книги / Машины для строительства, ремонта и содержания автомобильных дорог. Техника и оборудование для строительства автомобильных дорог
.pdfАналоги кранов зарубежного производства. На российском рынке при-
сутствуют и аналоги зарубежных кранов. Выгода от использования, например, автокрана «Юргинец КС-5871» (его ранняя версия – 20-тонный КС4372Б) с поворотной платформой заключается в возможности обрабатывать грузы массой до 7 т на колесах, что бывает необходимо на монтажных и ремонтных работах на ограниченных территориях, в промышленных цехах, складах и т.п. Другая модель в этом сегменте «Сокол СТ.2-2-40» представляет собой высокоманевренную машину со стрелой увеличенной жесткости, изготовленной из двух изогнутых частей с овальным профилем. Такое строение прочнее и прогрессивнее, чем конструкция традиционных стрел коробчатого сечения. Здесь технологии в полной мере решили проблему выбора между массой и прочностью – стрела с овальным профилем легче и прочнее. Стрелами аналогичной конструкции будут оснащены и автокраны КС-59712,
КС-59713 (рис. 7.4).
Рис. 7.4. Автокран КС-59712
Автокраны малого класса (рис. 7.5). Малый класс автокранов соответствует 1-й и 2-й размерным группам (промежуточная грузоподъемность на канатах 4–5 и 6,3–8 т). В обывательском смысле автокраны этой группы называют гидроманипуляторами или краново-манипуляторными установками, но эти понятия не всегда тождественны, поскольку последние классифицируют по грузоподъемности, способу установки или навески (монтажа) и типу привода: механический, электрический, пневматический, гидравлический. Главное отличие гидроманипуляторов от традиционных автокранов заключается в элементе передачи силового потока (гидроцилиндр вместо полиспастов) и массе, которая не превышает 20–25 % полезной грузоподъемности автомоби-
121
ля. Автомобили с гидроманипуляторами и краново-манипуляторными установками можно использовать для перевозки грузов.
Рис. 7.5. Автокран малого класса
Гидроманипуляторы. В машиностроении манипуляторы с гидроприводом (в отличие от краново-манипуляторных установок) широко используются на станках и в робототехнике – эти устройства оснащены органом для выполнения двигательных функций, аналогичных движениям руки человека.
Гидроманипуляторы – одно из передовых технических решений, позволяющее увеличить интенсивность применения техники для перевозки грузов и сократить до минимума ручной труд при погрузке-разгрузке, уменьшив при этом число занятых людей и единиц техники.
Краны-манипуляторы комплектуют крановыми подвесками и грузоподъемными захватами (рис. 7.6). Для привода активных рабочих органов гидроманипуляторы оснащают быстроразъемными соединителями (муфтами) с соответствующей системой гидроразводки, благодаря чему они способны выполнять посильные монтажные работы.
Все краново-манипуляторные установки оснащены автоматической системой защиты от перегрузок. Запорно-тормозные клапаны исключают возможность самопроизвольного опускания груза. Трубопроводы гидросистемы изготовлены из нержавеющей стали, что повышает их надежность. Как и автокраны, автомобили и тракторы, оборудованные гидроманипуляторами, обычно комплектуют одноили двухступенчатыми выносными опорами с базой 3,5–4,6 м и дополнительно – двумя гидроопорами.
122
Рис. 7.6. Гидроманипулятор СФ-65СТ
Гидроманипуляторы можно оборудовать электрогидравлической системой пропорционального управления, что позволяет управлять рабочими операциями не только с земли (с пульта, находящегося на транспортном средстве) или с колонны, где в этом случае устанавливают сиденье оператора, но и дистанционно. Наиболее перспективны радиопульты управления с использованием двунаправленной связи между трансмиттером и ресивером, оснащенные системой автоматической подстройки частоты, поскольку загруженность эфира при радиообмене на современной стройплощадке постоянно увеличивается. Существуют системы одно- и двухканальные с общими и индивидуальными частотами связи.
Особенно широко гидроманипуляторы используются на Западе. Это связано с экономической позицией, поскольку минимальная грузоподъемность крана на автомобильном шасси – 35 т, а производство крана меньшей грузоподъемности экономически нецелесообразно. Постепенно образовалась свободная ниша для перемещения грузов массой от 1 до 30 т, которую и заняли гидроманипуляторы по цене в несколько раз дешевле автокрана.
Традиционная схема подъема и перемещения груза предполагает использование автомобильного крана и грузового автомобиля. Гидроманипуляторы, смонтированные на бортовых автомобилях и самосвалах, загружают базовый автомобиль, прицеп и автомобили, находящиеся рядом. Краны-манипуляторы в среднем на четверть снижают грузоподъемность и площадь грузовой платформы базового автомобиля, зато они существенно повышают производительность и экономическую эффективность, поскольку ликвидируются про-
123
стои в ожидании погрузки-разгрузки, утрачивается необходимость оплачивать дополнительный грузоподъемный механизм и сокращается численность обслуживающего персонала. При этом максимальная грузоподъемность серийных отечественных автокранов 8–100 т, а значит, их применение неэффективно на работах, связанных с перемещением грузов массой до 6 т, и невозможно в стесненных условиях.
Решением проблемы стало применение компактных систем для подъемаперемещения грузов массой 1–26 т, установленных на стандартном бортовом автомобиле. Одна такая машина заменяет собой две – грузовик и автокран, совмещая в себе их основные характеристики. При этом освобождается одна единица техники и работающие на ней люди.
Наиболее широко используемыми являются автокраны среднего класса. Тем не менее автокраны большой и малой грузоподъемностью также незаменимы в машиностроении и играют важную роль на производстве.
7.1. Автокран КС-35719-1-02
Кран автомобильный КС-35719-1-02 (рис. 7.7) грузоподъемностью 16 т смонтирован на двухосном шасси автомобиля КамАЗ-43253 и предназначен для погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ на рассредоточенных объектах. Благодаря малым транспортным габаритам и отличной маневренности кран в первую очередь предназначен для использования в стесненных условиях современных городов, где он может свободно передвигаться в плотных транспортных потоках.
Рис. 7.7. Автокран КС-35719-1-02
124
Привод крановой установки осуществляется посредством аксиальнопоршневого гидронасоса, который приводится во вращение двигателем базового автомобиля через коробку передач и дополнительную коробку отбора мощности. Крановые механизмы имеют индивидуальный привод с независимым управлением от гидромоторов и гидроцилиндров. Гидравлическая система крановой установки обеспечивает плавное управление всеми механизмами с широким диапазоном регулирования скоростей рабочих операций, обеспечивает возможность одновременного совмещения нескольких крановых операций.
Трехсекционная телескопическая стрела длиной 8–18 м обеспечивает крану компактность и маневренность при переездах, обширную рабочую зону и большую высоту перемещения груза при работе.
Автокран оборудован кабиной крановщика, отвечающей последним требованиям комфортности и обзорности: задвижная дверь купейного типа, солнцезащитные шторки на лобовом и верхнем стеклах, отопитель, вентилятор, откидной задний люк. Удобство управления крановыми операциями достигается за счет эргономичного расположения рычагов управления. Надежную работу автокрана обеспечивают импортные комплектующие, которые не требуют замены и ремонта в течение всего срока службы крана.
Безопасную работу крана обеспечивает комплекс приборов и устройств, в том числе микропроцессорный ограничитель нагрузки с цифровой индикацией параметров работы на дисплее в кабине машиниста. Прибор в автоматическом режиме осуществляет защиту крана от перегрузки и опрокидывания, оснащен системой координатной защиты крана, необходимой для работы в стесненных условиях, имеет встроенные блок телеметрической памяти («черный ящик») и модуль защиты крана от опасного напряжения (МЗОН) для работы вблизи линий электропередач.
Срок службы крана при 1,5-сменной работе в паспортном режиме составляет 10 лет. Каждый кран укомплектован индивидуальным комплектом ЗИП на базовое шасси и на крановую установку.
Технические характеристики крана КС-35719-1-02
Максимальный грузовой момент, т·м |
51,2 |
|
Грузоподъемность максимальная, |
16 |
|
т/вылет |
||
|
||
Длина стрелы, м |
18 |
|
Максимальная высота подъема крюка, м |
18,4 |
125
Максимальная глубина опускания крюка |
11 |
|
от уровня земли, м |
||
|
||
Скорость подъема-опускания груза, |
|
|
м/мин: |
|
|
номинальная |
7 |
|
увеличенная (с грузом до 6,0 т) |
14 |
|
Скорость посадки груза, м/мин |
0,3 |
|
Частота вращения поворотной части, |
0,3 |
|
об/мин |
||
|
||
Масса груза, при которой допускается |
до 2,5 |
|
выдвижение секций стрелы, т |
||
|
||
Скорость передвижения крана |
до 55 |
|
своим ходом, км/ч |
||
|
||
Масса крана в транспортном |
15,5 |
|
положении, т |
||
|
||
Размер опорного контура |
4,15×5,0 |
|
вдоль × поперек оси шасси, м |
||
|
||
Габариты крана в транспортном |
10,1×2,5×3,5 |
|
положении, м |
||
|
||
Температура эксплуатации, °С |
от –40 до +40 |
|
Тип кабины крановщика |
раздвижная |
|
Количество секций стрелы |
3 |
|
Длина гуська, м |
нет |
|
Рабочая зона, град |
240 |
|
Базовое шасси |
КамАЗ-43253 |
|
Количество осей |
2 |
|
Колесная формула |
4×2 |
7.2. Автокран КС-55727-5
Кран автомобильный КС-55727-5 (рис. 7.8) грузоподъемностью миди – 25 т на полноприводном шасси грузового автомобиля МАЗ-631705. Предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ c обычными грузами на рассредоточенных объектах. Особенностью крана является высокая проходимость, что позволяет передвигаться не только по дорогам общего пользования, но и по бездорожью.
126
Рис. 7.8. Автокран КС-55727-5
Привод крановой установки осуществляется при помощи аксиальнопоршневого насоса, который приводится во вращение двигателем базового автомобиля через коробку передач и раздаточную коробку отбора мощности. Лебедки механизма подъема и поворота – планетарного типа. Нижняя рама – коробчатого сечения с наклонными гидравлическими выдвижными выносными опорами.
Гидравлическая система крановой установки обеспечивает плавное управление всеми механизмами с широким диапазоном скоростей рабочих операций, а также возможность одновременного совмещения нескольких крановых операций.
Четырехсекционная стрела длиной 10,08–28,08 м во втянутом положении обеспечивает крану компактность и маневренность при переездах, а в раздвинутом – обширную рабочую зону и большую высоту перемещения груза при работе.
Безопасную работу крана обеспечивает комплекс приборов и устройств, в том числе микропроцессорный ограничитель нагрузки с цифровой индикацией параметров в кабине машиниста. Ограничитель нагрузки может работать в режиме координатной защиты и имеет встроенный прибор фиксации характеристик – «черный ящик», а также встроенный модуль защиты от опасного напряжения при работе вблизи линий электропередач.
Технические характеристики крана КС-55727-5
Базовое шасси |
МАЗ-631705 |
Колесная формула |
6×6 |
Двигатель |
ЯМЗ-238ДЕ2 |
127
Грузоподъемность, т: |
|
|
максимальная |
25,0 |
|
минимальная |
0,7; |
|
Максимальный грузовой момент, т·м |
80,0 |
|
Высота подъема максимальная, м |
27,1 |
|
Высота подъема при максимальном |
19,6 |
|
вылете, м; |
||
|
||
Глубина опускания, м |
3,0 |
|
Длина стрелы, м |
10,08–28,08 |
|
Вылет, м: |
20,0 |
|
максимальный |
||
минимальный |
3,2 |
|
Скорость подъема (опускания) груза, |
6,0 |
|
м/мин |
||
|
||
Максимальная скорость подъема |
13,3 |
|
(опускания) пустого крюка и грузов |
||
до 4 т, м/мин |
|
|
Скорость посадки, м/мин |
0,4 |
|
Частота вращения, об/мин: |
0,96 |
|
максимальная |
||
минимальная |
0,2 |
|
Скорость передвижения, км/ч |
60 |
|
Габаритные размеры в транспортном |
положении, мм: |
|
длина |
12 000 |
|
ширина |
2500 |
|
высота |
3800 |
|
Полная масса, т |
25,7 |
|
Распределение нагрузки на дорогу, т.с: |
6,7 |
|
через шины передних колес |
||
через шины колес тележки |
19,0 |
|
Автокран |
КС-55727-5-11 |
|
Шасси |
МАЗ-631705-0000241Р |
|
экологического уровня Евро-2 |
||
|
(с двигателем ЯМЗ); |
|
Гидрораспределитель с ручным |
производства РБ ОНК-160С |
|
управлением |
||
|
||
Редукторы приводов |
фирмы Bonfiglioli, Италия |
|
Автокран (модификация) |
КС-55727-5-12 |
128
7.3. Автокран КС-45729
Кран автомобильный КС-45729 (рис. 7.9) грузоподъемностью миди 20 т на шасси МАЗ-5337 предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ c обычными грузами на рассредоточенных объектах.
Рис. 7.9. Автокран КС-45729
Привод крановой установки осуществляется при помощи аксиальнопоршневого насоса, который приводится во вращение двигателем базового автомобиля через коробку передач и дополнительную коробку отбора мощности. Нижняя рама – коробчатого сечения с наклонными гидравлическими выдвижными выносными опорами. Рама поворотная – с задним расположением механизма поворота производства Bonfigliolli (Италия).
Гидравлическая система крановой установки обеспечивает плавное управление всеми механизмами с широким диапазоном скоростей рабочих операций, а также возможность одновременного совмещения нескольких крановых операций.
Трехсекционная стрела длиной 8,5–20,5 м во втянутом положении обеспечивает крану компактность и маневренность при переездах, а в раздвинутом – обширную рабочую зону и большую высоту перемещения груза при работе. Рабочая зона автокрана 3600.
Безопасную работу крана обеспечивает комплекс приборов и устройств, в том числе микропроцессорный ограничитель нагрузки ОНК-160С с цифровой индикацией параметров в кабине машиниста. Ограничитель нагрузки может работать в режиме координатной защиты и имеет встроенный прибор
129
фиксации характеристик – «черный ящик», а также встроенный модуль защиты от опасного напряжения при работе вблизи линий электропередач.
Технические характеристики крана КС-45729
Базовое шасси |
|
МАЗ-5337 |
|
Колесная формула |
4×2 |
||
Грузоподъемность миди, т: |
|
||
максимальная |
|
20,0 |
|
минимальная |
|
0,9 |
|
Максимальный грузовой момент, т·м |
64,0 |
||
Высота подъема максимальная, м |
22,0 |
||
Высота подъема |
при максимальном |
7,0 |
|
вылете, м |
|
||
|
|
||
Глубина опускания, м |
3,0 |
||
Вылет, м: |
|
|
|
максимальный |
|
19,0 |
|
минимальный |
|
3,0 |
|
Максимальная масса груза, допусти- |
|
||
мая для телескопирования стрелы, т, |
6,0 |
||
не более в пределах грузовой характе- |
|||
|
|||
ристики |
|
|
|
Скорость подъема (опускания) груза, |
7,0 |
||
м/мин |
|
||
|
|
||
Максимальная |
скорость подъема |
|
|
(опускания) пустого крюка и грузов |
13,3 |
||
до 4 т, м/мин |
|
|
|
Скорость посадки, м/мин |
0,2 |
||
Частота вращения, об/мин: |
|
||
максимальная |
|
0,96 |
|
минимальная |
|
0,2 |
|
Скорость передвижения, км/ч |
60 |
||
Габаритные размеры в транспортном |
|
||
положении, мм: |
|
10 320 |
|
длина |
|
||
ширина |
|
2500 |
|
высота |
|
3625 |
|
Полная масса, т |
|
17,3 |
130