- •Техническое задание
- •1.Определение момента движущих сил.
- •2. Обоснование выбора электродвигателя.
- •2.1 Кинематический и силовой расчет редуктора.
- •Кинематический и силовой расчет редуктора
- •Межцентровые расстояния редуктора
- •Масса привода
- •3. Расчет зубчатых передач.
- •4. Эскизная компоновка редуктора
- •4.2. Расстояние между деталями передач.
- •4.3. Выбор типа подшипника.
- •4.4. Выбор основных размеров корпуса редуктора.
- •4.5 Выбор крышек.
- •4.6 Конструктивные размеры зубчатых колес
- •5. Подбор подшипников
- •5.2 Выбор подшипников
- •6. Подбор муфт.
- •8. Выбор посадок, расчёт одной посадки:
- •9. Выбор смазки:
- •7. Расчет валов на статическую прочность,
- •11.Расчёт основания привода с учётом колебаний:
Министерство образования и науки Российской Федерации
Новосибирский Государственный Технический Университет
Кафедра прикладной механики
Пояснительная записка
к курсовому проекту по прикладной механике
РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКОГО
ПРИВОДА
КП.ПМ.047720000.ПЗ.
Руководитель: Ванаг Ю.В. Разработал: Морев А.Э.
___________ ___________
(подпись) (подпись)
_____________ ___________
(дата) (дата)
Новосибирск 20012
Техническое задание
Спроектировать редуктор, подобрать стандартные двигатель, муфту и разработать раму для установки двигателя и редуктора. Кинематическая схема представлена на рис.1, исходные данные приведены в таблице 1.
Рис.1: Кинематическая схема привода
Таблица 1.
Исходные данные
Сила полезного сопротивления, кН |
Vmax |
Углы, град |
|
Срок службы, ч |
|
** |
|||||||||||
Р1 |
Р2 |
Р3 |
М/с |
|
|
|
|
11 |
10000 |
0,13 |
3 |
||||||
9.45 |
8.1 |
8.64 |
6 |
15 |
25 |
120 |
210 |
К=1,8; К1=1,5; К2=2,5; К3=600
Вид зацепления в редукторах:
быстроходная – прямозубое, тихоходная - косозубое.
1.Определение момента движущих сил.
Тдс=Т3
V110=V max sin ( )=6*sin =7.3
;
Где Pi – сила, Н; Vi – скорость, м/с; - частота вращения тихоходного вала редуктора, с-1.
= =1860.3
Принимаем Т3=700 Н/м
= б т n3 m2= =0.8673
где n=0.99 – КПД одной пары подшипников; m=0.99 – КПД муфты; б=0.95 - КПД быстроходной передачи; т=0.97 – КПД тихоходной передачи.
N= Tд.с = кВт.
По величине Тд. с подбираю мощность электродвигателя
где N– мощность двигателя, Вт; Tд.с – момент движущих сил на выходном валу, Нм; -частота вращения выходного вала редуктора, с-1; - коэффициент полезного действия передаточного механизма.
2. Обоснование выбора электродвигателя.
Практика проектирования двухступенчатых редукторов показывает, что при одном и том же моменте сил на тихоходном валу для передачи заданной мощности его габариты, масса и стоимость тем больше, чем больше передаточное число редуктора (передаточное число прямо пропорционально частоте вращения двигателя). Для электродвигателей наоборот: чем выше частота вращения при данной мощности, тем меньше его масса и стоимость. В связи с этим необходимо рассчитать несколько вариантов и выбрать такой, чтобы суммарная масса двигателя и редуктора была минимальной.
2.1 Кинематический и силовой расчет редуктора.
По табл. П1 выбираю асинхронные электродвигатели серии 4А закрытого обдуваемого исполнения различной частоты вращения (промышленностью выпускаются двигатели с синхронными частотами вращения = 304,7, 150,8, 101, 75,9 с-1) соответственно мощности, вычисленной по формуле (3). Для каждой частоты вращения определить передаточные числа Up редуктора по формуле
= ,
где - следует взять действенную частоту, а не синхронную ( = 304.7; 150.8; 101.0; 75.9); - заданная частота вращения выходного (тихоходного) вала редуктора.
= ;
= ;
= ;
=
Для редуктора выбираю значения соответствующие промежутку 6< <30 Это редукторы с частотой вращения выходного вала 150,8 и 101,0Определим передаточные числа ступеней редуктора для выбранных вариантов. Быстроходная ступень:
;
Тихоходная ступень Uт::
;
Следует округлить вычисленные значения Uб или Uт до ближайших стандартизированных значений по ГОСТ 2185-66:
Уточняем :
;
;
;
При вычислении погрешностей находим что δ1=7.6% и δ2=3.5 % .
Для принятых значений передаточных чисел Uб и Uт рассчитываю частоты вращения валов редуктора для всех принятых вариантов:
- частота вращения вала двигателя, она же ведущего вала редуктора;
- частота вращения промежуточного вала редуктора:
с-1;
с-1;
- частота вращения тихоходного вала редуктора:
с-1;
с-1;
Вычисляю крутящие моменты сил на валах редуктора для принятых вариантов:
;
где T3 = Tд.с – момент движущих сил на выходном тихоходном валу; Т2i - крутящий момент сил на промежуточном (втором) валу редуктора;
Н м;
Н м;
Н м;
Н м;
Полученные результаты сведу в таблицу 2.
Таблица 2