Министерство образования российской федерации Воронежский государственный технический университет
Кафедра конструирования и производства радиоаппаратуры
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
по выполнению курсовой работы
по дисциплине Основы автоматики и системы
автоматического управления
для студентов специальности 200800
Проектирование и технология РЭС
всех форм обучения
Воронеж 2002
Составители: канд. техн. наук В.И.Кравченко, канд. техн. наук Н.Э.Самойленко
УДК 621.372:518.5
Методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплине Основы автоматики и системы автоматического управления для студентов специальности 200800 “Проектирование и технология РЭС” всех форм обучения. / Воронеж. гос. техн. ун-т; Сост. В.И.Кравченко, Н.Э.Самойленко. Воронеж, 2002. 18 с.
Методические указания по выполеннию курсовой работы содержат задания, методические указания по их выполнению, а также вспомогательный теоретический материал, используемый при выполнении заданий. Целью курсовой работы является приобретение практических навыков по синтезу на функциональном и программном уровнях дискретных САУ по заданным моделям их аналоговых прототипов. Методические указания предназначены для студентов 3 и 4 курсов.
Методические указания выполнены в электронном виде в текстовом редакторе WORD 7.0 , имя файла курса5.doc
Ил. 4. Табл. 7. Библиогр.: 3 назв.
Рецензент канд. физ.-мат. наук, доц. А.Т. Болгов
Ответственный за выпуск зав. кафедрой КИПРА д-р техн. наук А.В.Муратов
Издаётся по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета
-
Воронежский государственный
технический университет, 2002
-
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Целью курсовой работы является приобретение практических навыков по синтезу на функциональном и программном уровнях дискретных САУ по заданным моделям их аналоговых прототипов.
2 Задание на курсовую работу
Для аналоговой САР со структурой, изображенной на рисунке 1, имеющей передаточную функцию (1), синтезировать эквивалентную дискретную САР на функциональном и программном (алгоритмическом) уровнях реализации.
ПКУ ЗР
x(t) y(t)
Wk(p) Wy(p)
УМ ОС
K Wос(p)
ПКУ – последовательное корректирующее устройство;
ЗР – звено регулирования (регулятор);
ОС – звено обратной связи в цепи коррекции;
УМ – умножитель (линейный усилитель) с коэффициентом передачи К.
Рисунок 1
W(p)=Wk(p) |
Wy(p) 1 + Wy(p) Wос(p) K |
(1) |
Для всех звеньев, входящих в состав аналоговой САР, использовать индивидуальные значения параметров (выбор по таблицам 4 – 7).
-
ОБЪЕМ ЗАДАНИЯ
Для выполнения курсовой работы необходимо осуществить следующие операции:
- найти Z-передаточную функцию дискретной САР, соответствующую аналоговому прототипу;
- по полученному Z-образу составить функциональную схему дискретного устройства;
-
на базе функциональной схемы составить алгоритм для программной (микропроцессорной) реализации дискретной САР.
Оформление пояснительной записки к курсовой работе проводится в соответствии с стандартом ВГТУ( методические указания 186-98) .