- •Вопросы на аттестацию.
- •Каким требованиям должны удовлетворять современные сау с эвм.
- •Что представляет собой программное обеспечение ремиконта.
- •Опишите виртуальную структуру восьмиканального ремиконта.
- •Опишите специализированный микроконтроллер для управления тремя электродвигателями.
- •Каковы преимущества устройств цифровой обработки сигналов перед аналоговыми устройствами.
- •Опишите два направления создания сау с микроЭвм.
- •Как организуется микроконтроллерное управление с позиций теории надежности.
- •Опишите виртуальную структуру адаптивной сау.
Вопросы на аттестацию.
Первая аттестация:
Каким требованиям должны удовлетворять современные сау с эвм.
Современные САУ с ЭВМ должны удовлетворять общим требованиям, отражающим интересы народного хозяйства. Основными из этих требований являются простота и удобство использования, гибкость, живучесть и экономичность. Простота и удобство использования связаны с необходимостью освоения систем без привлечения дефицитных, высококвалифицированных специалистов. Сроки обучения специалистов и освоения ими техники должны быть минимальными. Гибкость систем характеризуется их способностью к модернизации. Известно, что в процессе эксплуатации свойства управляемого обьекта, его структура могут изменяться. Это требует изменения алгоритма и внесения поправок в программы управления. Ьсли система управления не предусматривает таких возможностей, го из прогрессивного фактора она становится фактором консервативным. Понятие "живучесть", являющееся несколько более широким, чем понятие "надежность", связывают с сохранением работоспособности системы не только в нормальных условиях эксплуатации, но и при внешних аварийных воздействиях. При этом допускается некоторое ухудшение качества управления. Живучесть систем обычно обеспечивается введением резервирования, диагностирования и тестирования, правильным построением структуры и изысканием более надежных методов измерения и управления [25]. Экономичность обусловливается малыми капитальными вложениями и малыми эксплуатационными расходами. Известно, что в составе системы управления относительная стоимость технических средств с каждым годом уменьшается, а доля стоимости проектирования и программирования возрастает, достигая 60—90%общих затрат на систему. Некоторые зарубежные фирмы предоставляют пользователям ЭВМ даже бесплатно, требуя оплаты только математического обеспечения. В связи с этим исключительно актуальным становится широкое использование систем автоматизированного проектирования (САПР), снижающих трудоемкость и продолжительность проектирования программного обеспечения.
Чем определяется высокая гибкость САУ с микроЭВМ.
Гибкость систем характеризуется их способностью к модернизации. Известно, что в процессе эксплуатации свойства управляемого обьекта, его структура могут изменяться. Это требует изменения алгоритма и внесения поправок в программы управления. Ьсли система управления не предусматривает таких возможностей, го из прогрессивного фактора она становится фактором консервативным.
Чем объясняется высокая живучесть САУ с микроЭВМ.
Понятие "живучесть", являющееся несколько более широким, чем понятие "надежность", связывают с сохранением работоспособности системы не только в нормальных условиях эксплуатации, но и при внешних аварийных воздействиях. При этом допускается некоторое ухудшение качества управления. Живучесть систем обычно обеспечивается введением резервирования, диагностирования и тестирования, правильным построением структуры и изысканием более надежных методов измерения и управления
Чем объясняется экономичность современных САУ с ЭВМ.
Экономичность обусловливается малыми капитальными вложениями и малыми эксплуатационными расходами. Известно, что в составе системы управления относительная стоимость технических средств с каждым годом уменьшается, а доля стоимости проектирования и программирования возрастает, достигая 60—90%общих затрат на систему. Некоторые зарубежные фирмы предоставляют пользователям ЭВМ даже бесплатно, требуя оплаты только математического обеспечения. В связи с этим исключительно актуальным становится широкое использование систем автоматизированного проектирования (САПР), снижающих трудоемкость и продолжительность проектирования программного обеспечения
Что является основой аппаратного обеспечения ремиконта.
Каковы особенности ремиконта и его микроЭВМ.
Особенностью микроЭВМ является то, что большая часть его памяти программируется на заводе-изготовителе, отсутствуют обычные средства ввода и отладки программ, а также модули сопряжения с ними. Указанная особенность вычислителя позволяет упростить ремнконт и сделать рентабельным его применение для обработки сравнительно небольших массивов информации. Пульт оператора в ремиконте используется для установки требуемой конфигурации регулирующего контура, выбора алгоритма управления, контроля значений технологических переменных, оперативного вмешательства в процесс управления и других целей. Программное обеспечение ремиконта состоит из программ диспетчера, координирующего весь вычислительный процесс, рабочих программ, программ обслуживания пульта и диагностической программы. Для программирования используется десятичный код, забираемый на панели пульта. Все алгоритмы ремиконта достаточно универсальны и в функциональном отношении эквивалентны типовым звеньям системы автоматического регулирования или типовой "связке" таких звеньев. Структура ремиконта имеет ту особенность, что она описывает свойства контроллера в традиционных для систем регулирования понятиях, основными из которых являются каналы управления, с системной точки зрения эквивалентные отдельному прибору или типовому сочетанию приборов аналоговой системы регулирования, и конфигурация, определяющая систему связи каналов со входами и выходами ремиконта, а также варианты взаимодействия каналов.