- •Глава 12. Операторный метод расчета переходных процессов
- •12.1. Введение к операторному методу
- •12.2. Преобразование Карсона-Хевисайда
- •12.3. Преобразование Лапласа
- •12.4. Изображение производной и интеграла
- •12.4.1. Изображение производной.
- •12.4.2. Изображение интеграла.
- •12.4.3. Изображение производных высшего порядка.
- •12.5. Изображение простейших функций по Лапласу
- •12.6. Закон Ома в операторной форме
- •12.7. Законы Кирхгофа в операторной форме
- •12.8. Операторное сопротивление и операторная проводимость
- •12.9. Методы составления уравнений в операторной форме
- •12.10. Методы перехода от изображений к функциям времени
12.10. Методы перехода от изображений к функциям времени
Переход от изображения к оригиналу, т.е. функции времени может быть осуществлен или по табличным формулам соответствия между функциями оператора р и функциями времени (п.12.5), или с помощью формулы разложения.
Формула разложения
Часто изображение имеет вид рациональной дроби
(12.23)
при причем дробь несокращаемая, т.е. многочлены и общих корней не имеют, и , вещественные числа.
Оригинал изображения (12.23) можно определить по формуле, называемой теоремой разложения:
(12.24)
где корни характеристического уравнения ;
значения функции при ;
значения производной от по р при .
Пример 12.1. В схеме, рис.11.23 (пример 11.1) даны: В; Ом; Ом; Гн.
Определить операторным методом ток и напряжение на индуктивности переходного процесса.
Р е ш е н и е. Начальные условия:
при А;
А.
Изображаем операторную схему (рис.12.5) после коммутации:
П о закону Ома в операторной форме составляем изображение тока:
L
Рис. 12.5 где: В∙с;
внутренняя ЭДС индуктивности В; ; операторное сопротивление
тогда
Первое и второе слагаемые изображения тока умножим числитель и знаменатель на 10, получим:
Переход от изображения тока к оригиналу произведем с помощью табличных формул соответствия (п.12.5, формулы (7) и (6)):
А.
Определим изображение напряжения
По формуле соответствия (6) (п.12.5) перейдем от изображения к оригиналу В.
Полученные результаты совпали с результатами примера 11.1 (классический метод).
Пример 12.2. Для схемы рис.11.25 (пример 11.2) дано:
В; Ом; Ом; мкФ.
Определить токи и напряжения переходного процесса операторным методом.
Р е ш е н и е. Начальные условия для схемы (рис.11.25):
В;
В.
Изображаем операторную схему для цепи (рис.11.25) после коммутации.
И зображение постоянного напряжения источника питания:
В∙с;
внутренняя ЭДС емкости:
В∙с.
Составляем для операторной
Рис. 12.6 схемы (рис.12.6) уравнения по
законам Кирхгофа:
по первому закону Кирхгофа:
(12.25)
по второму закону Кирхгофа при ненулевых начальных условиях (обход по контурам на схеме (рис.12.6) обозначен пунктирными линиями);
для левого контура:
(12.26)
для правого контура:
(12.27)
Решаем систему уравнений (12.25)…(12.27). В уравнение (12.26) подставим значения и , получим: .
откуда (12.28)
Из уравнения (12.27) с учетом (12.28) имеем:
(12.29)
Подставляем выражение (12.28) и (12.29) в уравнение (12.25):
откуда
или
Таким образом
А (12.30)
Используя выражение (12.28), найдем изображение тока в емкости:
таким образом
А. (12.31)
Изображение найдем из (12.29):
.
Следовательно А. (12.32)
Изображение напряжения на емкости:
(12.33)
Переход от изображения (12.33) к оригиналу произведем по формуле разложения:
(12.34)
Из (12.33) имеем:
;
Находим корни функции
.
Определяем значения функции при и
;
.
Определяем производную функции по р:
Значения при и :
;
По формуле разложения (12.34):
, В (12.35)
Сравнивая полученные результаты операторным методом (12.30) – (12.32) и (12.35) со значениями, полученными классическим методом (пример 11.2), видим, что они одинаковы.