Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лекції.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
28.06.2022
Размер:
2.93 Mб
Скачать

Розділ Теоретична геодезія

Тема 8. Системи висот в геодезії

8.1. Поняття висоти

Для того щоб знати фігуру реальної Землі, достатньо знати відстані від вибраного еліпсоїда точок фізичної поверхні Землі – висоти точок земної поверхні H . Тоді можна говорити про точне знання фігури Землі. Якщо геодезичні координати B, L визначають положення проекцій точок на еліпсоїд, то висоти H визначають відступи точок від еліпсоїда по нормалі до нього. Точність буде залежати від густоти точок, у яких відомі значення висот земної поверхні над еліпсоїдом. Значення висот отримують, як правило, із нівелювань, проте отримані висоти віднесені не до еліпсоїда, а до деякої іншої поверхні - рівневої, за яку приймають рівень моря, тобто поверхні геоїда. Якщо припустити, що нівелірні висоти відраховуються від поверхні, яка визначається рівнянням W const і збігається з рівнем моря, то задача буде полягати у визначенні нівелірних висот точок фізичної поверхні Землі, а також у визначенні висот геоїда від вибраного еліпсоїда. Визначенні таким чином висоти H називають геодезичними висотами.

Практична роль, яку відіграють висоти, полягає в наступному:

висоти точок земної поверхні визначають рельєф, який потрібно відобразити на топографічних картах;

висоти, а особливо точні значення різниць висот окремих точок поверхні Землі, необхідні для проектування і будівництва різноманітних інженерних споруд;

знання висот необхідне для обчислення редукцій у безпосередньо виміряні на земній

поверхні величини при переході на поверхню еліпсоїда.

Висота виміряна

Якщо прийняти, що початкова точка нівелірного ходу збігається з нуль-пунктом нівелювань O , то тоді перевищення hM точки М на фізичній поверхні Землі над нульпунктом О нівелювання, одержане шляхом інтегрування виміряних між точками О і М елементарних перевищень dh (рис.8.2)

hM

dh ,

(8.30)

 

OM

 

Виміряне перевищення складається з відрізків прямовисних ліній між рівневими поверхнями, які перетинають земну поверхню в точках стояння нівелірних рейок вздовж лінії нівелювання. Рівневі поверхні (див. рис. 8.2), що відображають загальний еліпсоїдний вигляд Землі та місцеві нерівномірності розподілу мас всередині земної кори, не паралельні між собою. Через н еп арал ел ь н і ст ь рівневих поверхонь виміряні висоти, визначені за результатами нівелювання різними трасами (наприклад ODM і ОСМ), є н еод н оз н ачн і . Це означає, що hвим. залежить від шляху прокладання лінії нівелювання.

D

 

 

t

 

ns

co

 

=

 

 

WM

 

 

 

h

 

 

d

 

dh

 

ичн

а

M

фіз

 

поверхня земл

 

і

 

 

 

 

 

 

 

 

я

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

 

ь

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

і

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

h

d

 

 

 

 

t

d

 

 

 

 

ons

 

 

=c

 

h

W0

ї д

 

е о

d

Г

 

 

 

 

O

C

Рис.8.2

248

Розділ Теоретична геодезія

Різниці в результатах нівелювання через різні шляхи проведення нівелювання в рівнинних районах можуть досягати сантиметрів, а у гірських районах – метрів. Через цю причину у замкнутих нівелірних ходах, вільних від всіх похибок вимірювань, будуть нев’язки. В подальшому цю нев’язку будемо називати теоретичною нев’язкою.

Вказана вище неоднозначність у визначені виміряної висоти, тобто залежність значення висоти точки від шляху нівелювання, недопустима в точних нівелювальних роботах на значній території.

8.2. Ортометричні висоти

Різниця потенцілів сили ваги між точками, що знаходяться на різних рівневих поверхнях, буде визначатися формулою (6.2), а її числове значення CM (WM WO ) у

поточній точці М і у нуль-пункті нівелювання О (див. рис.8.2), взята з оберненим знаком називається геопотенціальною величиною. Якщо між точками О і М виконано геометричне нівелювання та виміряні значення сили ваги g в точках стояння рейок, то геопотенціальна величина СМ точки М відносно точки О знайдеться за формулою

CM

gdh (WM WO ) ,

(8.31)

 

OM

 

Геопотенціальна величина CM

не залежить від шляху нівелювання. Безпосередньо

прирости геопотенціальних величин можуть використовуватися при врівноваженні полігонів геометричного нівелювання, оскільки теоретична сума цих приростів в замкнутому полігоні дорівнює нулю.

Відрізок CM (див. рис. 8.2) представляє відстань від нуль-пункта висот – геоїда до фізичної поверхні Землі, яку називають ортометричною висотою точки M і позначають

H g . Отже, ортометрична висота – це висота точки фізичної поверхні Землі над поверхнею геоїда, відкладена по силових лініях поля сили ваги (чи по прямовисних лініях), що проходять через цю точку. Числове значення ортометричної висоти Hg одержують діленням

геоп от ен ц і ал ь н ої вел и чи н и

СМ на

середнє інтегральне (можна брати середнє)

значення сили ваги gm вздовж силової лінії (чи відрізка прямовисної лінії) СМ, тобто

 

g

CM

 

1

 

 

H M

 

 

 

gdh .

(8.32)

gmM

 

 

 

gmM OM

 

Для точок одної і тої ж рівневої поверхні ортометричні висоти будуть різними настільки, наскільки різними є значення gm в різних точках одної і тої ж рівневої поверхні.

Проте отримати ортометричну висоту точки за формулою (8.32) є проблематичним. Якщо значення інтегралу можна знайти порівняно легко (потрібно виміряти перевищення та знати прискорення сили ваги вздовж нівелірної траси), то величину gm визначити точно неможливо. Для її визначення, необхідно знати густину мас, що лежать між фізичною поверхнею Землі і геоїдом в кожній точці силової лінії. Величина gm може бути розрахована при певних модельних припущеннях розподілу сили ваги або густини в земній корі.

В результаті перетвореня формулу (8.32), опускаючи індекси для конкретної точки, приводять до наступного вигляду

249

 

 

 

 

 

Розділ Теоретична геодезія

 

 

H

g

 

dh

1

( m )dh

1

gdh

gm

dh .

(8.33)

 

 

 

 

 

 

 

OM

m OM

m OM

gm OM

 

В цьому рівнянні перший інтеграл дає виміряну висоту, другий – поправку у виміряну висоту за непаралельність рівневих поверхонь нормального потенціалу, третій та четвертий дають поправки, що обумовлені аномаліями сили ваги.

При застосуванні ортометричної системи висот геодезична висота точки M (див. рис. 8.2) визначиться як сума її складових

H M H Mg M ,

де M -висота геоїда над поверхнею еліпсоїда.

8.3. Нормальні висоти

Ортометричні висоти мають суттєвий недолік принципового характеру – вони не можуть бути обчислені точно, оскільки при цьому, як вже вище зазначалося, необхідно задаватися тією чи іншою моделлю розподілу мас в тілі Землі. Від цього недоліку ортометричних висот вільні нормальні висоти, які ввів Молоденський при розробці загальної теорії фігури Землі.

Нормальною висотою Н М точки М фізичної поверхні Землі (рис.8.3) називається відрізок М0М2 силової лінії, що проходить через точку M в полі нормального потенціалу сили ваги, між рівневими поверхнями U U 0 (рівневий еліпсоїд) і UM 2 U0 CM .

геоїд

 

W

0

 

 

 

 

 

я

 

 

 

р

 

 

о

 

 

м

 

 

 

но

 

 

 

 

W =W -C

M

M

M

0

UM2=U0-CM

M

HM 2

HM

 

 

 

 

 

 

O

іг

еої

д

HM

M1

кваз

 

 

 

референц-еліпсоїд

M

U0

рівневий еліпсоїд

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0

Рис. 8.3

Числове значення нормальної висоти одержують за формулою

 

 

CM

 

1

 

 

H M

 

 

 

 

gdh ,

(8.34)

mM

 

 

 

 

mM OM

 

де mM – середнє значення нормальної сили ваги по лінії М0М2. За аналогією з отриманням виразу (8.33), формулу (8.34) можна перетворити

H

 

dh

1

( m )dh

1

gdh .

(8.35)

 

 

 

 

OM

m OM

m OM

 

250

Розділ Теоретична геодезія

З формули видно, що перший член представляє суму виміряних перевищень в нівелірному ході, другий член є поправкою за непаралельність рівневих поверхонь нормального поля сили ваги, а останній член – це поправка за відхилення дійсного гравітаційного поля Землі від нормального.

Якщо від точок фізичної поверхні Землі відкласти по силових лініях нормального гравітаційного поля вниз їх нормальні висоти, то отримаємо поверхню к ваз і геої д а . Тоді нормальну висоту можна розглядати як висоту точки фізичної поверхні Землі над

квазігеоїдом.

 

 

 

M дорівнює сумі нормальної висоти H M

 

Геодезична висота

H M точки

і аномалії

 

 

м . Аномалія

 

 

 

дорівнює відрізку M 2M і називається

 

висоти

висоти м

висотою

квазігеоїда над відліковою поверхнею (див. рис. 8.3). Суттєвих поправок за те, що геодезичні висоти відкладають не по силових лініях нормального поля, а по нормалях до еліпсоїда, не виникає. Якщо відліковою поверхнею є референц-еліпсоїд, то

H M H M

 

 

M ,

(8.36)

а якщо рівневий еліпсоїд нормального поля, то

 

 

 

 

H M H M N M .

(8.37)

Висоти N визначають за допомогою глобальних гравітаційних моделей Землі, висоти (аномалії висот) методом астрономічного чи астрономо-гравіметричного нівелювання.

Перевагою нормальних висот над ортометричними є те, що вони відповідають такому поділу геодезичної висоти H на гіпсометричну і геоїдальну складові, при якому кожна з них може бути однозначно і строго визначена лише за вимірами на фізичній поверхні Землі.

Порівнюючи формули (8.33) і (8.35), можна побачити, що ортометричні висоти

відрізняються від нормальних на величину

 

H

H g

gm m

Hвим. ,

(8.38)

 

 

 

gm

 

яка визначається наближено. Ця величина якраз характеризує відступи квазігеоїда від геоїда.

Якщо

приймемо

gm 9.8 м / с2 ,

gm m 0.003 м / с2 та

H вим. 5 км ,

то різниця

H H g 2.4 м ;

для більш рівнинних районів при

gm m 0.0005 м / с2 та

H вим. 1км

різниця

буде біля

5 см . З аналізу виразу (8.38) можна зробити висновок, що квазігеоїд

співпадає з геоїдом, коли

H вим. 0 або gm m . Це означає співпадання ортометричних і

нормальних висот на рівні моря, а також в точках земної поверхні, де gm m .

 

Якщо ходом нівелювання є замкнутий полігон A...M ...A ,

то повинна виконуватися

рівність

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dh

1

 

( m )dh

1

 

gdh 0 .

 

(8.39)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A A

 

m A A

 

m A A

 

 

Теоретична нев’язка

f H

в такому полігоні визначиться, як

 

 

251

Розділ Теоретична геодезія

 

 

 

1

 

1

 

 

 

f H

dh

 

( m )dh

 

gdh .

(8.40)

 

 

 

A A

m A A

m A A

 

 

8.4. Динамічні висоти

Система ортометричних висот, як і система нормальних висот мають спільний недолік, а саме, рівнева поверхня у загальному випадку буде мати різні висоти, оскільки будуть різними gm в різних точках даної рівневої поверхні чи різною буде нормальна сила ваги m (залежить від широти). Цей недолік ортометричних і, в деякій мірі, нормальних висот, що є значною перешкодою при використанні висот в інженерних задачах, і особливо задачах гідротехнічного характеру, усувається введенням так званих динамічних висот, тобто введенням такої системи висот, в якій висота всіх точок одної і тої ж рівневої поверхні буде постійною. Порівнюючи вирази (8.32) і (8.34), можна побачити, що інтегральний множник у них однаковий і повністю характеризує положення точки по висоті, оскільки

числова величина інтегралу gdh в будь-якій точці одної

і

тої ж рівневої поверхні є

постійною. Змінними величинами у формулах (8.32) і (8.34) є

gm

і m . Тому, якщо замінити

їх на якесь фіксоване значення сили ваги, то тоді указані формули будуть виразом динамічної висоти, яка при переміщенні точки по рівневій поверхні не змінюється.

Позначивши динамічну висоту через

H дин. та прийнявши за фіксоване значення

нормальної сили ваги на широті 450 -

0 , будемо мати

 

 

45

 

 

 

 

 

 

H Mдин.

1

 

gdh .

(8.41)

 

450

 

 

 

 

 

OM

 

Динамічні висоти, як і геопотенціальні величини, однакові для всіх точок одної

рівневої поверхні; вони не залежать від шляху нівелювання.

За фіксоване значення сили

ваги не обов’язково приймати

0 ; можна взяти, наприклад, середнє значення сили ваги для

45

 

 

 

 

 

 

даного району. Такі висоти будуть володіти також всіма властивостями динамічних висот. Формула динамічної висоти (8.41), у результаті перетворення, аналогічного до

попередніх, приводиться до вигляду

 

 

 

 

 

H дин.

dh

1

 

( m 450 )dh

1

gdh .

(8.42)

450

450

 

OM

OM

 

OM

 

Динамічні висоти не знайшли застосування в питаннях, що пов’язані з дослідженням та визначенням фігури Землі, за винятком окремих випадків інженерної практики, де суттєвою є умова сталості висот однієї рівневої поверхні.

252

Розділ Теоретична геодезія

Тема 9. Редукційна задача геодезії

9.1. Методи редукування геодезичних вимірювань на поверхню референц-еліпсоїда

Результати геодезичних вимірювань, які виконуються на земній поверхні, відносяться до різних рівневих поверхонь. Це ж саме відноситься і до результатів астрономічних спостережень. Для визначення взаємного положення пунктів в єдиній системі координат за результатами геодезичних і астрономічних вимірів останні повинні бути приведені до однієї рівневої поверхні або взагалі до однієї, певним чином встановленої, відлікової поверхні.

Віднесення результатів астрономічних спостережень і геодезичних вимірювань до поверхні геоїда полягає, в основному, у введенні поправок за висоту пунктів над рівнем Світового океану. Оскільки поверхня геоїда має досить складну форму, а її розміри не відомі, то при математичному опрацюванні результатів геодезичних вимірювань поверхня геоїда замінюється більш простою геометричною відліковою поверхнею – земним еліпсоїдом. Розміри земного еліпсоїда і його положення або орієнтування в тілі Землі повинні бути встановлені так, щоб його поверхня була близькою до поверхні геоїда.

Укласичному методі визначення геодезичних координат треба здійснити перехід від довжин ліній і горизонтальних напрямів, виміряних на фізичній поверхні Землі, до довжин відповідних геодезичних ліній і до напрямів цих ліній на референц-еліпсоїді. Виникає так звана редукційна задача вищої геодезії.

Редукційною задачею називають теорію переходу від безпосередньо виміряних на фізичній поверхні Землі величин (довжин ліній, горизонтальних напрямів та вертикальних кутів, прискорень сили ваги) до відповідних їм величин на поверхні прийнятого еліпсоїда.

Укласичній геодезії обчислення планових координат B - геодезичної широти і L - геодезичної довготи пунктів прийнято виконувати окремо від геодезичних висот H . Подальше опрацювання геодезичної мережі ведеться на поверхні земного еліпсоїда і є, фактично, розв’язком двовимірної задачі. При цьому можна, в залежності від практичної необхідності, виконати проектування елементів мережі вже з поверхні еліпсоїда на сферу або площину.

Технологія обчислення геодезичних широт і довгот передбачає проектування пунктів тріангуляції з фізичної поверхні Землі на поверхню земного еліпсоїда, переважно, на референц-еліпсоїд. Проекції цих пунктів утворюють ряд точок на поверхні референцеліпсоїда, що з'єднуються геодезичними лініями. В результаті цього отримують мережу, що

складається із сфероїдних трикутників. Із розв'язування цих трикутників визначають довжини їх сторін (довжини геодезичних ліній), а в подальшому, шляхом розв’язування головних геодезичних задач від вихідного пункта мережі, використовуючи при цьому виміряні горизонтальні напрями, знаходять геодезичні координати B, L решти пунктів та геодезичні азимути A для всіх можливих напрямів.

Існує два методи розв’язання редукційної задачі: математично строгий метод - метод проектування, і наближений - метод розгортання.

Для застосування методу проектування вже повинна бути з достатньою точністю відома фігура Землі. А саме, потрібно знати:

з похибкою декількох мінут геодезичні координати B, L пунктів та геодезичні азимути A напрямів;

з похибкою 1-3 м, а в деяких випадках і точніше, геодезичні висоти пунктів H ;

з похибкою 1-2 " складові відхилення прямовисної лінії і .

Наближені значення геодезичних координат B, L , які необхідні для редукування

тріангуляції, можна зняти з топографічної карти або обчислити шляхом розв’язування

Розділ Теоретична геодезія

прямих геодезичних задач на поверхні еліпсоїда, використовуючи при цьому виміряні (не

редуковані) горизонтальні напрями.

 

 

Геодезичну висоту H представляють у вигляді суми H H

', де

H - нормальна

висота, що визначається з високою точністю із геометричного нівелювання, ' - висота

квазігеоїда над референц-еліпсоїдом. Останні висоти визначають із астрономічного чи астрономо-гравіметричного нівелювання.

Складові відхилення прямовисних ліній , безпосередньо можуть бути обчислені тільки для тих пунктів, де виконані астрономічні визначення широт і довгот. Для решти пунктів їх отримують методом непрямої інтерполяції з використанням гравіметричних даних.

При початковому опрацюванні тріангуляції перерахованих вище даних, необхідних для проведення редукування, ще немає. Можна отримати тільки висоти пунктів над геоїдом (квазігеоїдом) із геометричного нівелювання та обчислити наближені значення координат B, L і азимутів напрямів A . З цими даними для редукування результатів геодезичних вимірювань на поверхню референц-еліпсоїда використовується метод розгортання.

При застосуванні методу розгортання геодезичну мережу фактично редукують прямовисними лініями на геоїд, використовуючи для лінійних редукцій висоти над рівнем моря, але вважають, що тим самим виконано редукування на референц-еліпсоїд. Метод розгортання можна трактувати як наближений метод проектування, коли при обчисленні редукцій не акцентується на різниці між геоїдом і референц-еліпсоїдом, а прямовисні лінії розглядаються як нормалі до референц-еліпсоїда. Звісно, різниці між поверхнями референцеліпсоїда і геоїда будуть відносно малими за величиною лише у тому випадку, коли розміри і орієнтування референц-еліпсоїда визначені під умовою якнайбільшої близькості його поверхні до поверхні геоїда. Проте навіть тоді не можна не рахуватися з впливом відступів геоїда на результати опрацювання геодезичних вимірів.

Впливи відступів геоїда від прийнятого референц-еліпсоїда на результати геодезичних визначень можуть бути усунуті тільки застосуванням відповідних способів приведення геодезичних вимірів до поверхні референц-еліпсоїда. Математично однозначне визначення положення пунктів на поверхні референц-еліпсоїда може бути досягнуто тільки при проектуванні їх на цю поверхню нормалями до неї. Отже, правильне опрацювання геодезичних вимірювань, пов’язане з введенням у них редукцій - поправок, що однозначно визначаються відповідними відступами поверхні геоїда від прийнятого референц-еліпсоїда.

З теоретичних позицій для застосування вказаного методу проектування можна прийняти будь-який референц-еліпсоїд, який характеризує фігуру Землі, в тому числі і загальний земний еліпсоїд. Якщо знати відступи геоїда від прийнятого еліпсоїда, то завжди можна достатньо точно визначити ті поправки, які повинні бути введені у результати геодезичних вимірювань для віднесення їх до поверхні цього еліпсоїда. Проте, якщо відступи геоїда будуть досить значними, то відповідні їм редукції геодезичних вимірювань також будуть значними. В цьому випадку результати вимірів, особливо лінійних, після приведення їх до поверхні еліпсоїда будуть дуже відрізнятися від їх значень, отриманих на поверхні геоїда. З чисто практичних потреб їх використання необхідно, щоб вони не підлягали великим спотворенням, хоча і досить закономірним у математичному плані. Тому при опрацюванні геодезичних вимірювань методом проектування також необхідно застосовувати такий еліпсоїд, який за розмірами та орієнтуванням найбільш близько підходить до фігури геоїда на конкретній ділянці Землі, тобто референц-еліпсоїд.

Розглянемо формули, за якими обчислюють поправки в лінійні вимірювання (вимірювання відстаней між пунктами мережі світловіддалемірами чи GPS-методами) та

Розділ Теоретична геодезія

кутові вимірювання (горизонтальні напрями) для редукування їх на референц-еліпсоїд методом проектування.

9.2. Редукування лінійних вимірів

Якщо D - виміряна похила віддаль між віддалеміром на пункті A і відбивачем на пункті B , приведена до центрів знаків, то для редукування її на референц-еліпсоїд обчислюються геометричні поправки, зміст яких зрозумілий із рис. 9.4.

Поправка за нахил лінії

Визначається на основі відомої формули

D' D D1 2D sin2 , 2

де - кут нахилу даної лінії. Зважаючи на те, що кут нахилу є малою величиною, отримаємо

 

D1

 

( H 2 H

1 )2

 

 

( H 2 H1

)4

,

(9.43)

 

 

2D

 

 

 

( 2D )3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тут

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

1

H 1

' ,

 

H

2

H 2 '

.

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У формулах (9.43): H1

і H 2

- геодезичні висоти відповідно віддалеміра та відбивача;

H

1 , H 2 - висоти

пунктів

і

B над

квазігеоїдом;

 

'

, '

2

- висоти

квазігеоїда над

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

референц-еліпсоїдом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поправка за висоту

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Визначається дана поправка із подібних трикутників ABO та A0 B0 O

 

 

 

 

 

 

 

d D' D2

 

H

m

D

H

m

2

D,

 

 

(9.44)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA

2

 

 

 

 

 

де

H m

H1 H 2

;

RA -

радіус кривини

нормального перерізу

еліпсоїда,

що відповідає

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

заданій лінії. Величину RA

з достатньою точністю можна обчислити за формулою (2.43) або

 

 

Розділ Теоретична геодезія

 

 

R

A

a(1

1

e

2 sin 2 B

m

e2 cos2 B

m

cos2

A ),

(9.45)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де Bm - широта середньої точки лінії; Am - середній азимут лінії.

 

 

Тоді довжина хорди A0 B0 = d буде визначатися на основі формули

 

 

 

 

 

 

d D D1 D2 .

 

 

 

(9.46)

Введемо кут при центрі сфери O (див. рис. 9.4). Отримаємо

 

 

 

 

 

 

s RA .

 

 

 

 

 

 

(9.47)

Із трикутника ABO маємо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D2 (RA H1)2 (RA H 2 )2 2(RA H1)(RA H2 ) cos .

 

 

Довжина хорди d буде дорівнювати

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

RA sin

 

.

 

 

 

(9.48)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Враховуючи, що

sin2 1 1 cos , 2 2

остаточно отримаємо інший вигляд формули для обчислення довжини хорди d

d

(D H )(D H )

,

(9.49)

 

 

 

 

 

H

1

 

 

H

2

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA

 

RA

 

де H H 2 H1 , а RA обчислюється за формулою (9.45).

 

Для обчислення довжини s дуги

 

A0 B0

скористаємося формулами (9.47) та (9.48).

Шляхом розкладу sin малого кута в ряд отримаємо

 

 

 

 

s d

 

d 3

 

 

...

 

 

 

(9.50)

24RA

2

 

 

 

Наведені вище формули можна використовувати для редукування відстаней до сотні кілометрів.

9.3. Редукування виміряних горизонтальних напрямів

Безпосередньо виміряний горизонтальний кут в пункті M , що розташований на земній поверхні, між напрямами на пункти A і B - це двогранний кут, ребром якого є лінія Mm , що збігається з вертикальною віссю кутомірного приладу, тобто прямовисна лінія

(рис.9.5).

Після редукування на поверхню референц-еліпсоїда це повинен бути двогранний кут, ребром якого є нормаль Mm0 до референц-еліпсоїда, що проходить через пункт M , а

гранями – нормальні площини в пункті M , що включають проекції пунктів A і B на еліпсоїд.

Розділ Теоретична геодезія

Перехід від виміряного кута до редукованого досягається введенням в безпосередньо виміряні напрями поправок: I – за відхилення прямовисної лінії, II – за висоту точки спостереження.

п

 

 

р

 

я

 

м

л

о

і

в

н

 

и

і

я

с

 

 

н

 

 

а

 

 

M

 

 

HM

 

 

m0

донормаль

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ір

 

 

 

 

 

HA

 

a

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

еліпсоїду

m

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0

 

 

 

 

 

ук

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ани

 

 

 

 

 

ед

 

ов

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ку

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

HB

b1b0

Рис. 9.5

Поправка I відповідає суміщенню вертикальної осі приладу з нормаллю до поверхні референц-еліпсоїда. Після її введення одержуємо напрям нормального перерізу, утвореного площиною, що проходить через візирну ціль. Вигляд цієї поправки дається формулою (9.11).

Поправка II забезпечує перехід до прямого нормального перерізу, утвореного площиною, що проходить через проекцію (по нормалі) центра знаку візування на референцеліпсоїд. Ця редукція зумовлена тим, що нормалі до еліпсоїда у загальному випадку є перехресними прямими. тому проекція пункта, що спостерігається, на референц-еліпсоїд по нормалі не лежить у площині, що включає нормаль до пункту спостереження та виміряний напрям. Детальніше про дану поправку можна знайти у § 2.7.4.

Отже, у кожний виміряний на земній поверхні горизонтальний напрям, попередньо приведений до центрів знаків, повинні бути введені наступні поправки:

поправка за відхилення прямовисної лінії в пункті спостереження

I

(

cos A

 

1

sin A

)ctgz .

(9.51)

 

1

 

 

 

12

 

 

 

12

12

 

поправка за висоту візирної цілі над поверхнею референц-еліпсоїда

 

II

 

e2

 

H

 

cos2 B

 

sin 2A ".

(9.52)

 

 

2

2

 

 

2M

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Після введення вказаних поправок у виміряні горизонтальні напрями отримаємо на поверхні референц-еліпсоїда кут між прямими нормальними перерізами m0a1a0 та m0b1b0 із точки m0 на точки a0 і b0 (див. рис. 9.5). Оскільки точки на поверхні еліпсоїда з’єднюються геодезичними лініями, то, очевидно, необхідно перейти від напрямів прямих нормальних перерізів до напрямів геодезичних ліній. Ці питання розглядаються у розділі вищої геодезії “Сфероїдна геодезія” (див. § 2.7.2), тому ми наведемо лише остаточний вигляд цієї поправки:

поправка за перехід від нормального перерізу до геодезичної лінії

III

 

e2

 

s

2 cos 2 B

sin 2A ".

(9.52)

 

 

 

 

12N1

2

12

1

12

 

 

 

 

 

 

 

В формулах (9.50) - (9.52) індекс 1 відповідає точці встановлення приладу, а індекс 2 - точці спостереження; A12 - геодезичний азимут напряму з точки 1 на точку 2; z12 -

 

 

Розділ Теоретична геодезія

 

астрономічна (виміряна) зенітна відстань візирної цілі;

H 2 - геодезична висота візирної цілі;

M і N - радіуси кривини

меридіана і

 

першого вертикала відповідно; s -

віддаль між

точками, що віднесені до поверхні еліпсоїда; B1 , B2 - геодезичні широти.

 

Якщо зенітна віддаль не вимірювалась, але відомі висоти H 1 і H 2 центрів знаків

над поверхнею квазігеоїда, то ctgz12

можна обчислити за формулою:

 

 

 

 

(H

2

2

) (H 1 i )

 

s

 

ctgz

 

 

 

 

1

 

12

.

(9.53)

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

s12

 

2R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де i1 і 2 - висоти приладу та візирної цілі над центрами відповідних знаків;

R - середній

радіус Землі ( R =6371 км).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кожну із поправок, що визначаються формулами (9.50) - (9.52) прийнято

вираховувати з похибкою 0,001". Сумарна поправка

I II III заокруглюється до

0,01" і вводиться у виміряний горизонтальний напрям при опрацюванні геодезичних мереж вищих класів.

Поправку в горизонтальний кут дістаємо як різницю поправок відповідних напрямів.

При застосуванні методу розгортання поправка за відхилення прямовисної лінії I не вводиться, оскільки вважається, що нормаль до референц-еліпсоїда збігається з прямовисною лінією; у всіх інших формулах замість геодезичних висот використовуються висоти над рівнем моря.

Соседние файлы в предмете Вища геодезія