- •23. Силы действующие на навесной плуг в процессе работы
- •24. Определение усилия на штоке силового цилиндра, необходимое для подъёма навесной машины, когда мцв расположено в поле чертежа. (метод Терскова г.Д.)
- •25. Определение скорости выдвижения штока гидроцилиндра:
- •26. Определение усилия на штоке гидроцилиндра при переводе орудия из рабочего положения в транспортное(метод Жуковского)
- •31. Определяем наибольшую допустимую массу навесной машины для агрегата с колёсным трактором.
- •27. Определение допустимой массы навесных машин для агрегата с гусеничным трактором
ОТВЕТЫ
23. Силы действующие на навесной плуг в процессе работы
– горизонтальная составляющая сил сопротивления действующая на рабочий орган
– боковая составляющая сил сопротивления
– вертикальная
Данные силы прикладываются к среднему или условно среднему Р.О.
G – сила тяжести орудия, соответственно прикладывается в Ц.Т. орудия
– сила сопротивления на полевых досках
Q – сила сопротивления на ободе опорного колеса
P – тяговое сопротивление орудия
- усилие в нижних продольных тягах
S – усилие в верхней тяги механизма навески трактора
Графо-аналитический способ
Определение векторов R1 и R2
Определение неизвестных сил проводится графо-аналитическим способом для этого в масштабе вычерчиваем схему орудия с механизмом навески трактора в продольно-вертикальной плоскости. На данной схеме наносим положение опорного колеса, Ц.Т. орудия, положение среднего или условно среднего Р.О. Положение элементов определяем заранее.
Определяем направление силы , для этого в масштабе строим силовой многоугольник. Построение многоугольника сил начинаем с силы тяжести орудия, в дальнейшем откладываем и .
В дальнейшем переносим силу на корпус плуга в точку её приложения из силового многоугольника (*0,5…0,3 а—легкие…тяжёлые)
К средине полевой доски прикладываем силу трения. На силовом многоугольнике откладываем вектор силы .
Соединяем полюс силового многоугольника с вектором и получим вектор силы . Точка приложения данного вектора А находится на пересечении продолжения сил G и .
В данную точку из многоугольника сил переносим вектор .
Соединяем полюс силового многоугольника с концом вектора и получаем . Точка приложение данной силы т. В находится на пересечении сил и .
Определение реакции почвы на опорное колесо
Сила Q прикладывается к ободу опорного колеса и проходит через его центр вращения ()
Для определение числового значения Q составим уравнение моментов относительно М.Ц.В. (мгновенного центра вращения) навески т. π
Момент от силы стремиться заглубить орудие в почву. Данный момент воспринимается моментом от силы Q.
Если орудие находится в статическом равновесии, то данные моменты равны
В масштабе под углом µ откладываем на силовом многоугольнике силу Q.
Определение тягового сопротивления орудия и усилия в звеньях механизма навески.
Для определения усилия Р-тягового сопротивления, соединяем полюс силового многоугольника с концом вектора силы Q и получаем вектор силы Р умножив на масштаб получаем силовое значение тягового. Она будет находиться на пересечении продолжений сил и Q и проходить через М.Ц.В. навески.
Для определения усилий в тягах навески из полюса силового многоугольника проведём линию параллельную 1-6, а из конца вектора Р проведём линию параллельную 2-9, точка пересечения данных линий даёт нам конец вектора и начало силы вектора S.
24. Определение усилия на штоке силового цилиндра, необходимое для подъёма навесной машины, когда мцв расположено в поле чертежа. (метод Терскова г.Д.)
Рассмотрим сложный механизм (4-8-3-7-5-1-6-9-2) и разберём его на простейшие четырёх звенники. Разбивку начнём со звена, где приложена сила S.
8-3-7 – четвёртая группа, i=1; 3-7-5-1 - четвёртая группа, i=a/b
Где а – перпендикуляр из центра вращения ведомого звена на шатун; b – перпендикуляр из центра вращения ведущего звена на шатун
1-6-9-2 – третья группа, i=λ/l
λ- расстояние от точки, соединяющей ведомое и ведущее звенья; l – длина ведущего звена
Орудие находится на поверхности поля и производим подъём
– для орудия находящегося в заглубленном состоянии
- сила тяжести пластов на рабочем органе