1.2. Порядок проведения работы и указания по ее выполнению

1.2.1. Лабораторная работа выполняется в составе бригады на ПЭВМ типа IBM PC с инсталлированным программным обеспечением Zelio Soft 2. Результатом исследований является разработка алгоритма и прикладной программы системы управления таким широко распространенным технологическим оборудованием как кривошипно-шатунныи пресс.

К1 - контактор главного привода;

SW1 - пневмоклапан 1 пневмомуфты;

SW2 - пневмоклапан 2 пневмомуфты;

SW3 - пневмоклапан подвижного экрана;

SB1 - аварийный выключатель;

SB2 - кнопка 1 двуручного включения пневмомуфты;

SB3 - кнопка 2 двуручного включения пневмомуфты;

SB4 - кнопка включения главного привода;

SB5 - кнопка выключения многократных ходов;

SB6 - кнопка педали;

SQ1 -датчик 1 верхней мертвой точки;

SQ2 - датчик 2 верхней мертвой точки;

SQ3 - датчик сопровождения рук;

SQ4 - датчик контроля тормозного пути;

SQ5 - датчик вращения маховика; SQ6 - датчик нарушения синхронизации пневмоклапанов;

SQ7 - датчик закрытия подвижного экрана;

Рис. 1.16. Структурная схема кривошипно-шатунного пресса

Кривошипно-шатунный пресс предназначен для изготовления деталей из листа металла с помощью вырубки, формовки или чеканки. В системе управления присутствуют специальные устройства, снижающие риск травмирования оператора:

-двуручное включение пневмомуфты обеспечивается одновременным (рассогласование - не более 0,5 с) нажатием двух кнопок SB2 и SB3;

- синхронное управление пневмоклапанами (муфта срабатывает только при одновременном включении пневмоклапанов);

-двойной контроль верхней мертвой точки;

- сопровождение рук (остановка движения шатуна при отпускании хоть одной кнопки пока шатун не достиг нижней мертвой точки);

-контроль тормозного пути (выбег);

-блокировка включения главного привода при нажатии любой из кнопок управления движением;

-контроль вращения маховика при ручном провороте;

-контроль закрытия рабочей зоны подвижным экраном.

Функционирование пресса достаточно простое. В режиме управления от кнопок при одновременном нажатии двух кнопок происходит одиночный ход вниз до нижней мертвой точки и затем подъем до верхней мертвой точки. В режиме управления от педали весь цикл совпадает с двуручным управлением за исключением того, что нажимается педаль. В режиме толчка выполняется кратковременное срабатывание пневмомуфты и перемещение ползуна выполняется на небольшое расстояние. В этом режиме датчики положения ползуна не задействуются. В режиме ручного проворота выполняется включение пневмомуфты и с помощью специального приспособления вручную вращается маховик. При этом происходит перемещение ползуна. Режим ручного проворота включается только при отсутствии вращения маховика.

1.2.2. Зная принцип функционирования оборудования необходимо выполнить следующие варианты задания:

Задание ф разработать алгоритм управления и программу для контроллера ZELIO в режиме двуручного управления механизмами пресса без включения экрана.

Задание 2: разработать алгоритм управления и программу для контроллера ZELIO в режиме двуручного управления механизмами пресса с включением экрана.

Задание 3: разработать алгоритм управления и программу для контроллера ZELIO в режиме управления от педали механизмами пресса с включением экрана.

Задание 4: разработать алгоритм управления и программу для контроллера ZELIO в режиме управления от педали механизмами пресса с включением экрана.

Задание 5: разработать алгоритм управления и программу для контроллера ZELIO в режиме ручного проворота (одноручное управление).

Задание 6: разработать алгоритм управления и программу для контроллера ZELIO в режиме одиночного толчка (двуручное управление).

Внимание: во время выполнения лабораторной работы соблюдать правила техники безопасности при работе с ПЭВМ.