- •Теория автоматического управления
- •Оглавление
- •1. Общие методические указания по выполнению
- •2. Технические средства автоматизации
- •3. Статические и динамические характеристики
- •3.1. Основные понятия………………….………………………………………………… 28
- •4. Принцип действия релейно-импульсного
- •4.1. Основные понятия………………….………………………………………………… 56
- •Введение
- •1. Общие методические указания по выполнению лабораторных работ
- •2. Технические средства автоматизации в теплоэнергетике
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Состав средств автоматизации асутп
- •2.3. Цифровая реализация типовых линейных алгоритмов регулирования
- •2.4. Электрические средства автоматического регулирования
- •2.5. Регулирующие органы и исполнительные устройства
- •2.6. Методические указания по измерению температуры и расхода воды с использованием управляющего контроллера
- •Результаты измерений температур и расхода воды через отопительный прибор
- •Контрольные вопросы
- •3. Статические и динамические характеристики теплового объекта
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Порядок составления структурной схемы объекта
- •3.3. Статические характеристики объекта
- •3.4. Передаточные функции объекта
- •3.5. Аналитическое и экспериментальное определение переходных характеристик
- •3.6. Аналитическое и экспериментальное определение импульсных характеристик объекта
- •3.7. Аналитическое и экспериментальное определение частотных характеристик
- •3.8. Описание имитационной модели объекта
- •Общие для всех пк настроечные данные
- •3.9. Методические указания по выполнению заданий и требования к содержанию отчета
- •Индивидуальные настроечные данные
- •Степени открытия регулирующего органа и вентилей (для всех пк)
- •Коэффициенты усиления и постоянные времени объекта
- •Контрольные вопросы
- •Определение кривых разгона
- •Определение импульсных переходных характеристик и соответствующих им кривых разгона
- •4. Принцип действия релейно-импульсного регулятора
- •4.1. Основные понятия
- •4.2. Кривая разгона п-регулятора
- •4.3. Кривая разгона пи-регулятора
- •4.4. Описание имитационной модели регулятора
- •4.5. Методические указания по выполнению заданий и требования к содержанию отчета
- •Анализ влияния входного сигнала и характеристик элементов п-регулятора на величину коэффициента усиления
- •Параметры ручек настройки пи-регулятора
- •Анализ влияния входного сигнала и параметров элементов обратной связи на характеристики пи-регулятора
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Численное вычисление интеграла свертки
- •Правила безопасности при работе в лабораториях кафедры «энергообеспечение предприятий»
В.А.ХЛЕБНИКОВ, С.В.БАСТРАКОВА
Теория автоматического управления
Лабораторный практикум
Йошкар-Ола
Марийский государственный технический университет
2011
УДК 621.181.7
ББК 31.37
Х56
Рецезенты:
кафедра электромеханики Марийского государственного университета (зав. кафедрой профессор И.И.Попов);
профессор кафедры машиностроения и материаловедения
Марийского государственного технического университета С.Я.Алибеков
Печатается по решению
редакционно-издательского совета МарГТУ
Хлебников В.А., Бастракова С.В.
Х56 Теория автоматического управления: лабораторный практикум / В.А.Хлебников, С.В. Бастракова – Йошкар-Ола: Марийский государственный технический университет, 2011.- 74 с.
Приведены краткие теоретические сведения по разделу «Теория автоматического управления» курса «Управление, сертификация и инноватика», описания лабораторных работ и методики обработки результатов.
Для студентов специальности 140104.65 – «Промышленная теплоэнергетика», бакалавров и магистров направления 140104 – «Теплоэнергетика и теплотехника». Может быть использовано бакалаврами других направлений, изучающими курс «Автоматизация производственных процессов».
УДК 621.181.7
ББК 31.37
© Марийский государственный технический университет, 2011
Оглавление
Предисловие………………..……………………………………….………………….…. 4
Введение…………………………………………………………………………………… 5
1. Общие методические указания по выполнению
ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ……………………………………………………….…....….… 7
2. Технические средства автоматизации
В ТЕПЛОЭНЕРГЕТИКЕ…………………..……..……………………...…………………... 8
2.1. Основные понятия………………….………………………………………………… 9
2.2. Состав средств автоматизации АСУТП...………………………………………….. 12
2.3. Цифровая реализация типовых линейных алгоритмов регулирования…..………. 13
2.4. Электрические средства автоматического регулирования.………..………………. 15
2.5. Регулирующие органы и исполнительные устройства ….…………………………. 18
2.6. Методические указания по измерению температуры и расхода
воды с использованием управляющего контроллера.…………………………….…………. 20
Контрольные вопросы…………………………………………………………………….. 27
3. Статические и динамические характеристики
ТЕПЛОВОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ……..……………………...………………….. 28
3.1. Основные понятия………………….………………………………………………… 28
3.2. Порядок составления структурной схемы объекта..…………………………….…. 28
3.3. Статические характеристики объекта……………………………………….………. 31
3.4. Передаточные функции объекта…………………………………………………….. 32
3.5. Аналитическое и экспериментальное определение переходных
характеристик объекта…………..….…………………….……………………………………. 36
3.6. Аналитическое и экспериментальное определение импульсных
характеристик объекта..…………….…………………….……………………………………. 37
3.7. Аналитическое и экспериментальное определение частотных
характеристик…………………………………………………………………………………... 41
3.8. Описание имитационной модели теплового объекта……………………………… 43
3.9. Методические указания по выполнению заданий и требования
к содержанию отчета…………………..……………………………………………………….. 45
Контрольные вопросы…………………………………………………………………….. 55