- •Реферат
- •СОдержание
- •1 ТЕхнологическая часть
- •1.1 Назначение, состав и техническая характеристика механизма
- •1.2 Технология
- •1.3 Требования, предъявляемые к приводу
- •2 Расчёт мощности и выбор двигателя
- •2.1 Расчёт статических моментов
- •2.2 Предварительный выбор двигателя
- •2.3 Расчёт нагрузочной диаграммы
- •2.4 Проверки двигателя по нагреву и перегрузочной способности
- •3 Выбор и характеристика основного электрооборудования
- •3.1 Выбор и характеристика преобразователя частоты
- •3.2 Выбор и характеристика силового трансформатора
- •4 Расчёт и построение статических характеристик
- •5 Защита электропривода
- •5.1 Защита от перегрузки и коротких замыканий
- •5.2 Защита от перенапряжений
- •5.3 Контроль изоляции
- •6 Разработка системы управления мехатронной системой
- •7 Моделирование работы мехатронной системы
- •Заключение
- •Список использованных источников
3 Выбор и характеристика основного электрооборудования
3.1 Выбор и характеристика преобразователя частоты
Поэтому преобразователь частоты (ПЧ) для выбираем исходя из обеспечения выполнения следующих условий [1]:
где - коэффициент связи пускового тока с номинальным током двигателя;
где – коэффициент запаса мощности.
По этим параметрам подходит преобразователь частоты ATV 71HC28N4 фирмы Schneider Electric, технические данные которого представлены в таблице 6; принципиальная схема показана на рисунке 4.
Таблица 6 ‑ Технические характеристики ПЧ ATV 71HC28N4
Параметр |
Значение |
Номинальная мощность |
280 кВт |
Полная мощность |
325 кВА |
Входное напряжение |
380 В |
Номинальный ток |
494 А |
Максимальный продолжительный ток |
550 А |
Максимальный ток в течение 60 сек. |
825 А |
Максимальный ток в течение 2 сек. |
907 А |
Выходная частота |
0.1500 Гц |
Максимальная частота коммутации |
2500 Гц |
Номинальное потребление энергии |
1188 Вт |
Рисунок 4 – Принципиальная схема преобразователя частоты ATV 71HC50N4
3.2 Выбор и характеристика силового трансформатора
Питающее напряжение сети равно 10 кВ, напряжение привода равно 380 В. В этом случае следует использовать понижающий трансформатор со следующими параметрами:
Эти параметрам соответствует трансформатор Geafol 400 10/0,4 фирмы Siemens. Его параметры указаны в таблице 7.
Таблица 7 ‑ Технические характеристики трансформатора Geafol 400 10/0,4
Параметр |
Значение |
Номинальная мощность (Sтр.н) |
400 кВА |
Номинальная частота (fтр.н) |
50 Гц |
Номинальное напряжение обмотки ВН (Uтр.1л) |
10 кВ |
Номинальное напряжение обмотки НН (Uтр.2л) |
400 В |
Потери холостого хода (Pтр.хх) |
800 Вт |
Потери короткого замыкания (Pтр.кз) |
4900 Вт |
Напряжение короткого замыкания (eтр.кз) |
6% |
Номинальный ток трансформатора:
Полное сопротивление фазы трансформатора, приведённое к вторичной обмотке:
Активное сопротивление фазы трансформатора:
Индуктивное сопротивление фазы трансформатора:
Индуктивность фазы трансформатора:
4 Расчёт и построение статических характеристик
Механическая характеристика может быть получена из формулы Клосса [3]:
где – критический момент двигателя;
– скольжение;
– скольжение, при критическом моменте.
где – активное сопротивление статорной обмотки;
– приведённое активное сопротивление роторной обмотки.
Для двигателей мощностью большей 5 кВт можно принять равным нулю без больших погрешностей [3]. Тогда формула Клосса упростится до:
Критический момент в зависимости от частоты и напряжения выражается:
где – номинальный критический момент;
– номинальное фазное напряжение;
– номинальная частота.
Из формулы (66) следует, что при увеличении частоты критический момент будет уменьшаться. Для того, чтобы поддерживать постоянный критический момент, надо увеличивать напряжение по следующей зависимости:
Скорость двигателя из скольжения выводится так:
По формулам (65) и (67) построим естественную механическую характеристику, а также механическую характеристику с частотой, равной 70 Гц с коррекцией момента напряжением и без.
Полученные графики отображены на рисунке 5.
Рисунок 5 – Механические характеристики АД двигателя SIEMENS 1MA8-317–6BD: 1 – естественная характеристика; 2 – характеристика с частотой, равной 1,4 номинальной частоты; 3 – характеристика с частотой, равной 1,4 номинальной частоты и напряжением, равным 1,18 номинального напряжения