7 Моделирование работы мехатронной системы
Чтобы упростить моделирование, обработку и анализ переходных процессов, операция работы мостового крана разделена на четыре характерных области:
- опускание траверсы до точки “закрепления” ковша;
- подъём ковша с металлом для дальнейшего перемещения;
- опускание пустого ковша;
- подъём траверсы до верхней точки мостового крана.
Также для достижения большей наглядности время статических режимов работы электропривода было умышлено уменьшено. Переходные процессы, смоделированные в MatLab, по схеме, представленной на рисунке 8, представлены на рисунках 9, 10, 11 и 12 .
Рисунок 8 – Структурная схема системы ПЧ-АД при ориентации координат x,y по потокосцеплению ротора, реализованная в программе MatLab
Рисунок 9 – Переходные процессы момента и скорости двигателя при опускании траверсы
Рисунок 10 – Переходные процессы момента и скорости двигателя при подъёме ковша с металлом
Рисунок 11 – Переходные процессы момента и скорости двигателя при опускании ковша
Рисунок 12 – Переходные процессы момента и скорости двигателя при подъеме траверсы
Заключение
В данной выпускной квалификационной работе описана технология работы главного подъема мостового крана №27 ЭСПЦ ПАО «ММК».
Рассчитаны и построены тахограмма и нагрузочная диаграмма. Выбран двигатель и проверил его по нагреву и перегрузочной способности. Рассчитанный привод отвечает всем технологическим требованиям.
Рассчитаны и выбраны преобразователь частоты и трансформатор.
Построены механические характеристики электропривода.
Выбрана необходимая защита силовой схемы.
Получены переходные процессы работы двигателя, по которым можно судить о состоятельности построенной системы для использования ее в механизме главного подъема мостового крана №27 ЭСПЦ ПАО «ММК».
.
Список использованных источников
Косматов В.И. Проектирование электроприводов металлургического производства: Учебное пособие. 3-е изд. перераб.-Магнитогорск: МГТУ, 2002.-224 с.
Электрооборудование металлургических кранов [Текст]/ Б. М. Рапутов - М.: Металлургия, 1977 - 248 c
Косматов В.И. Электрический привод: Учебное пособие. – Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2012.
Чунихин А.А. Электрические аппараты: Учебник для вузов. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1988. — 720 с.
СМК-О-СМГТУ-36-16: Стандарт организации. Курсовая работа: структура, содержание, общие правила выполнения и оформления. Магнитогорск, 2016