книги из ГПНТБ / Гейлер Л.Б. Электрооборудование и электроавтоматика кузнечно-прессовых машин

Го*. ПУБЛИЧНАЯ.

{*>лу•: га-тiX4ч-чггская

| ЕИАИИОТйКА < • ГГР

В книге рассмотрены вопросы расчета и конструиро­ вания электрического привода, выбора аппаратуры упра­ вления и составления схем автоматизации и блокировки кузнечно-прессовых машин.

Наряду с рассмотрением теоретических вопросов при­ ведены практические примеры расчетов и некоторые справочные данные по проектированию.

Книга может быть использована работниками промыш­ ленных предприятий, а также учащимися машинострои­ тельных институтов и техникумов.

Главы 5,6 и 7 написаны Л. Б. Гейлером, остальные И. В. Харизоменовым

Рецензенты: Кафедра электрооборудования промышленных предприятий Ленинградского политехнического института и инж. В. Е. Стоколов

Редактор инж. О. В. Черняк

Редакция литературы по тяжелому машиностроению

Зав. редакцией инж. С. Я- ГОЛОВИН

I. ВЫБОР ТИПА ПРИВОДА КУЗНЕЧНО-ПРЕССОВЫХ МАШИН

ГЛАВА 1

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ

§ 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

При работе кузнечно-прессовой машины в результате действия сил сопротивления пластической деформации металла и действия сил трения в механизмах машины на валу электродвигателя соз­ дается момент сил сопротивления Мс (приведенный).

При вращении вала электродвигателя с постоянной скоростью

электродвигателя повышается, то силы инерции движущихся уско­ ренно элементов машины ц. электродвигателя развивают так назы­

можение машины и электродвигателя.

3

В кузнечно-прессовых машинах переходные процессы возни­ кают при пуске и торможении машины, при каждом изменении момента сопротивления, обусловленном изменением сил пласти­ ческой деформации материала или неравномерностью движения ползуна.

Таким образом, кузнечно-прессовые машины с неравномерным движением рабочих органов во время работы непрерывно находятся

к о й п р о и з в о д с т в е н н о й м а ш и н ы .

Моменты М и М с часто бывают связаны со скоростью вращения п

или с угловой скоростью ш сложными функциональными зависи­ мостями, вследствие чего уравнение движения также часто приобре­ тает значительную сложность.

У кузнечно-прессовых машин момент сопротивления М с обычно

представляет собой функцию линейного или углового пути или времени.

§ 2. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ

Вследствие сложного характера зависимостей, входящих в урав­ нение движения, определение продолжительности переходных про­ цессов представляет собой в ряде случаев весьма значительные трудности.

Решение этого уравнения является весьма простым, если в тече­ ние переходного процесса момент двигателя М и момент сопротив­ ления Мс являются постоянными величинами.

Время dt, соответствующее изменению угловой скорости на dm,

можно определить из уравнения движения по формуле

Продолжительность всего переходного процесса при изменении скорости от соj до о g может быть найдена путем интегрирования последнего выражения:

со2

где GD2 — маховой момент системы в кгм2\ g — 9,81.

4

М о м е н т с о п р о т и в л е н и я кинематических цепей машин создается во время пуска и торможения силами трения в элементах

Как известно, коэффициент трения покоя значительно больше коэффициента трения движения. Поэтому и момент сопротивления кинематической цепи, находящейся в неподвижном состоянии, в 2—3 раза больше, чем при ее движении (фиг. 3). В случае прибли­ женного определения времени пуска момент сопротивления обычно считают постоянным. Увеличением его при низких значениях ско-

роста вращения обычно пренебрегают, наблюдая лишь за тем, чтобы пусковой момент двигателя был больше момента сопротивления неподвижной кинематической цепи.

Во всех предыдущих случаях момент двигателя и момент сопро­ тивления в течение рассматриваемого промежутка времени явля­ лись постоянными величинами. Очевидно, что и динамический момент при этом также сохранял неизменное значение.

Допустим, что разгон происходит от пу до пг и динамический

7