Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Солодухо Я.Ю. Автоматика электроприводов непрерывных станов горячей прокатки

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

29.10.2023

Размер:

5.12 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 / 1212

106	Автоматические регуляторы скорости

ние при этом остаются неподвижными. Таким образом, до вхо да полосы в последующую клеть на столе с помощью рычагов образуется петля заданной величины, что значительно облегча ет работу оператора при ручном регулировании, а также и рабо ту системы автоматического регулирования, так как отпадает необходимость образования петли после захвата полосы после дующей клетью. Если в процессе прокатки петля уменьшается, то поворачивается рычаг 4. Если петля увеличивается, то пово рачивается рычаг 5. Изменение средней длины петли в некото рых пределах не приводит к отклонению рычагов.

Рис. V-17. Контроль	петли электрическими контактными клапа
	нами:
/ — вертикальные валки;	2 — горизонтальные валки; «? — контактные кла

паны; 4 — прокат; РТ — реле

Ось каждого рычага через ускоряющую передачу связана с валом сельсина. Сельсин 7 действует на регулятор скорости предыдущей клети, а сельсин 8 — на регулятор последующей клети.

Описанный петлеобразователь является пока наиболее пер спективным; с его помощью обеспечивается автоматическое об разование петли в процессе захвата полосы и не требуется до полнительная установка фотореле или нагрузочных реле.

В СССР испытывался сконструированный в ЦНИИТМАШе петлеобразователь с контактными клапанами. Контактные кла паны представляют собой горизонтальный стол (рис. V-17), верхняя металлическая плита которого разделена на три части (называемые клапанами). Средняя часть заземлена, а две крайние, электрически связанные, изолированы. При увеличе нии петли перемыкаются средняя и крайние части, в результа те чего протекает ток через катушку реле, управляющего ско ростью прокатного двигателя.

Автоматическое регулирование петли и натяжения

107

Подобная система применяется в США на непрерывном мелкосортном стане в Лакованне. Недостаток схемы заклю чается в необходимости предварительного образования петли, ступенчатости регулирования и замыкании тока регулятора пет ли через прокатываемую полосу. Заводом АТ была разработа на система автоматического петлерегулирования с фотоимпульсаторами. Однако эта система оказалась неработоспособной вследствие ложных сигналов, появляющихся при колебаниях по лосы в процессе прокатки. Следует заметить, что’ колебание полосы во время прокатки является исключительно важным, пока недостаточно изученным фактором, затрудняющим надеж ную работу петлеобразователей любого типа.

Б. Регулирование натяжения

Как указывалось выше, прокатка профилей, для которых не допустимо образование петли, возможна лишь при наличии натяжения. Чрезмерное натяжение приводит, однако, к иска жению профилей, особенно фасонных. Для получения качест венного профиля необходимо поэтому иметь возможность изме рять натяжение в полосе и, воздействуя на скорости клетей, под держивать это натяжение в допустимых пределах. В настоящее время, насколько нам известно, не существует устройств, позво ляющих определять надежно натяжение в металле на станах горячей прокатки.

В 1944 г. член-корр. АН СССР А. И. Целиков, канд. техн. наук Н. П. Куницкий и инж. А. Е. Гуревич предложили измерять натяжение в функции опережения металла. Для этого необхо димо измерять скорость полосы и сравнивать ее со скоростью валков. Определять скорость полосы предполагалось с помощью следящего ролика, который должен был вращаться полосой [22]. Этот способ не нашел пока реализации.

Измерение натяжения косвенным методом, с помощью опе режения, не может, по-видимому, претендовать на большую точ ность. Это объясняется тем, что опережение является функцией не только натяжения. Большое влияние на величину опережения оказывают температура прокатываемого металла, его толщина,

обжатие,		состояние поверхности валков и т. д. Например, для
трубных		станов	при изменении температуры от 1150 до
850°	опережение		уменьшается примерно с 8 до 4% [6], т. е. в
два	раза.

			Л И Т Е Р А Т У Р А
1.	А. П.	Ч е к м а р е в .	Непрерывные		прокатные	станы,	Изд-во «Сталь»,.
1932.
2. Е. С. Р о к от ян, В. Л. Шв а юн , А. И. И р о ш н и к о в . Непрерывные
листовые станы, Металлургнздат,				1941.
3.	А. И. Ц е л и к о в .		Прокатные станы, Металлургнздат, 1946.
4.	М. Л.	3 а р о щ и н с к.и й. Прокатка			стали, Металлургиздат, 1946.
5.	Б. П. Б а х т и нов,		М. М.	Шт е р н о в . Калибровка			прокатных вал
ков, Металлургиздат, 1953.			Непрерывная		прокатка	труб,	Металлургиздат,
6. А. А.		Ш е в ч е н к о .	Непрерывная		прокатка	труб,	Металлургиздат,
1954.

7.М. М. С а ф ь я н . Непрерывные листовые станы горячей прокатки, Ме таллургиздат,- 1956.

8.Е. Г. М а р к в а р д т . Электрическое оборудование прокатных станов, ОНТИ, 1935.

9. Н.	П. К у н н ц к и й .				Электрооборудование	прокатных и		термических
цехов, ГОНТИ, 1938.			Основы электропривода, Госэнергоиздат,					1951.
10. В. К. По п о в .
11. Г. А.		Р и в кд\| н. Преобразовательные установки большой мощности,
Госэнергоиздат, 1951.					Электроавтоматика	прокатных станов,			Метал
12. А. Б. Ч е л ю с т к и н .
лургиздат,	1952.						предприятий		черной
13. Б.	А.	Л е в и т а некий. Электрооборудование
металлургии, Металлургнздат, 1955.									Метал
14. Н. Н. Д р у ж и н и н .					Электрооборудование прокатных цехов,
лургиздат,	1956.				и А. Б. З е л е н о в .	Регулирование		электропри
15. Ю. М. Ф а й н б е р г
вода непрерывных станов горячей прокатки, Металлургиздат, 1956.									управ
16. А. А. Б у л г а к о в .				Электронные устройства автоматического
ления, Госэнергоиздат, 1951.
17. И. Л. К а г а н о в .				Электронные и ионные преобразователи, Госэнер
гоиздат, ч. II, 1955, ч. III, 1956.									1956.
18. М. А. Р о з е н бла т .					Магнитные усилители, изд-во «Радио»,
19. Г. Ф. Ст о р м.			Магнитные усилители, перев. с				англ., Изд-во		иностр.
лит., 1957.				Современные мелкосортные станы. «Советский ме
20. А. В. И с т о м и н .
таллург», 1937, № 4.				А. К. К н о б л ох. Прокатка на непрерывном ста
21. Б. П. Б а х ти н о в,
не сложных профилей, «Сталь», 1944, № 11—12.
22. А. И. Ц е л и к о в ,				Н. П. К у и и ц к и й, А. Е. Г у р е в и ч . Непрерыв
ная прокатка фасонных профилей. «Сталь», 1946, №							1.		станов.
23. Б. В. М е р е к и н ,				Калибровка непрерывных групп прокатных
«Сталь», 1951,		№ 1.

24.М. М. К о у о р м а н, А. 3. Г л е й б е р г, Э. О. Н о д е в, П. К. Ш а нин. Опыт редуцирования труб с натяжением, «Сталь», 1956, № 6.

25.Е. С. Р о к о т ян. Зарубежные прокатные станы. «Вестник машино строения», 1956, № 3.

. Литература	109
26. Т. В.' К ук в а. Ударное падение скорости двигателя	постоянного

тока при внезапном приложении нагрузки. «Вестник электропромышленно сти», 1947, № 4.

27.М. М. Б р о з го ль. Некоторые вопросы электрооборудования 'трубо прокатных агрегатов. Сб. «Электропривод в черной металлургии», Металлургиздат, 1954.

28.Я. 3. С а м о й л е н к о. Применение регулируемых выпрямителей для электроприводов черной металлургии. Сб. «Электропривод в черной метал лургии», Металлургиздат, 1954.

29.	Н. Н. Д р у ж и н и н ,		В. К. X о т у л е в. Методы расчета электропри
вода петледержателей тонколистовых станов. «Электричество», 1955, № 3.
30.	10.	М. Ф а й н б е р г .	О параметрах главного электропривода непре
рывных прокатных станов. «Электричество», 1955, № 6.						динамического
31.	Н.	Н. Д р у ж и н и н ,	В.	К. X о т у л е в.	Вопросы
падения	скорости двигателей		в	непрерывных	станах, «Электричество»,
1955, № 9.			В. К. X о т у л е в. Теоретическое			и эксперимен
32.	Н. Н. Д р у ж и и и н,

тальное исследование ударного падения скорости двигателей прокатных ста нов. Сб. «Прокатные станы», Машгиз, 1956.

33. Н. П. Г р о м о в , А. И. Ил ь и ч е в , Н. М. К а с а т к и н . Производ ство сплавов с прямоугольной петлей гистерезиса. Сб. «Прецизионные спла вы», Труды ЦНИИЧМ, вып. 15, 1956.

34. Е. Л. Э т т и н г е р, Б. М. Г у т к и н и П. М. Б о р о д а в ч е « к о. Современные схемы вентильного электропривода. «Электричество», 1956, № 9,

1957, №	1.
35.	Б. Н. Д р а л ю к . Технико-экономические показатели систем управ

ления электроприводом клети непрерывного стана горячей прокатки. «Элек

тричество», 1957, № 12.

Т. М. L i п v 111 е. Speed

transients

d-c rolling

36.

L. A. U m a n s k y ,

mill motors. Electrical

Engineering,

1935, April.

Speed

stability

motors

for

37.

F. E.

С г e v e r

and

T. M. L i n v i 11 e.

continuous mills. Iron and Steel Engineer, 1947,..June.

d-c

motors

for

38.

В.

C a l d w e l l .

Developments

in the

design

continuous mills. Iron and Steel Engineer, 1950, December.

39.

R. A. R a me y .

the

mechanics

magnetic

amplifier

operation.

A.I.E.E.

Transactions,

1951,

vol.

70,

part

II.

steel

mill

drives.

Iron

and

40.

S c h e e r .

Rectifier

applications

Steel Engineer,

1952,

Oktober.

arc rectifier

for

main

roll

drives.

Iron

and

41.

L a r s o n .

Mercury

Steel Engineer,

1952,

November.

regulation

for

tandem

tube

mill

drives.

Iron

42.

H. W i c l i n e .

Speed

and Steel Engineer, 1953, December.

for hot strips

mills.

Iron

and

Steel

43.

M а г г s.

Electrical

systems

Engineer,

1954,

February.

fur

Walzwerksantriebe.

AEG

Mit-

44.

H o l t e r s .

Stromrichteranlagen

teilungen,

1954,

№ 9—10.

Einsatz

des Magnetverstarkers fiir

schnelle

Rege-

45. J. W e t z g e r .

Der

fungen von Walzwerksantrieben. Stahl und Eisen, 1955, № 8.

46.

G. E. H u n g e s

and H. A. M i 11 e r. Fast-response magnetic

amplifiers.

A. I. E.

E. Transactions, 1954, vol. 73,

part. I.

47.

H о о p e r. Electrical

developments

1954. Blast Furnace

and

Steel Plant, 1955, January.

I. Mo r a n .

New concepts in drive systems

48.

S n i v e 1 у

and

for hot

strip

mills. Iron

and Steel

Engineer, 1956, April.

Engineer,

1956,

49.

K e n y o n . .

Discussion

(к[48]),

Iron

and

Steel

April.

1 10			Литература
50.	J. Н. В и г п е 11. A		magnetic thyratron				grid	control circuit. Proceedings
of the IRE, 1956, April.							mit	Mutatoren fur	Schwerant-
51.	R. Z w i c k y .	Moderne Steuerverfahren
riebe. Bulletin des Schweizerischen				Elektrotechnischen Verein, 1956, № 5.						und
52.	F. H o i te r s.	Stromrichter		fur	Fordermaschinenantriebe. Schlagel
Eisen,	1956, № 9.		and A.	C. P a r s o n s .				Electric drive	systems	for
53.	F. E. F a i r m a n
rod, bar and merchant mills. Iron and Steel Engineer, 1956, Oktober.
54.	F. E. F a i r m a n.		Electric	equipment for Atlantic Steel Company's
merchant, bar and rod mills. Blast				Furnace and Steel Plant, 1957, February.
55. J. C. S e i b e r t .			New rol	mill	at	Bethlehem’ s Johnstown			Plant. Iron
and Steel Engineer, 1957, March.					в	черном		металлургии	в США.
56.	Послевоенное	строительство
Бюллетень ЦИИН ЧМ, 1947, № 23.

57.Калибровка и прокатка автообода на непрерывном стане. Бюллетень ЦИИН ЧМ, 1954, № 19.

58.Автоматическое управление механизмами непрерывных сортовых ста нов. Бюллетень ЦИИН ЧМ, 1956, № 1.

59.Н. Н. Д р у ж и н и н . Работы ЦКБММ по автоматизации прокатных станов. Бюллетень ЦИИН ЧМ, 1956, № 18—19.

60. Б. Н. Д р а л ю к. Проектирование и наладка главных приводов ста на 300-2 Челябинского металлургического завода. Бюллетень ЦИИН ЧМ,. 1956, № 18—19.

61. И. В. Г а в р и л о в и В. П. Ш и п и л л о. Система сеточного управ ления ртутным выпрямителем с применением полуволновых магнитных усили телей. Бюллетень Тяжпромэлектропроекта, 1957, Ns 3.

62.Г. М. Л е в и н и Н. М. М а р т ы н о в. Новал система автоматической стабилизации скорости двигателей при ударной нагрузке на непрерывном ста не 300. Бюллетень Тяжпромэлектропроекта, 1957, Ns 3.

63.С. С. Р о й з е н. Применение магнитных усилителей для управления возбуждением электрических машин. Бюллетень Тяжпромэлектропроекта, 1957, Ns 3.

64. Э. Л ю д в и г и В. Б е с т х о р н, Швейцарский патент Ns 320928, кл. 112.

65. Я. 3. С а м о й л е н к о и Я. Ю. С о л о д у х о. Новое электрообору дование и новые решения в проектах металлургических заводов. Бюллетень

Тяжпромэлектропроекта, 1958, Ns 2.
66. Д. П. М о р о з о в , М. Г. Ч и л и кин, Н. Г. Л ы с е н к о в и Л. М.
Т в е р д и н .	Новая схема быстродействующего импульсного регулирования в
системах с	ионными преобразователями. Электричество, 1958, Ns 2.
67. Я.	Ю. С о л о д у д о. Магнитные усилители в автоматике непрерыв

ных прокатных станов. Сборник технической информации Тяжиромэлектро-

проекта, 1959, Ns 3.			В. П. Ши пи л л о. Система сеточного управления
68.	И. В. Г а в р и л о в ,
с полуволновыми магнитными				усилителями,	ВИНИТИ, 1959,	тема 27,
№ Э — 59—4/1.			и В. И. Шу х е р .		Коммутационные	прорывы
69.	Я. Ю. С о л о д у х о
сеток	ртутных	выпрямителей.		Сбсрник технической информации		Тяжпром-
элекггроироекта,		,1959, Ns 7.

					О Г Л А В Л Е Н И Е
Введение		.................................................................................................................						3
						Глава I
					Условия прокатки
1.	Типы непрерывных станов ................................................................................							5
2. Основное условие непрерывной прокатки ...................................................								7
3. Прокатка с образованием петли ....................................................................								9
4.	Прокатка с натяжением				....................................................................................			Ю
5.	Особенности		прокатки на		непрерывных станах .......................................			12
6. Групповой и индивидуальный привод клетей ...........................................								15
					Глава II
				Ударное приложение нагрузки
1.	Динамическое падение скорости					....................................................................		15
2.	Влияние	параметров		электропривода на			величины динамического
	падения скорости и петли ................................................................................							20
	A. Динамическое падение скорости при питании двигателя от се
	ти н отсутствии регуляторов скорости ...........................................							20
	Б. Применение регуляторов					скорости	при питании	двигателей
	от	сети .....................................................................................................						2S
	B. Блочная схема питания двигателей						...............................................	26
	Г. Требования к регулятору скорости при питании двигателя по
	блочной схеме от ртутных выпрямителей ...................................							33
					Глава III
			Системы питания и управления
1.	Ртутные	выпрямители и двигатель-генераторы .......................................						37
2.	Блочная и параллельная схемы питания						двигателей ...........................	39
3. Питание обмоток возбуждения двигателей ...............................................								41
4.	Системы управления			электроприводом .......................................................				41
						Глава IV
			Сеточное управление ртутными выпрямителями
1.	Особенности		сеточного		управления ............................................................			47
2.	Импульсные электромагнитные					системы ...................................		50
3. Системы сеточного управления						с однополупернодными		магнитными
	усилителями		.........................................................................................................					57

112		Литература
A. Однополупериодные		магнитные усилители с управлением «а
постоянном	токе ....................................................................................		57
Б. Однополупериодные матнитиые усилители с управлением на
переменном	токе ....................................................................................		63
B. Системы сеточного управления с однополупериоднымп усили
телями ....................................................................................................			72
Г. Сравнение систем сеточного управления .......................................			75
		Глава V
Автоматические регуляторы скорости
1. Регуляторы скорости и специальные двигатели .......................................			77
2. Регулирование скорости напряжением на якоре двигателя ..................			80
A. Электромашннные		регуляторы .......................................................	80
Б. Регуляторы	с электронными усилителями ...................................		81
B. Регуляторы	с магнитными усилителями .......................................		85
Г. Тахогенератор ........................................................................................			92
Д. Сравнение регуляторов с электронными и магнитными усили
телями ....................................................................................................			97
3. Регулирование скорости двигателей изменением потока возбуждения
А. Регулятор возбуждения с электронным усилителем ..................			97
Б. Регуляторы возбуждения с магнитными усилителями ..............			99
4. Автоматическое регулирование петли и натяжения ...............................			ЮЗ
А. Регулирование петли ............................................................................			ЮЗ
Б. Регулирование натяжения ....................................................................			107
Литература ..................................................................................		..........................	108

А в т о р

СОЛОДУХО Яков Юделевич

		Редактор А. А. Шейнман
Редактор издательства Т. И.		Киселева	Технический редактор П. Г. Ислентьева
Сдано	в производство 27/VII	1959 р.	Подписано	в печать 10/XI 1959 г.
Бумага	60X92'/ie—3,5+2 вкл.	0.25 = 3,75 бум.	л. = 7,5 п. л.	Уч.-нзд. л. 7,05

Т-11563	Тираж 3150	Заказ 1771	Цена 3 р.	50	к.
	М е т а л л у р г и з д а т
	Москва, Г-34, 2-й Обыденский пер., д. 14
Типография М еталлургиздата, Москва, Цветной				б„	30

Стр. Строка

1611 СН.

178 св.

3 св.

Заказ 1771

З А М Е Ч Е Н Н Ы Е О П ЕЧ А ТК И

Напечатано		Должно быть		По чьей
Напечатано		Должно быть		вине
П		п с		Тип.
F iA u ( +	15]) г2	F 1&к1 (1 +	S i) г2
F 2®К2 (~t~	I S 2) >1	F 2^К2 (1 +	Sa) 1\
соответственно		соответствовало		• X-

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 / 1212

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ