Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

матанал / Chast_3

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
18.08.2022
Размер:
718.15 Кб
Скачать

Докажем, что

I

P dx = ZZ

@z dzdx

@y dxdy:

(23)

 

 

@P

@P

 

Сначала преобразуем криволинейный интеграл второго рода по контуру L в левой части (23). Пусть контур L задан параметрическими уравне-

ниями

u = u(t); v = v(t); t 2 T = [t1; t2]:

Тогда параметрические уравнения, задающие контур L; имеют вид

x = x(u(t); v(t)); y = y(u(t); v(t)); z = z(u(t); v(t));

t 2 T:

В соответствии с формулами для вычисления криволинейного интеграла второго рода имеем

 

t2

 

 

 

I P dx =

 

(t) +

@v v0

Z P @uu0

(t) dt =

 

 

@x

 

@x

 

Lt1

= I P x(u; v); y(u; v); z(u; v)

 

@udu +

@v dv :

 

 

 

 

@x

@x

L

 

 

 

 

 

К интегралу в правой части этого равенства применим формулу Грина:

I P @udu + P @v dv = ZZ

@u P

@v

 

@v P

@u

dudv =

 

 

 

@x

 

 

 

 

@x

 

 

 

 

 

 

@

 

 

 

 

@x

 

@

 

 

@x

 

L

= ZZ

@x @u +

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@y @u

+ @z @u

 

 

@v

+ P @u@v dudv

 

 

 

 

 

@P @x

 

@P @y

 

@P @z

 

@x

 

 

 

@2x

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@x @v +

@y @v

+ @z @v

 

 

 

+ P @v@u dudv =

 

ZZ

 

 

 

 

@u

 

 

 

 

 

@P @x

@P @y

@P @z

 

@x

 

 

 

@2x

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ZZD

 

 

 

@v @u dudv ZZD

 

 

 

 

 

 

 

 

@v @u dudv =

 

@z

@u @v

 

 

@y @u @v

 

 

@P

@z @x

 

 

 

@z @x

 

 

 

 

 

 

 

@P

 

 

@x @y

 

 

@x @y

= ZZD

@z B

@y C dudv = ZZ

@z dzdx

@y dxdy:

 

@P

@P

@P

@P

21

Аналогично доказываются равенства

I

Qdy = ZZ

@x dxdy

@z dydz;

 

 

@Q

@Q

I

Rdx = ZZ

@y dydz

@x dzdx:

 

 

@R

@R

Скадывая доказанные равенства, получим равенство (22).

Формула Стокса справедлива в случае, когда контур L является ку-

сочно гладким.

Отметим, что если поверхность является плоской областью и лежит в плоскости, параллельной координатной плоскости xOy; то формула

Стокса переходит в формулу Грина. Доказательство формулы Стокса для поверхностей, ограниченных несколькими контурами, аналогично доказательству формулы Грина для многосвязных областей.

2.7Формула Остроградского - Гаусса

Формула Остроградского - Гаусса устанавливает связь между поверх-

ностным интегралом по замкнутой поверхности и тройным интегралом. Предварительно напомним понятие области в прстранстве R3; ïðà-

вильной в направлении оси, и простой области.

Область является правильной в направлении оси Oz; если она ограничена двумя поверхностями 1 è 2 âèäà z = '1(x; y) è z = '2(x; y); где функции '1(x; y) è '2(x; y) определены в замкнутой области Dxy è удовлетворяют неравенству '1(x; y) '2(x; y); (x; y) 2 Dxy; а также цилиндрической поверхностью 3 с образующей, параллельной оси Oz: Положительная ориентация границы такой области будет означать выбор внешней стороны поверхности (т. е. соответствующей внешней нормали).

Аналогично определяются области, правильные относительно осей

Ox è Oy:

Область будем называть простой, если ее можно разбить на конеч- ное число частичных областей, правильных относительно оси Ox и не

имеющих общих внутренних точек. И то же самое можно сделать относительно двух других осей координат. Положительная ориентация границы простой области будет означать выбор внешней стороны поверхности.

22

Пусть V - простая замкнутая область, граница которой положительно ориентирована. Если функции P (x; y; z); Q(x; y; z); R(x; y; z) непрерывно дифференцируемы в области G; содержащей V; то справедлива

формула Остроградского - Гаусса

ZZ

P (x; y; z)dydz + Q(x; y; z)dzdx + R(x; y; z)dxdy =

= ZZZV

 

@y

+ @z

 

(24)

 

@x +

dxdydz:

 

 

@P

@Q

@R

 

Формула Остроградского - Гаусса распадается на три самостоятельных равенства, соответствующие трем подынтегральным функциям P; Q

и R: Эти равенства доказываются схожим образом. Докажем одно из них, например, равенство

ZZ

R(x; y; z)dxdy = ZZZV

@z dxdydz:

 

 

@R

Докажем это равенство сначала для замкнутой области V; являющейся правильной в направлении оси Oz: По правилу вычисления тройного интеграла имеем

ZZZV

@z dxdydz = DZZ

dxdy

'2(x;y)

@z dz =

Z

 

@R

 

 

@R

 

 

xy

'1(x;y)

 

 

= ZZ R(x; y; '2(x; y))dxdy ZZ R(x; y; '1(x; y))dxdy =

Dxy

 

 

Dxy

 

 

 

= ZZ Rdxdy + ZZ Rdxdy + ZZ Rdxdy = ZZ Rdxdy:

2

 

1

3

 

 

 

Мы учли, что для поверхности 2 нужно брать верхнюю сторону, а для поверхности 1 - нижнюю. К этим интегралам добавили равный нулю поверхностный интеграл по внешней стороне боковой цилиндрической поверхности 3 с образующей, параллельной оси Oz:

23

Далее, простую область V разобьем на частичные, правильные в направлении оси Oz области Vk; k = 1; : : : ; m; ограниченные кусочно гладкими поверхностями k: В силу доказанного имеем

ZZ R(x; y; z)dxdy = ZZZ

@z dxdydz; k = 1; : : : ; m:

 

 

 

@R

 

 

 

k

Vk

 

 

 

 

 

 

Просуммировав эти равенства, получим

 

 

m

m

ZZZ

 

@z dxdydz = ZZZ

@z dxdydz:

k=1 ZZ

R(x; y; z)dxdy = k=1

 

X k

X Vk

 

@R

@R

 

 

 

V

 

 

Сумма в левой части равенства равна интегралу по поверхности ; так как по частям границ k частичных областей Vk; не входящим в поверхность ; интегрирование проводится дважды с выбором противополож-

ных сторон поверхности, а такие интегралы взаимно уничтожаются. Таким образом формула Остроградского - Гаусса полностью доказа-

íà.

Формулу Остроградского - Гаусса можно также записать в виде

ZZ

(P cos +Q cos +R cos )dS == ZZZV

@x +

@y

+ @z dxdydz; (25)

 

 

 

@P

@Q

@R

где cos ; cos ; cos - направляющие косинусы единичного вектора нормали к поверхности :

3Ряды Фурье

3.1Тригонометрический ряд и ряд Фурье.

Определение 3.1. Функциональный ряд

 

1

 

 

a0

X

 

2

+

an cos nx + bn sin nx ;

(26)

n=1

ãäå a0; a1; b1; : : : ; an; bn; : : : - вещественные числа, называется тригонометрическим рядом, а эти числа - его коэффициентами.

24

В отличие от степенного ряда, в тригонометрическом ряде вместо простейших функций 1; x; x2; : : : ; xn; : : : взяты тригонометрические функ-

öèè

1=2; cos x; sin x; cos 2x; sin 2x; : : : ; cos nx; sin nx; : : : :

(27)

Система функций (27) называется тригонометрической системой. Обратим внимание, что наименьший общий период все функций си-

стемы равен 2 : Поэтому любая частная сумма ряда (26) является периодической функцией с периодом 2 : Отсюда следует, что если ряд (26) сходится на отрезке [ ; ]; то он сходится на всей числовой прямой и его сумма является 2 -периодической функцией. Поэтому тригономет-

рические ряды особенно удобны при изучении периодических функций, описывающих различные периодические процессы в природе и технике.

Определение 3.2. Две функции f и g; интегрируемые на отрезке [a; b]; называют взаимно ортогональными, если

b

Z

f(x)g(x)dx = 0:

a

Теорема 3.1.1. (об ортогональности тригонометрической системы). Любые две функции тригонометрической системы (27) взаимно ортогональны на отрезке [ ; ]:

Доказательство. Действительно,

 

 

 

 

 

 

2k sin kx

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

2 cos kxdx =

= 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

2 sin kxdx = 2k cos kx

= 0;

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos kx cos nxdx = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

Z

(cos(k + n)x + cos(k n)x)dx =

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k + n

+

 

 

k

 

n

 

 

= 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

sin(k + n)x

sin(k

n)x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

ïðè k 6= n:

Аналогично,

Z

sin kx sin nxdx = 0

ïðè k 6= n; è

Z

sin kx cos nxdx = 0:

Отметим также, что

Z

 

cos2 kx = 2

Z

 

1 + cos 2kx dx = ;

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 kxdx = 2

 

 

 

1 cos 2kx dx = ;

Z

Z

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

12 2dx = 2 :

Определение 3.3. Обозначим через R2 класс функций, которые зада- ны на всей числовой прямой, интегрируемы на каждом конечном отрезке числовой прямой и имеют период 2 :

Теорема 3.1.2. Пусть функция f 2 R2 : Тогда при любом a 2 R

a+2 2

ZZ

f(x)dx = f(x)dx:

a0

Доказательство. Имеем

a+2

0

2

 

a+2

Za

f(x)dx =

Za

f(x)dx + Z0

f(x)dx +

2Z

f(x)dx:

26

Сделаем в последнем интеграле замену, положив x = t + 2 ;

a+2

a

0

 

2Z

f(x)dx =

Z0

f(t + 2 )dt = Za

f(t)dt:

Тогда

a+2 2

ZZ

f(x)dx = f(x)dx:

a0

Теорема 3.1.3. Если 2 -периодическая функция f разлагается в равномерно сходящийся тригонометрический ряд

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0

 

X

 

 

 

 

 

f(x) =

 

 

+

an cos nx + bn sin nx ;

(28)

 

 

 

 

2

 

n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то его коэффициенты вычисляются по формулам

 

a0

 

 

 

f(x)dx;

 

 

 

(29)

= Z

an = Z

f(x) cos nxdx

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x) sin nxdx;

n = 1; 2; : : :

(30)

 

bn = Z

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Для доказательства первого равенства нужно почленно проинтегрировать ряд (28). Умножив обе части равенства (28) на cos nx ( от этого равномерная сходимость ряда не нарушится) и почленно

проинтегрировав, используя теорему об ортогональности тригонометри- ческой системы, получим равенство для коэффициентов an: Аналогично получаем равенство для коэффициентов bn:

Определение 3.4. Пусть функция f определена и интегрируема на

отрезке [ ; ]: Тогда числа a0; a1; b1; : : : ; an; bn; : : : ; найденные по формулам (29) и (30), называются коэффициентами Фурье, а ряд

1

a20 + X an cos nx + bn sin nx

n=1

с этими коэффициентами называется рядом Фурье функции f:

27

Таким образом, любой интегрируемой на отрезке [ ; ] функции f можно поставить в соответствие ряд Фурье. Однако, это не означает, что

всякая такая функция является суммой этого ряда.

1

Åñëè ðÿä a20 + P an cos nx + bn sin nx есть ряд Фурье функции f; то

n=1

будем писать

1

f(x) a20 + X an cos nx + bn sin nx :

n=1

3.2 Интеграл Дирихле.

Лемма 3.2.1. Справедливо равенство

1

sin 2n+1

 

 

 

 

+ cos + cos 2 + : : : + cos n =

2

 

 

:

(31)

 

2

2 sin

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Доказательство. Положим S = 12 +cos +cos 2 +: : :+cos n и умножим обе части этого равенства на 2 sin 2 : Тогда

S 2 sin 2 = sin 2 + 2 sin 2 cos + 2 sin 2 cos 2 + : : : + 2 sin 2 cos n :

Поскольку 2 sin A cos B = sin(A + B) sin(BA); òî

sin 2

 

S 2 sin 2

= sin 2

+

sin 2 sin

2

 

+

sin 2

+ : : : +

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

3

 

 

 

+ sin

2

2

 

sin

2

1

= sin

2

 

:

 

 

 

 

 

n + 1

 

 

 

2n

 

 

 

 

 

 

2n + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому при 6= 2 k (k 2 Z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

2n+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S =

 

 

2

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Равенство, утверждаемое в лемме, верно и при = 2 k (k 2 Z); если понимать его в предельном смысле. Действительно,

lim

 

1

+ cos + cos 2 + : : : + cos n

=

1

+

n

=

2n + 1

2

2

 

2

!2 k

 

 

28

è

 

 

 

sin 2n+1

 

2n + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

2

 

=

 

:

 

 

 

 

 

 

2 sin 2

 

2

 

 

 

 

!2k

 

 

 

 

 

 

 

Определение 3.5. Фунцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2n+1 x

 

Dn(x) =

 

+ cos x + cos 2x + : : : + cos nx =

2

(32)

2

2 sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

называют ядром Дирихле.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Z

Dn(x)dx = 1:

 

(33)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть теперь функция f 2 R2 : Рассмотрим частную сумму ее ряда Фурье в фиксированной точке x

n

Sn(x) = a20 + X ak cos kx + bk sin kx :

k=1

Подставив вместо коэффициентов их выражения

a0

 

 

 

 

f(t)dt; ak =

 

 

f(t) cos ktdt;

= Z

Z

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bk

 

 

 

 

 

f(t) sin ktdt;

 

k = 1; 2; : : : ;

 

= Z

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

получим

Sn(x) =

Z

= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Z

 

 

 

n

1

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(t)dt + k=1

 

f(t) cos kt cos kx + sin kt sin kx dt =

2

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

n

 

 

 

1

 

 

sin 2n+1 (t

x)

 

 

 

 

 

 

 

 

f(t)

+ k=1 cos k(t x) dt =

Z

 

 

 

 

f(t)

 

 

dt:

2

 

2 sin t 2x

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29

Теорема 3.2.1.

Сделаем в интеграле замену t = x + u;

 

 

(u - новая переменная). Тогда

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

sin 2n+1 u

 

 

 

 

 

 

 

 

Sn(x) =

 

 

 

 

 

du =

 

 

 

 

 

 

Z

f(x + u)

2 sin u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2n+1 u

 

0

 

 

2n+1 u

 

=

1

Z

 

sin

1

Z

 

sin

du =

 

f(x + u) 2 sin u2

 

du +

 

f(x + u) 2 sin u2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(сделаем замену переменных во втором интеграле u = y; затем переобозначим переменное y вновь на u)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2n+1 u

 

=

1

Z

f(x + u) + f(x u)

 

du =

 

 

 

2 sin u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x + u) + f(x u) Dn(u)du:

 

= Z

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Таким образом, мы доказали так называемую теорему Дирихле.

(Дирихле). Пусть функция f 2 R2 : Тогда частная сумма ряда Фурье функции f может быть представлена в следующем

âèäå

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x + t) + f(x t) Dn(t)dt;

x 2 R;

(34)

 

Sn(x) = Z

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

ãäå

1

 

 

 

sin 2n+1 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dn(t) =

 

 

+ cos t + cos 2t + : : : + cos nt =

 

2

 

 

:

 

 

2

 

 

2 sin

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Интеграл в равенстве (34) называют интегралом Дирихле.

3.3Теорема Римана-Лебега и принцип локализации Римана.

Приведем без доказательства следующую теорему.

30

Соседние файлы в папке матанал