверхностей, плоскостей или осей симметрии, осей вращения) друг относительно друга. Например, межосевое расстояние осей венцов зуб­ чатых колес, параллельность осей венцов зубчатых венцов, осевой зазор в подшипниковом узле и т. п.

12.4. Особенности процедуры проектирования норм точности..

193

 

 

РЭ=РЭ„

 

 

| Вал - шестерня |

 

 

Г

| Верхний подшГ|

 

КЦ1

| Нижний подш.|

 

 

 

 

 

 

| Крышка редуктора |

 

 

 

— ...I БЭ=БЭ

 

 

 

Корпус |

 

 

 

БЭ=БЭ„

 

 

 

| Крышка редуктора]

 

КЦ2

| Нижний подш.|

|Верхний подш.1

 

t_______

_______ i

 

 

 

Вал

Зубч. колесо

РЭ=РЭПП

Рис. 12.4. Структурная схема «сдвоенной» конструктивной цепи «межосевое

расстояние» зубчатых колес в передаче

Решение первой задачи проектирования норм точности. Поиск ис­ точников первичных неопределенностей конструктивной цепи необхо­ димо производить в следующем порядке (рис. 12.5):

1) рассматривают источники неопределенностей первой схемной де­ тали: рабочий элемент РЭД1, свободный элемент СЭД1,базовый элемент БЭД1. Последовательно в рамках каждого источника, экспертным мето­ дом, реже с привлечением метода Н. Г. Бруевича, выявляют возможные неопределенности (теоретические, технологические, эксплуатацион­ ные и свойств материала). Затем каждую выявленную неопределен­ ность экспертным методом или с помощью метода Н. А. Калашникова анализируют и идентифицируют как действующую или недействую-

194________ ГЛАВА 12. Порядок проектирования норм точности для различных..

щую на неопределенность взаимного положения рабочих элементов схемных деталей по заданной для конструктивной цепи координате;

2)рассматривают жестко контакта первой (схемной) и второй дета­ лей конструктивной цепи как источник неопределенностей и последо­ вательно экспертным методом выявляют возможные первичные нео­ пределенности взаимного положения базового элемента первой детали БЭД относительно рабочего элемента второй детали РЭД2 из-за смеще­ ния в зазоре, контактных деформаций, изнашивания контактирующих элементов кинематической пары. Затем каждую выявленную неопреде­ ленность экспертным методом или с помощью метода Н. А. Калашни­ кова анализируют и идентифицируют как действующую или недейст­ вующую на неопределенность взаимного положения рабочих элементов схемных деталей по заданной для конструктивной цепи координате;

3)рассматривают и подвергают анализу вторую деталь конструк­ тивной цепи аналогично пункту 1;

4)рассматривают и подвергают анализу место контакта второй

итретьей деталей конструктивной цепи аналогично пункту 2;

5)первая задача проектирования норм точности в такой последова­ тельности ведется по всей конструктивной цепи и заканчивается иден­ тификацией и анализом действующих неопределенностей второй схем­ ной детали конструктивной цепи,- рабочий элемент РЭД2, свободный элемент СЭД2, базовый элемент БЭД2.

иещсине 1 ^ ■зазоре |

Схемная деталь Д1

Место контакта схемной Д1 и Д2

1

Е

О

 

Деталь Д2

|

Место контактаД2 и ДЗ

1— ]

О

\\

S

 

 

г

 

а|

 

Деталь Д/

II

 

Место контакта Щи схемной Д2

 

О

 

Схемная деталь Д2

Рис. 12.5. Порядок идентификации действующих неопределенностей

конструктивной цепи функционального устройства

12.4. Особенности процедуры проектирования норм точности.

195

Использование данного алгоритма значительно повышает вероят­ ность идентификации всех действующих первичных неопределен­ ностей.

Решение второй задачи проектирования норм точности. Особен­ ностью определения коэффициентов влияния на уровне функциональ­ ного устройства является применение, как правило, геометрического метода.

Решение третьей задачи проектирования норм точности. Для удоб­ ства комплексирования в рамках конструктивной цепи все выявлен­ ные неопределенности рекомендуется перевести в разряд геометри­ ческих и представлять единообразно по аналогии с линейными размерами по типу «номинальное значение —среднее отклонение — допуск» (см. табл. 2.1). Это позволит производить поэлементное комплексирование неопределенностей: увязывание по номиналь­ ным значениям, средним отклонениям, допускам (глава И ).

Для комплексирования в рамках конструктивной цепи использует­ ся, как правило, вероятностный метод с учетом законов распределения всех действующих неопределенностей параметров. При этом для каж­ дой неопределенности параметра как случайной величины определя­ ются коэффициент относительной асимметрии а., коэффициент при­ ведения закона распределения к нормальному , коэффициент относительного рассеяния Кг

Практика показывает, что в конструктивную цепь функционального устройства, как правило, входит более четырех действующих неопре­ деленностей параметров, поэтому для замыкающего звена цепи следу­ ет принять нормальный закон распределения (аг=0, Л^прип= 1).

Наиболее приемлемыми методами назначения норм точности влияю­ щих параметров является «метод проб и ошибок» и «метод увязочного параметра».

Для наглядности представления полученных результатов для целей анализа и проектирования рациональных норм точности на уровне кон­ структивной цепи рекомендуется привести графическое отображение заданного и ожидаемого полей допусков неопределенности взаимного положения рабочих элементов схемных деталей (рис. 12.1), а также рас­ считать коэффициент запаса.

Результаты проектирования норм точности на уровне конструктив­ ной цепи для целей анализа и принятия решений удобно представить в форме таблицы (табл. 12.3).

196

ГЛАВА 12. Порядок проектирования норм точности для различных..

 

Таблица 12.3. Результаты проектирования норм точности на уровне

 

 

конструктивной цепи

 

 

Параметр

Коэффи­

Номи­

Среднее

Приме­

 

циент

нальное

отклоне­ Допуск

 

нормирования

влияния

значение

ние

чание

 

 

 

А1 —радиальное биение зубчатого венца шестерни относительно оси базирующего отвер­ стия А2 —радиальное

смещение в посадке

сзазором шестерни

ирабочей шейки

ведущего вала

В графе «Примечание» указывается документ, где данный параметр фиксируется.

Примечание. Пример проектирования нормточности науровне конструк­ тивной цепи приведен в приложении 1.

Как правило, на этом этапе процесс проектирования норм точности изделия завершается.

ГЛАВА 13

КОНСТРУКТИВНЫЕ СПОСОБЫ СНИЖЕНИЯ ВЛИЯНИЯ ДЕЙСТВУЮЩИХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ

13.1. Методы снижения влияния действующих неопределенностей параметров с учетом взаимосвязи этапов конструирования изделия

Системный подход к созданию изделия, соответствующего заданным в техническом задании требованиям, предполагает принятие множест­ ва взаимосвязанных решений на всех этапах процесса конструирова­ ния: проектирование системы (System Design), проектирование пара­ метров (Parameter Design), проектирование полей допусков (Tolerance Design) (глава 1).

По этой причине проектирование норм точности как третий, заклю­ чительный этап конструирования должен рассматриваться в тесной связи, причем как в прямой, так и в обратной, с первыми двумя эта­ пами.

Как уже отмечалось, проектирование норм точности структурных компонентов изделия всех уровней иерархии выполняют, как правило, методом «проб и ошибок» или методом «увязочного» параметра. Оба метода предполагают, что процесс проектирования является итераци­ онным, т. е. если в результате проектировочного расчета не удается обеспечить выполнение условия л°жидаемое е Аъ, то процедуру комплек­ сирования повторяют, выбирая один из трех возможных путей:

1)в рамках этапа проектирования допусков пересмотреть принятые значения неопределенностей влияющих параметров А:,

2)в рамках этапа проектирования параметров скорректировать те или иные номинальные значения конструктивных параметров А° изде­ лия или его структурного компонента;

3)в рамках этапа проектирования системы скорректировать концеп­ цию изделия или его структурного компонента.

198_______ ГЛАВА 13. Конструктивные способы снижения влияниядействующих..

Рассмотрим на примере возможность принятия решения по обеспе­ чению условия а °жялжмже Аъ путем корректировки номинальных зна­ чений конструктивных параметров А° изделия.

Пример 1. На стадии проектирования эвольвентной повышающей зубчатой передачи (мультипликатора) приняты следующие значения геометрических параметров зацепления: т=0,2,2^146, z =23.

Требуется обеспечить допустимое значение относительной неопре­ деленности передаточного отношения 5/„ = 2,5 -10-3.

Под относительной неопределенностью передаточного отношения будем понимать в соответствии с формулой (9.20):

(13.1)

где /ц и uin - соответственно значение и абсолютная неопределенность передаточного отношения in передачи.

Делительные диаметры зубчатых колес равны:

d{= m-zi = 0,2-146 = 29,2 мм;

(13.2)

d2= m-z2 = 0,2-23 = 4,6 мм.

(13.3)

Этап 1. С учетом того что для мелкомодульных зубчатых колес шли­ фование зубцов затруднено из-за малых размеров зубцов, принимаем степень точности 8-9-9 /Т О С Т 9178-81.

Рассчитаем кинематическую погрешность передачи (собственную кинематическую неопределенность) по методике ГОСТ 9178-81:

где F'0\,F;0l — соответственно собственная кинематическая неопреде­ ленность ведущего и ведомого зубчатых колес; F'{,F'2 —соответственно допуски шага ведущего и ведомого зубчатых колес; — соответ­ ственно допуски профиля ведущего и ведомого зубчатых колес.

Определив значения данных параметров по таблицам ГОСТ 9178-81, получим:

F;O =(38+ 13)+ (32+ 13) = 96 мкм.

(13.5)

Кинематическая погрешность передачи как неопределенность угла поворота ведомого зубчатого колеса равна:

(13.6)

13.1. Методыснижениявлияниядействующих неопределенностей параметров... 199

Относительная неопределенность передаточного отношения равна:

g .ожидаемое = «Ф = 0104 = 6 ш -з

(13.7)

 

Вывод. Расчетное значение относительной неопределенности пере­ даточного отношения 5 1°жидасмое - 6,410“3 значительно превышает до­ пустимое значение 8/12= 2,5 -10-3.

Этап 2. Пересмотрим точность зубчатой передачи. Назначим степень точности 7-7-8 /Т О С Т 9178-81.

При тех же геометрических размерах кинематическая погрешность

передачи по методике ГОСТ 9178-81 равна:

 

=(26+ 9)+ (22+9) = 66мкм;

(13.8)

иф =

= 2 66'10 - „0,03рад;

(13.9)

d2

 

4,6

 

дожидаемое = МФ= ^0 3 = 4 10-3

(13.10)

 

2п

 

Вывод. Условие соответствия по-прежнему не выполняется. Расхож­ дение почти двукратное. Чтобы обеспечить выполнение условия

g -ожидаемое < g ^ = 2 , 5 . Ю " 3 ,

( 13. 11)

необходимо пропорционально (приблизительно в два раза) увеличить диаметры зубчатых колес.

Этап 3. Увеличение габаритных размеров зубчатых колес произве­ дем за счет увеличения модуля зацепления. Примем модуль т=0,5 мм. Делительные диаметры зубчатых колес станут равными:

</, = m-zx = 0,5 146 = 73 мм;

(13.12)

</2 = nz-z2 = 0,5-23= 11,5 мм.

(13.13)

Для пересмотренных геометрических размеров кинематическая по­ грешность передачи по методике ГОСТ 9178-81 равна:

F' =(35+ 9)+ (22+ 9) = 75 мкм;

(13.14)

«Ф =

- 0,013рад;

(13.15)

я2

11,5

 

 

g -ожидаемое = Щ = 0013 ^

.jq-3

(13.16)

2 л 2 л