- •Оглавление
- •Введение
- •1.1. Определения и задачи геоинформатики
- •1.2.1. Определение и толкование базовых понятий геоинформатики
- •1.3. Общее представление о ГИС
- •1.4. Основные этапы развития ГИС
- •1.5. География и ГИС
- •2.1. Типы и источники пространственных данных
- •2.2. Проектирование географических баз данных
- •2.2.1. Требования к базе данных
- •2.2.2. Этапы проектирования базы данных
- •2.3. Представление пространственных объектов в БД
- •2.3.1. Выбор модели пространственной информации
- •2.3.2. Особенности представления пространственных объектов в БД
- •2.3.3. Позиционная и семантическая составляющие данных
- •2.4. Системы управления базами данных в ГИС
- •2.4.1. Функции СУБД
- •2.4.2. Задачи и функции СУБД в ГИС
- •2.4.3. Базовые понятия реляционных баз данных
- •2.4.4. Язык реляционных баз данных SQL — функции и основные возможности
- •2.4.5. Объектно-ориентированные и реляционные структуры БД
- •2.4.6. СУБД в архитектуре «клиент-сервер»
- •2.5. Организация и форматы данных
- •2.6. Качество данных и контроль ошибок
- •2.6.1. Типы ошибок в данных и их источники
- •2.6.2. Позиционная точность данных
- •3.1. Требования к техническому и программному обеспечению ГИС
- •3.3. Характеристика технических средств ГИС
- •3.4. Технологии ввода графической информации
- •3.5. Преобразования форматов данных
- •3.7. Общая характеристика программных коммерческих ГИС-пакетов
- •4.1.1. Пространственная привязка данных и преобразование проекций
- •4.1.2. Алгоритмы трансформирования геоизображений
- •4.1.3. Определение координат контрольных точек
- •4.1.4. Оценка ошибок трансформирования
- •4.2. Дискретная географическая привязка данных
- •4.3. Операции с данными в векторном формате
- •4.3.1. Представление пространственных объектов и взаимосвязей
- •4.3.2. Алгоритмы определения пересечения линий
- •4.3.3. Способы вычисления длин линий, периметров и площадей полигонов
- •4.3.4. Алгоритм «точка в полигоне»
- •4.3.5. ГИС-технологии пространственного анализа
- •4.3.6. Операции оверлея полигонов
- •4.4. Хранение и преобразование растровых данных
- •4.4.1. Кодирование и сжатие информации
- •4.4.2. Иерархические структуры данных. Дерево квадрантов
- •4.4.3. Операции с растровыми слоями БД
- •4.4.4. Технологии анализа данных, основанные на ячейках растра
- •4.5. ГИС-технологии совмещения и оценки пригодности данных
- •5.1. Методы пространственного анализа
- •5.1.1. Классификация объектов путем группировки значений их признака
- •5.1.2. Методы интеграции признаков для исследования взаимосвязей и классификации объектов
- •5.1.3. Исследование взаимосвязей объектов с использованием операций оверлея слоев
- •5.1.4. Выбор объектов по пространственным критериям. Построение запросов
- •5.1.5. Анализ сетей
- •5.1.6. Тематическое согласование слоев
- •5.2. Методы пространственного моделирования
- •5.2.2. Подготовка исходных данных для создания модели
- •5.2.3. Интерполяция по дискретно расположенным точкам
- •5.2.4. Построение статистических поверхностей
- •5.2.5. Определение местоположения и оптимального размещения объектов
- •5.2.6. Моделирование пространственных распределений
- •5.2.7. Интерполяция по ареалам
- •5.3. Применение пространственных моделей
- •5.4. Обеспечение принятия пространственных решений
- •5.4.1. Методы обеспечения поддержки принятия решений
- •5.4.2. Понятия нечетких географических объектов и нечетких множеств
- •5.4.3. Экспертные подсистемы ГИС
- •6.1. Разработка ГИС-проекта
- •6.2. Общие вопросы проектирования базы данных ГИС
- •6.3. Учет особенностей моделей данных и функциональных средств ГИС
- •Глава 7. Задачи и методы геоинформационного картографирования
- •7.1. Определения, особенности и задачи геоинформационного картографирования
- •7.2. Основные этапы развития методов и средств автоматизации в картографии
- •7.3. Географические основы ГК
- •7.4. Структура системы геоинформационного картографирования
- •7.5.1. Задачи проектирования картографических БД
- •7.5.2. Качество цифровых карт
- •7.6.1. Электронные и компьютерные карты
- •7.6.2. Графические стандарты
- •7.6.3. Спецификация цвета и цветовые палитры
- •7.6.4. Компоновка электронных и компьютерных карт
- •7.7. Методы геоинформационного картографирования
- •7.7.2. Создание тематических карт на основе методов пространственного моделирования в ГИС
- •7.8. Автоматизированная генерализация тематических карт
- •7.8.1. Семантическая и геометрическая генерализация
- •7.8.2. Элементы генерализации линий
- •7.8.3. Использование теории фракталов
- •7.9. Формализация и алгоритмизация процесса картографирования
- •7.9.1. Картометрические функции
- •7.9.2. Определение положения центральной точки полигона и скелетизация
- •7.9.3. Построение системы картографических знаков и размещение надписей
- •7.10. Новые направления и технологии геоинформационного картографирования
- •7.10.1. Оперативное картографирование и картографические анимации
- •7.10.2. Картография и Интернет
- •Глава 8. Цифровая обработка изображений для создания баз данных ГИС и тематических карт
- •8.1. Применение данных дистанционного зондирования в ГИС и тематическом картографировании
- •8.2. Методы цифровой обработки космических снимков
- •8.3. Методы дешифрирования, основанные на преобразовании спектральных яркостей
- •8.3.1. Спектральное пространство и дешифровочные признаки
- •8.3.2. Синтез изображений и анализ главных компонент
- •8.3.3. Производные дешифровочные признаки
- •8.4. Алгоритмы классификации
- •8.4.1. Правила и типы автоматизированной классификации
- •8.4.2. Алгоритмы контролируемой классификации
- •8.4.3. Алгоритмы неконтролируемой классификации
- •8.4.4. Оценка результатов классификации
- •8.5. Алгоритмы выполнения географического анализа по космическим снимкам
- •8.5.1. Изучение динамики явлений (объектов) по картам и снимкам
- •8.5.2. Изучение географических объектов с использованием методов нечеткой и экспертной классификации
- •Литература
- •Учебники и учебные пособия
- •Монографии
- •Справочники и руководства
- •Предметный указатель
3 2 2 |
Глава 7. Задачи и методы геоинформационного картографирования |
положения прямоугольника. Отношение его ширины к высоте должно быть как можно больше. При таком способе надпись не может быть изогнута в соответствии с формой объекта. Наибольший вписанный прямоугольник может оказаться в неподходящей части полигона или слишком маленьким, и тогда придется размещать надпись вручную.
3. Надписи размещаются вдоль линейных объектов (реки, горизонтали) и каркасных линий, создаваемых процедурой скелетизации; такие возможности сейчас реализованы в популярных ГИС-пакетах.
На практике при размещении надписей в полигонах разной формы и размера используются комбинации правил. Для решения этой задачи появляются программные средства, называемые «экспертной системой». Такая экспертная система работает на основе сложного набора правил, заложенных в логической базе данных, а ее задача — воспроизвести сложный процесс принятия решений специалистом-картографом.
7.10. Новые направления и технологии геоинформационного картографирования
7.10.1. Оперативное картографирование и картографические анимации
Одним из быстро развивающихся направлений ГК стало оперативное картографирование, которое трактуется как создание и использование карт в реальном или близком к реальному масштабе времени с целью быстрого (своевременного) информирования пользователей и воздействия на ход процесса [Берлянт, 1996]. Оперативные карты предназначены не только для изучения динамики, но и для решения более широкого спектра задач, включая инвентаризацию объектов, предупреждение о неблагоприятных или опасных процессах, слежение за их развитием, составление рекомендаций и прогнозов, выбор вариантов контроля, стабилизацию или изменение хода процесса в самых разных сферах — от экологических ситуаций до политических событий.
Существуют оперативные карты двух типов: одни рассчитаны на долговременное последующее использование и анализ (например, карты итогов голосования избирателей), а другие — на кратковре-
7.10. Новые направления и технологии ГК |
323 |
менное применение для незамедлительной оценки какой-либо ситуации (например, карты стадий созревания сельскохозяйственных посевов).
Исходными данными для оперативного ГК служат материалы аэрокосмической съемки, непосредственные наблюдения и замеры, статистические данные, результаты опросов, переписей, референдумов, кадастровая информация.
Оперативность изготовления карт, технические возможности ГИС-технологий и потребность визуализации результатов мониторинга окружающей среды стали важными факторами развития методов геоинформационного картографирования динамики процессов или явлений. В традиционной картографии известно немало способов отображения динамики геосистем: использование стрелок, лент движения, показ изменений и т. п.
Теперь в ГК для отображения динамики используют еще два эффективных метода:
•создание анимационных изображений, движущихся (меняющихся) электронных карт, 3-мерных моделей и фотомоделей, картографических фильмов и т. п.;
•создание виртуальных изображений, позволяющих самому наблюдателю перемещаться над картой, снимком, фотомоделью, изменяя ракурс и угол зрения, имитируя «полет» над территорией (объектом) или их «облет».
Анимационное картографирование стало привычным инструментом исследования. Под анимацией здесь понимается последовательный показ статичных картографических изображений (кадров). Если изображения в соседних кадрах отличаются не сильно, а частота показа кадров составляет 15 кадров в секунду, то в силу особенностей зрения у человека создается иллюзия непрерывной смены изображения. Первоначально анимации применялись в задачах мониторинга и контроля быстро меняющихся процессов и явлений. Самый популярный пример — перемещение атмосферных фронтов, циклонов, антициклонов и зон осадков в ежедневных телевизионных прогнозах погоды. Появились примеры использования картографических анимаций для медленно протекающих явлений, таких как меандрирование рек. Многообразие задач, решаемых на основе анимационного моделирования, можно свести к четырем основным типам [Берлянт, Ушакова, 2000]:
3 2 4 |
Глава 7. Задачи и методы геоинформационного картографирования |
•отображение динамических изменений геосистем или отдельных их компонентов;
•визуализация и осмотр модели геосистемы в разных перспективах и под разными ракурсами;
•показ движения реальных объектов (облаков, автомобилей, судов), что создает иллюзию реальности;
•привлечение внимания читателя (пользователя) к какомулибо примечательному объекту, опасному явлению, зоне риска и т. п.
Существуют разные методики создания анимационных изображений, но в ГИС-пакетах они пока представлены слабо. Для создания анимаций и виртуальных изображений чаще используют специализированные анимационные пакеты программ, содержащие наборы модулей дня создания самых разных вариантов и комбинаций анимаций (например, Macromedia Director).
Анимационный модуль разработан в ГИС «Черное море», созданной в рамках международной Программы по спасению уникальной акватории [ГИС «Черное море», 1999]. Работы по созданию программного обеспечения, проектированию и формированию ГИС, сбору, экспертизе и вводу картографических, литературных и архивных материалов были выполнены на кафедре картографии и геоинформатики географического факультета МГУ.
Основная часть базы данных ГИС «Черное море» состоит из цифровых моделей геополей на регулярной прямоугольной сетке и содержит около 2000 карт акватории и прилегающих районов суши. Эта ГИС включает две подсистемы.
Thematic Maps - объединяет все карты, включенные в ГИС, позволяет открывать их и запрашивать дополнительную информацию по каждой карте.
Map Analysis — объединяет аналитические модули, осуществляющие: а) оверлейные операции; б) корреляции; в) формирование и анализ динамических последовательностей (картографических анимаций).
Анимационный модуль позволяет производить визуальный анализ динамики развития таких климатических показателей, как осадки, ветры, температуры, гидрофизических, гидрохимических
7.10. Новые направления и технологии ГК |
325 |
и иных характеристик. Помимо этого обеспечивается возможность интерполяции отображаемого показателя на заданное число любого месяца. Предусмотрена также возможность остановки анимации на любом кадре и его распечатки.
7.10.2. Картография и Интернет
Интеграция ГИС в глобальные и корпоративные компьютерные сети все усиливается, развитие одной технологии влечет разработки в другой. В этот процесс втянуты также картография, дистанционное зондирование, глобальные системы позиционирования и примыкающие к ним отрасли знаний и технологии. Формируется особое
геоинформационное |
гиперпространство — среда, в которой функци- |
онируют цифровая |
геоинформация и геоизображения весвозможных |
видов и назначений |
[Берлянт, 1998]. |
Одновременно организации, работающие в области ГИС, стали усиленно использовать Интернет для того, чтобы сделать геоинформацию, включающую цифровые снимки и карты, доступной для широкого круга профессионалов. Обилие геоизображений, обращающихся в Интернете, делает очевидным для многих специалистов возможность интеграции ГИС-технологий и высокоскоростных электронных сетей для создания и модернизации ГИС, баз данных и картографирования. Введены новыетермины «Веб-ГИС», «Интернет-ГИС», «Интернет-картографирование». На многочисленных сайтах в Интернете можно найти:
•карты и целые атласы, полученные сканированием печатных оригиналов;
•аэро- и космические снимки, в том числе в цифровом формате, пригодные для использования в ГИС;
•карты, атласы, трехмерные модели и др. геоизображения, созданные специально для Интернета.
•интерактивные геоизображения, составляемые и обновляемые по запросам пользователей;
Статичные карты и снимки наиболее привычны и многочисленны в электронной сети. Сегодня дешевле поместить подготовленную карту в Интернет, чем издать ее полиграфическим способом. По этой причине Интернет становится важным каналом картографической коммуникации, даже несмотря на то, что преобразование
3 2 6 Глава 7. Задачи и методы геоинформационного картографирования
карт в цифровую форму и последующее воспроизведение понижает их графическое качество.
В Интернете содержится множество анимаций самого разного вида: от простых электронных изображений, перемещающихся по экрану, до трехмерных пейзажных карт с меняющейся перспективой и панорам, моделирующих «облет» территории.
Благодаря Интернету сформировалось международное «сетевое» сообщество пользователей дистанционной информацией — космическими снимками, получаемыми разными съемочными системами. Многие из них распространяются свободно.
Большая часть карт в Интернете предназначена для поиска и получения актуальной справочной информации. Это карты погоды, городов, автодорог. Но все больше появляется карт и Интернетатласов, других геоизображений, ориентированных на профессиональные интересы пользователей.
По оценкам западных специалистов, в настоящее время интерактивный картографический сервис и пространственная (географическая) информация составляют значительную часть деятельности в области информационных технологий и общего перечня Интернетуслуг.
Производители программного обеспечения ГИС включают в ГИС-пакеты модули, обеспечивающие интеграцию ГИС- и WWW-технологий в режиме «клиент-сервер». W W W (World Wide Web) или Web-сервер — символ глобальной сети — обеспечивает
простой способ общения с Интернетом, легкий и понятный |
поль- |
зовательский интерфейс, основанный на гипертекстовом |
пред- |
ставлении информации в формате HTML. При этом пользователь не задумывается, как организованы данные, как обрабатываются запросы и получаются ответы, в том числе адресованные к пространственным базам данных. Специальные программы Web-браузеры позволяют просматривать HTML-страницы. Наряду с применением методов Web-картографирования с применением картографических Интернет-серверов (Internet Map Sewer — IMS) правомерно говорить
и об интерактивном Интернет-использовании |
карт. |
Наиболее популярными источниками пространственной инфор- |
|
мации, интегрированными с технологиями |
ГИС и геоинформаци- |
онного картографирования в последнее время стали Google Earth и Google Map — бесплатные сервисы компании Google Inc. (США).
7.10. Новые направления и технологии ГК |
327 |
разработчика одноименной наиболее популярной машины поиска в Интернете, созданной компанией Keyhole, Inc. в 2004 г.
Google Earth позволяет визуализировать глобальную бесшовную мозаику аэро- и космических снимков (с разрешением не хуже 15 м, вплоть до 0,15 м на некоторые участки), строить трехмерные изображения (для ряда крупных городов), формировать пользовательские метки, вести поиск объектов по координатам, географическим названиям и адресам (для США и Канады) и многое др., используя клиентское приложение — загружаемый так называемый геобраузер с возможностями Веб-картографирования.
Google Map использует средства Веб-картографирования, позволяя визуализировать картографические данные, поставляемые компаниями Tele Atlas и NAVTEQ.
Программные средства Веб-картографирования. Возрастание потребности работы в Интернете с пространственными данными определило развитие программных средств Веб-картографирования. Его растровая технология не вызывала затруднений, поскольку размещение и пересылка растровых карт и других геоизображений осуществлялись стандартными Интернет-средствами (браузерами) с использованием форматов GIF или JPG [Интернет, 2003]. Эти технологии пригодны как для справочного, так и аналитического картографирования. Векторное картографирование требует больших усилий, временных затрат на пересылку и запрос карт, а также на создание специальных картографических браузеров (plug-in) для расширения имеющихся графических функций браузера. Однако векторный формат обладает преимуществами для интерактивной работы с картами: он позволяет менять в разумных пределах масштаб изображения и двигаться по нему, работать со слоями данных разного типа геометрии (включать и отключать их), выполнять координатные преобразования и менять оформление карт. Для векторного представления данных в Интернет пригодны форматы SVG и GML (последний специально разработан для кодирования географических данных).
Возможности Интернета привлекательны не только средствами поиска и публикации готовых карт, но и средствами интерактивной работы с ними с помощью функций геинформационных систем: манипулирования слоями цифровой карты, идентификации объектов, поиска объектов по запросам и т. п. Реализация таких
3 2 8 |
Глава 7. Задачи и методы геоинформационного картографирования |
возможностей основана на новейших технологиях публикации баз данных в Интернете. Первоначально пользователю предлагается обобщенная (генерализованная) карта, по которой он может выбрать участок для последующей детализации, а также набор функций для поиска информации по атрибутивному признаку. Это может быть как список улиц, городов, так и поля для ввода критериев поиска нужных объектов. После ввода необходимых данных пользователь получает картографическое изображение объектов и всю присоединенную атрибутивную информацию.
Учитывая современные телекоммуникационные потребности, ряд ведущих фирм в области создания ГИС-пакетов разработали программные приложения для Веб-картографирования. К таким приложениям относятся разработки ESRI — ArcView Internet Map Server (IMS) и Map Objects IMS (для растрового картографирования) и ArcIMS (для растрового и векторного картографирования), а также Intergraph - GeoMedia Web Map и GeoMedia Web Enterprise (для векторного картографирования и пространственного анализа данных). Эти программные приложения поддерживают работу в архитектуре «клиент-сервер»: на удаленном ГИС-сервере устанавливается соответствующий ГИС-пакет и Веб-приложение, а пользователь (клиент) получает возможность работать с выбранным ГИС-пакетом по Интернету, создавая новые или редактируя старые карты.
Разработанные на кафедре картографии и геоинформатики программные средства способствовали размещению в Интернет ГИС «Черное море» как в растровом, так и в векторном форматах (www.blackseaweb.net, www.geogr.msu.ru/bsw).