- •Министерство образования и науки россии
- •Задание. Введение.
- •1.Структурный анализ механизма.
- •2. Кинематический анализ.
- •2.1. Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма.
- •2.2. План положений.
- •2.3. План скоростей и ускорений.
- •2.3.1. План скоростей.
- •Va___ мс
- •Vb___ мc
- •Vba___ мс.
- •Vs2___ мс.
- •2.3.2. План ускорений.
- •2.4. Кинематические диаграммы.
- •3. Силовой расчет.
- •3.1. Обработка индикаторной диаграммы.
- •3.2. Силовой расчёт группы Ассура второго класса.
- •3.2.1.Определение сил инерции.
- •3.2.2.Определение сил тяжести.
- •3 Рисунок № .2.3. Определение реакций в кинематических парах.
- •3.3 Силовой расчёт механизма I класса.
- •3.3.1 Определение силы тяжести.
- •3.3.2 Определение реакций в кинематических парах.
- •3.4 Рычаг Жуковского.
- •4. Динамический расчет.
- •4.1. Определение приведенных моментов сил.
- •4.2.Определение кинетической энергии звеньев.
- •I2__2_ кгм2
- •4.3.Определение момента инерции маховика.
- •I_·_ кгм2
- •I___ кгм2
- •4.4.Определение закона движения звена приведения.
- •4.5.Определение основных параметров маховика.
- •5. Синтез зубчатых механизмов.
- •5.1. Расчет элементов зубчатых колес.
- •5.2. Профилирование зубчатых колес.
- •6.Проектирование кулачкового механизма.
- •6.1. Построение диаграмм движения толкателя.
- •6.2. Определение минимального радиуса кулачка.
- •6.3. Профилирование кулачка.
- •Результаты расчётов по программе тмм1.
- •Результаты расчетов по программе тмм2.
- •Список литературы.
2.1. Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма.
Первоочередной задачей проектирования кривошипно-ползунного механизма является его синтез, т. е. определение размеров звеньев по некоторым первоначально заданным параметрам.
Ход ползуна S=__ м.
Эксцентриситет e=0, т.е. опоры механизма находятся на одном уровне.
Максимальный угол давления между шатуном и кривошипом max=___
Угловая скорость карданного вала =__ с-1 =__ с-1
Передаточное отношение цепной передачи Un=_
Число зубьев колес Z1Z3=__; __
Отношение длины кривошипа к длине шатуна l1l2 находим из AOB
l1l2sin max, (0)
sin_____.
Длину кривошипа l1 определяем из рассмотрения двух крайних положений механизма, определяющих ход ползуна S
S
Рисунок
№
Откуда
l1S2, (0)
l1___2___ м.
Длина шатуна:
l2l1, (0)
l2______ м
Расстояние от точки Адо центра массS2шатуна
l3___l2, (0)
l3_______ м
Угловая скорость кривошипа
1Z3Z1 Un, (0)
1_________ c-1
2.2. План положений.
План положений это графическое изображение механизма в n последовательных положениях в пределах одного цикла.
План положений строим в двенадцати положениях, равностоящих по углу поворота кривошипа. Причем все положения нумеруем в направлении вращения кривошипа . Положения остальных звеньев находим путем засечек. За нулевое начальное положение принимаем крайнее положение, при котором ползун наиболее удален от кривошипного вала начало работы хода. Начальное положение кривошипа задается углом 0, отсчитанным от положительного направления горизонтальной оси кривошипного вала против часовой стрелки. Для данного механизма 0__ рад. Кривая, последовательно соединяющая центры S, S, S…S масс шатуна в различных его положениях, будет траекторией точки S2.
Выбираем масштабный коэффициент длин l:
l1OA, (0)
где l1действительная длина кривошипа, м
OAизображающий её отрезок на плане положений, мм
l___ ммм.
Отрезок AB, изображающий длину шатунаl2 на плане положений, будет:
ABl2l, (0)
AB___ мм.
Расстояние от точки Адо центра массS2шатуна на плане положений:
AS2l3l, (0)
AS2___ мм.
Вычерчиваем индикаторную диаграмму с таким же масштабом перемещения s_ ммм, в каком представлен план положений механизма, для которой выбираем масштабный коэффициент давления
pPmaxLp, (0)
где Pmaxмаксимальное давление в поршне, МПа.
Lpизображающий его отрезок на индикаторной диаграмме, мм.
p___ МПамм.
Кинематическую схему механизма вычерчиваем на листе 1 в указанном масштабном коэффициенте l_ ммм.
2.3. План скоростей и ускорений.
План скоростей – это графическое изображение в виде пучка лучей абсолютных скоростей и точек звеньев и отрезков, соединяющих концы лучей, представляющих собой отношение скорости точек в данном положении механизма.
Определение плана ускорений аналогично определению плана скоростей.
Планы скоростей и ускорений будем рассматривать для десятого положения.