3 Описание технологического процесса проектируемой мехатронной системы
3.1 Назначение, состав и техническая характеристика механизма
Кран мостовой электрический С01 (С02) предназначен для перемещения стального листа, в производственных помещениях цеха. Имеет подвешенный на крюк клещевой зажим для перемещения стальных листов разных размеров.
Максимальные характеристики одного захвата при перевозке стальных листов:
толщина 300 мм;
ширина 2700 мм;
длина 4800 мм;
масса 30,52 т;
Кран С01 (С02) состоит из:
Электрооборудование;
Первая (главная) тележка;
Механизм передвижения крана;
Мост;
Механизм (кабельный барабан) управления магнитной траверсы;
Передвижная кабина управления;
Автоматические клещи для 30 т листовой заготовки (см. рис. 11);
Вторая (вспомогательная) тележка.
Кран состоит из двух пролётных и двух концевых балок с одной тележкой. Кабина управления предусмотрена передвижной.
3.1.1 Мост
Мост крана 40/10 т состоит из главных балок, концевых балок, лестниц, ограждений, площадки и держателя для кабелей.
Главная балка представляет собой сварную конструкцию с коробчатым сечением. Концевая балка представляет собой жёсткую металлическую сварную конструкцию.
Крановщик и обслуживающий персонал имеет возможность прохода через дверь концевой балки и через площадку в помещение электрооборудования и в кабину. Также есть вход в кабину через сторону конечного цеха. На двери концевой балки и на площадке механизма передвижения крана установлены защитные блокировки.
На месте между дверью кабины управления и краном предусмотрена защитная блокировка.
Необходимо периодически проверять обтяжку соединений болтами главных и концевых балок, их деформацию, своевременно проводить регулировку и замену. Замерять кривизну пролётных балок, проверять болты на прижимной планке и своевременно проводить регулировку.
3.1.2 Механизм передвижения крана
Механизм передвижения крана представляет собой четыре комплектных отдельных привода по четырём углам. Количество приводных колёс составляет половину общего количества колёс.
При периодическом обслуживании необходимо проверять соединение болтов универсальной муфты вала низкой скорости, проверять износ тормоза, выработку муфты вала высокой скорости и уплотнение буфера, отсутствие утечки и вытекания во избежание потери реактивной силы.
3.1.3 Механизм передвижения кабины
Механизм передвижения кабины состоит из кабины, механизма передвижения, рамы и площадки.
Механизм передвижения комплектуется редукторами, состоящими из трёх частей производства SEW, исполнение привода - вертикальный противороликовый привод, смонтирована установка противососкальзывания с рельса. Предусмотрена блокировка между механизмом передвижения кабины управления и краном. При передвижении необходимо часто осматривать равномерное прилегание между установкой противососкальзывания и рельсом, свободный поворот колёс, и периодически выполнять работу наливания смазкой в подшипник колёс, проверять параллельность двух колеса и гарантировать прилегание колёс к рельсу посередине.
3.1.4 Механизм передвижения тележки
Механизм передвижения тележки (рисунок 2) является централизованным приводом двух сторон. Ведущие колеса занимают половину из общего количества колёс, тормоз представляет собой гидравлическое толкающее устройство, редукторы представляет собой вертикальный редуктор, среднежёсткой поверхностью, с корпусом в виде сварной коробки, муфта представляет собой барабанную зубчатую муфту, колеса представляют собой кованные или прокатные колеса с двумя ребордами. Подшипниковая коробка колёс представляет собой наклонным сечением коробки с углом 45, на конструкции предусмотрена точка для подставки домкрата, на всех подвижных частях установлены защитные кожуха, на механизме привода крана смонтированы устройство для подметания рельса и полиуретановый буфер.
Исполнение соединения между редуктором и колесом: барабанная зубчатая муфта + приводной вал со шпонкой.
Рисунок 2 – Общий вид тележки
При повседневном обслуживании необходимо наблюдать работу муфты, сохранять чистоту поверхности тормозного колеса от масла, грязи, контролировать износ тормозного колеса. Необходимо часто проверять уровень масла в редукторе и состояние зубов редуктора, без сплошного шума, неравномерного погрева, выбрации и утечки масла