- •Реферат
- •Содержание
- •1 Технологические характеристики стана 5000 и режимов прокатки
- •2 Технология производства главных балок мостового крана. Назначение и конструктивные разновидности
- •3 Описание технологического процесса проектируемой мехатронной системы
- •3.1 Назначение, состав и техническая характеристика механизма
- •Механизм передвижения крана;
- •3.1.1 Мост
- •3.1.2 Механизм передвижения крана
- •3.1.3 Механизм передвижения кабины
- •3.1.4 Механизм передвижения тележки
- •3.1.5 Механизм главного подъёма
- •3.1.6 Подъёмный захват
- •3.2 Технология
- •4 Характеристика основного электрооборудования
- •4.1 Расчёт статических моментов
- •4.2 Предварительный выбор двигателя
- •4.3 Технические характеристики электропривода
- •4.4 Технические характеристики преобразователя частоты
- •4.6 Технические характеристики трансформатора
- •5 Расчёт и построение статических характеристик
- •6 Защита электропривода
- •6.1 Защита от перегрузки и коротких замыканий
- •6.2 Защита от перенапряжений
- •6.3 Контроль изоляции
- •7 Расчёт и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы
- •8 Предварительный расчет мощности двигателя, выбор двигателя и проверка по нагреву
- •9 Требования, предъявляемые к мехатронной системе
- •10 Разработка системы управления мехатронной системой
- •11 Моделирование работы мехатронной системы
- •12 Требования к сборке и сварке металлоконструкций крана при монтаже
- •13 Монтаж электрооборудования крана
- •14 Выводы
- •Список использованных источников
4.6 Технические характеристики трансформатора
Для питания ПЧ с номинальным напряжением 0,4 кВ от сети с напряжением 10 кВ необходим понижающий трансформатор со следующими параметрами:
Эти параметрам соответствует трансформатор ТМ-25 10/0,4-У1 фирмы Транс-КТП. Его параметры указаны в таблице 3.
Таблица 3 ‑ Технические характеристики трансформатора
Мощность, кВА |
25 |
Номинальное напряжение первичной обмотки, кВ |
10 |
Номинальное напряжение вторичной обмотки, кВ |
0,4 |
Мощность холостого хода, Вт |
110 |
Мощность короткого замыкания, Вт |
600 |
Напряжение короткого замыкания, % |
4,5 |
Ток холостого хода, % |
2,2 |
Номинальный ток трансформатора:
Полное сопротивление фазы трансформатора, приведённое к вторичной обмотке:
Активное сопротивление фазы трансформатора:
Индуктивное сопротивление фазы трансформатора:
Индуктивность фазы трансформатора:
5 Расчёт и построение статических характеристик
Механическая характеристика может быть получена из формулы Клосса:
где – критический момент двигателя;
– скольжение;
– скольжение, при критическом моменте.
где – активное сопротивление статорной обмотки;
– приведённое активное сопротивление роторной обмотки.
Критический момент в зависимости от частоты и напряжения выражается:
где – номинальный критический момент;
– номинальное фазное напряжение;
– номинальная частота.
Отсюда следует, что при увеличении частоты критический момент будет уменьшаться. Для того чтобы поддерживать постоянный критический момент, надо увеличивать напряжение по следующей зависимости:
Скорость двигателя из скольжения выводится так:
Теперь построим естественную механическую характеристику, а также механическую характеристику с частотой, равной 70 Гц с коррекцией момента напряжением и без.
Полученные графики отображены на рисунке 5.
Рисунок 5 – Механические характеристики АД двигателя
6 Защита электропривода
6.1 Защита от перегрузки и коротких замыканий
Для защиты силовых вентилей полупроводниковых преобразователей при внешних и внутренних коротких замыканиях применяются быстродействующие плавкие предохранители.
Плавкий предохранитель выбирается исходя из следующих условий:
Под эти параметры подходит предохранитель ППН-33 УХЛ3 со следующими параметрами:
Автоматические выключатели являются защитными аппаратами многократного действия и предназначены для защиты электроприводов и преобразователей электрической энергии от внешних коротких замыканий и перегрузок.
Выбор автоматического выключателя для электродвигателя и непосредственного преобразователя частоты (устанавливается на стороне напряжения низкой частоты) совершается исходя из следующих условий:
Этим условиям соответствует автоматический трёхполюсный выключатель SH203L C50 фирмы ABB с номинальным напряжением 380 В и номинальным током 50 А.