- •Содержание
- •1 Предмет, цели и задачи идентификации, области применения
- •2 Проблемы точности, критерии и условия
- •6.2 Методика идентификации моделей объектов
- •6.3 Методика идентификации моделей объектов
- •6.4 Методика идентификации моделей объектов
- •8 Идентификация параметров объекта во временной и
- •10 Применение идентификации в системах
- •1 Предмет, цели и задачи идентификации, области применения
- •1.1 Сущность идентификации, ее цели и задачи
- •1.2 Проблемы выбора модели объекта идентификации
- •1.3 Области применения идентификации
- •2 Проблемы точности, критерии и условия идентификации
- •2.1 Анализ ошибок, возникающих в системе идентификации
- •2.2 Критерии идентификации
- •2.3 Управляемость, наблюдаемость и идентифицируемость объекта
- •3 Основные типы моделей в теории идентификации
- •3.1 Модели для описания непрерывных систем
- •3.2 Модели для описания дискретных систем
- •3.3 Основные типы сигналов
- •4 Методы идентификации моделей объектов типовых звеньев по временным и частотным характеристикам
- •4.1. Математическая обработка динамическиххарактеристик объектов управления
- •4.2 Идентификация параметров модели апериодического звена 1-го порядка по временным характеристикам
- •4.3 Идентификация моделей в виде апериодических звеньев II-го порядка
- •4.4 Идентификация моделей в виде передаточной функции колебательного звена II-го порядка по временным характеристикам
- •4.5 Идентификация моделей в виде типовых динамическихзвеньев по частотным характеристикам
- •5Методика идентификации моделей в виде передаточной функции по кривым разгона на основе метода площадей (метод симою)
- •6 Методика идентификации моделей объектов III-го порядка по их временным характеристикам
- •6.1 Типы моделей
- •6.2 Методика идентификации моделей объектов III-го порядка первого типа по их временным характеристикам
- •6.3 Методика идентификации моделей объектов III-го порядка второго типа по их временным характеристикам
- •6.4 Методика идентификации моделей объектов III-го порядка третьего типа по их временным характеристикам
- •7 Анализ динамики и параметров идентификации с учетом объекта
- •7.1 Модель исполнительной части следящей системы
- •7.2 Анализ жесткого объекта при изменении момента инерции нагрузки
- •7.3 Анализ объекта с упругой механической передачей
- •8 Идентификация параметров объекта во временной и частотной области
- •8.1 Обоснование идентифицируемости объекта
- •8.2 Идентификация параметров объекта по переходной функции (методика Орманса)
- •8.3Оценка коэффициентов передаточной функции с помощью гармонических входных воздействий
- •8.4 Идентификация параметров объекта с помощью квадрата модуля частотной характеристики и метода наименьших квадратов
- •8.5Идентификация параметров объекта с применением квадрата модуля обратной частотной характеристики
- •9 Статистические методы анализа, идентификации и моделирования
- •9.1 Условия применения методов статистического анализа
- •9.2 Спектральный анализ входных периодических сигналов
- •9.3 Особенности спектрального анализа методом бпф.
- •9.4 Спектральный анализ сигналов в виде непериодической функции
- •9.5 Статистический анализ с применением сигналов белого шума
- •9.6 Статистический анализ реализации случайного процесса на выходе системы
- •9.7 Статистические методы построения модели и идентификации параметров
- •10 Применение идентификации в системах адаптивного управления
- •10.1 Основные схемы контуров адаптации и функции систем идентификации
- •10.2 Определение параметров эталонной модели и передаточной функции устройства адаптации.
- •10.3 Разработка алгоритма и структурной схемы адаптивной настройки регулятора
- •Литература
- •44/2010. Підп. До друку . Формат 60 х 84/8.
- •84313, М. Краматорськ, вул. Шкадінова, 72.
Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины
Донбасская государственная машиностроительная академия
А. В. Разживин,
А. А. Сердюк
ИДЕНТИФИКАЦИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ОБЪЕКТОВ АВТОМАТИЗАЦИИ
Конспект лекции
Утверждено
на заседании
ученого совета ДГМА
Протокол № от
Краматорск 2011
УДК
ББК
Р –17
В конспекті лекцій наведені математичні моделі, які використовуються при синтезі САК. Наведені методи і алгоритми параметричної ідентифікації на основі методів найменших квадратів, максимального правдоподобія, стохастичної апроксимації, а також градієнтних та статистичних процедур для ідентифікації нелінійних систем.
Разживин А.В., Сердюк А. А.
Р–17 Идентификация и моделирование объектов автоматизации: конспект лекций / А. В. Разживин, А. А. Сердюк. – Краматорск: ДГМА, 2011. – 124с.
ISBN
В конспекте лекций изложены математические модели, используемые при синтезе САУ. Представлены методы и алгоритмы параметрической идентификации на основе приближенных инженерных методов, методов наименьших квадратов, максимального правдоподобия, стохастической аппроксимации, а также градиентных процедур для идентификации нелинейных систем.
УДК
ББК
ISBN © А.В. Разживин, 2011
© ДГМА, 2011
Содержание
1 Предмет, цели и задачи идентификации, области применения
1.1 Сущность идентификации, ее цели и задачи
1.2 Проблемы выбора модели объекта идентификации
1.3 Области применения идентификации
2 Проблемы точности, критерии и условия
ИДЕНТИФИКАЦИИ
2.1 Анализ ошибок, возникающих в системе идентификации
2.2 Критерии идентификации
2.3 Управляемость, наблюдаемость и идентифицируемость
объекта
3 ОСНОВНЫЕ ТИПЫ МОДЕЛЕЙВ ТЕОРИИ ИДЕНТИФИКАЦИИ
3.1 Модели для описания непрерывных систем
3.2 Модели для описания дискретных систем
3.3 Основные типы сигналов
4 МЕТОДЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ
ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ ПО ВРЕМЕННЫМ И
ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ
4.1. Математическая обработка динамических
характеристик объектов управления
4.2 Идентификация параметров модели апериодического
звена 1-го порядка по временным характеристикам
4.3 Идентификация моделей в виде апериодических
звеньев II-го порядка
4.4 Идентификация моделей в виде передаточной
функции колебательного звена II-го порядка по
временным характеристикам
4.5 Идентификация моделей в виде типовых динамических
звеньев по частотным характеристикам
5 МЕТОДИКА ИДЕНТИФИКАЦИИ МОДЕЛЕЙ В
ВИДЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПО КРИВЫМ
РАЗГОНА НА ОСНОВЕ МЕТОДА ПЛОЩАДЕЙ
(МЕТОД СИМОЮ)
6 МЕТОДИКА ИДЕНТИФИКАЦИИ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ
III-ГО ПОРЯДКА ПО ИХ ВРЕМЕННЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ
6.1 Типы моделей
6.2 Методика идентификации моделей объектов
III-го порядка первого типа по их временным
характеристикам
6.3 Методика идентификации моделей объектов
III-го порядка второго типа по их временным
характеристикам
6.4 Методика идентификации моделей объектов
III-го порядка третьего типа по их временным
характеристикам
7 АНАЛИЗ ДИНАМИКИ И ПАРАМЕТРОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ
С УЧЕТОМ ОБЪЕКТА
7.1 Модель исполнительной части следящей системы
7.2 Анализ жесткого объекта при изменении момента
инерции нагрузки
7.3 Анализ объекта с упругой механической передачей
8 Идентификация параметров объекта во временной и
ЧАСТОТНОЙ ОБЛАСТИ
8.1 Обоснование идентифицируемости объекта
8.2 Идентификация параметров объекта по переходной
функции (методика Орманса)
8.3 Оценка коэффициентов передаточной функции с
помощью гармонических входных воздействий
8.4 Идентификация параметров объекта с помощью квадрата
модуля частотной характеристики и метода наименьших
квадратов
8.5 Идентификация параметров объекта с применением
квадрата модуля обратной частотной характеристики
9 СТАТИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА,
ИДЕНТИФИКАЦИИ И МОДЕЛИРОВАНИЯ
9.1 Условия применения методов статистического анализа
9.2 Спектральный анализ входных периодических сигналов
9.3 Особенности спектрального анализа методом БПФ
9.4 Спектральный анализ сигналов в виде непериодической
функции
9.5 Статистический анализ с применением сигналов
белого шума
9.6 Статистический анализ реализации случайного процесса
на выходе системы
9.7 Статистические методы построения модели и
идентификации параметров
10 Применение идентификации в системах
АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
10.1 Основные схемы контуров адаптации и функции
систем идентификации
10.2 Определение параметров эталонной модели и
передаточной функции устройства адаптации
10.2 Определение параметров эталонной модели и
передаточной функции устройства адаптации
10.3 Разработка алгоритма и структурной схемы
адаптивной настройки регулятора
ЛИТЕРАТУРА