- •Глава 12. Операторный метод расчета переходных процессов
- •12.1. Введение к операторному методу
- •12.2. Преобразование Карсона-Хевисайда
- •12.3. Преобразование Лапласа
- •12.4. Изображение производной и интеграла
- •12.4.1. Изображение производной.
- •12.4.2. Изображение интеграла.
- •12.4.3. Изображение производных высшего порядка.
- •12.5. Изображение простейших функций по Лапласу
- •12.6. Закон Ома в операторной форме
- •12.7. Законы Кирхгофа в операторной форме
- •12.8. Операторное сопротивление и операторная проводимость
- •12.9. Методы составления уравнений в операторной форме
- •12.10. Методы перехода от изображений к функциям времени
12.7. Законы Кирхгофа в операторной форме
Первый закон Кирхгофа применительно к узлу цепи в классической форме:
В операторной форме, учитывая, что изображение суммы равно сумме изображений, получим
(12.18)
Второй закон Кирхгофа применительно к контуру цепи в классической форме:
В операторной форме имеем:
По закону Ома в операторной форме найдем:
тогда
или (12.19)
Выражение (12.19) представляет собой второй закон Кирхгофа в операторной форме при ненулевых начальных условиях.
Для нулевых начальных условий второй закон Кирхгофа имеет вид:
(12.20)
12.8. Операторное сопротивление и операторная проводимость
Для двух последовательно соединенных электроприемников (рис. 12.2), каждый из которых имеет можно записать:
;
;
(12.21)
Рис. 12.2 При параллельном соединении
двух ветвей (рис. 12.3):
в классической форме при нулевых начальных условиях:
;
в операторной форме при нулевых начальных условиях:
где
Рис. 12.3 или (12.22)
где операторная проводимость всей цепи, а и операторные проводимости, соответственно, первой и второй ветвей.
Из изложенного следует, что правила вычисления операторных сопротивлений и проводимостей для последовательного и параллельного соединений при нулевых начальных условиях те же, что и для вычисления комплексов полных сопротивлений и полных проводимостей. Поэтому операторные сопротивления и проводимости таких цепей при этих условиях имеют тот же вид, что и соответствующие комплексы полных сопротивлений и проводимостей, и последние из первых можно получить путем замены на .
12.9. Методы составления уравнений в операторной форме
Так как уравнения для изображений аналогичны по форме уравнениям, составленным для той же цепи символическим методом для комплексов токов и напряжений, то при составлении уравнений для изображений применимы все методы, рассматривавшиеся в разделе синусоидального тока: метод контурных токов, метод узловых потенциалов и др.
При составлении уравнений для изображений учет ненулевых начальных условий производиться путем введения внутренних ЭДС индуктивности и емкости, обусловленных начальными токами через индуктивности и начальными напряжениями на емкостях.
Перед составлением уравнений для изображений токов и напряжений изображают операторную схему для исходной электрической цепи, на которой, кроме параметров цепи, указываются внутренние ЭДС индуктивности и емкости , а также изображения токов и напряжений источников питания. Направление внутренней ЭДС индуктивности всегда совпадает с направлением тока в данной индуктивности, а направление внутренней ЭДС емкости встречно току в данной емкости. На рис.12.4 изображена операторная схема для электрической цепи с последовательным соединением при ненулевых начальных условиях.
П о второму закону Кирхгофа запишем уравнение для изображений:
U(p)
или
Рис. 12.4
Расчет переходных процессов операторным методом состоит из следующих двух основных этапов:
Составление уравнений для изображений функции времени.
Переход от изображений к функциям времени. Изображение искомой функции времени может быть получено на основании законов Ома или Кирхгофа, или в результате решения системы уравнений, составленных по одному из методов, рассматривавшихся в разделе синусоидальных токов.