Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Машины для строительства, ремонта и содержания автомобильных дорог. Техника и оборудование для строительства автомобильных дорог

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
4.38 Mб
Скачать

Аналоги кранов зарубежного производства. На российском рынке при-

сутствуют и аналоги зарубежных кранов. Выгода от использования, например, автокрана «Юргинец КС-5871» (его ранняя версия – 20-тонный КС4372Б) с поворотной платформой заключается в возможности обрабатывать грузы массой до 7 т на колесах, что бывает необходимо на монтажных и ремонтных работах на ограниченных территориях, в промышленных цехах, складах и т.п. Другая модель в этом сегменте «Сокол СТ.2-2-40» представляет собой высокоманевренную машину со стрелой увеличенной жесткости, изготовленной из двух изогнутых частей с овальным профилем. Такое строение прочнее и прогрессивнее, чем конструкция традиционных стрел коробчатого сечения. Здесь технологии в полной мере решили проблему выбора между массой и прочностью – стрела с овальным профилем легче и прочнее. Стрелами аналогичной конструкции будут оснащены и автокраны КС-59712,

КС-59713 (рис. 7.4).

Рис. 7.4. Автокран КС-59712

Автокраны малого класса (рис. 7.5). Малый класс автокранов соответствует 1-й и 2-й размерным группам (промежуточная грузоподъемность на канатах 4–5 и 6,3–8 т). В обывательском смысле автокраны этой группы называют гидроманипуляторами или краново-манипуляторными установками, но эти понятия не всегда тождественны, поскольку последние классифицируют по грузоподъемности, способу установки или навески (монтажа) и типу привода: механический, электрический, пневматический, гидравлический. Главное отличие гидроманипуляторов от традиционных автокранов заключается в элементе передачи силового потока (гидроцилиндр вместо полиспастов) и массе, которая не превышает 20–25 % полезной грузоподъемности автомоби-

121

ля. Автомобили с гидроманипуляторами и краново-манипуляторными установками можно использовать для перевозки грузов.

Рис. 7.5. Автокран малого класса

Гидроманипуляторы. В машиностроении манипуляторы с гидроприводом (в отличие от краново-манипуляторных установок) широко используются на станках и в робототехнике – эти устройства оснащены органом для выполнения двигательных функций, аналогичных движениям руки человека.

Гидроманипуляторы – одно из передовых технических решений, позволяющее увеличить интенсивность применения техники для перевозки грузов и сократить до минимума ручной труд при погрузке-разгрузке, уменьшив при этом число занятых людей и единиц техники.

Краны-манипуляторы комплектуют крановыми подвесками и грузоподъемными захватами (рис. 7.6). Для привода активных рабочих органов гидроманипуляторы оснащают быстроразъемными соединителями (муфтами) с соответствующей системой гидроразводки, благодаря чему они способны выполнять посильные монтажные работы.

Все краново-манипуляторные установки оснащены автоматической системой защиты от перегрузок. Запорно-тормозные клапаны исключают возможность самопроизвольного опускания груза. Трубопроводы гидросистемы изготовлены из нержавеющей стали, что повышает их надежность. Как и автокраны, автомобили и тракторы, оборудованные гидроманипуляторами, обычно комплектуют одноили двухступенчатыми выносными опорами с базой 3,5–4,6 м и дополнительно – двумя гидроопорами.

122

Рис. 7.6. Гидроманипулятор СФ-65СТ

Гидроманипуляторы можно оборудовать электрогидравлической системой пропорционального управления, что позволяет управлять рабочими операциями не только с земли (с пульта, находящегося на транспортном средстве) или с колонны, где в этом случае устанавливают сиденье оператора, но и дистанционно. Наиболее перспективны радиопульты управления с использованием двунаправленной связи между трансмиттером и ресивером, оснащенные системой автоматической подстройки частоты, поскольку загруженность эфира при радиообмене на современной стройплощадке постоянно увеличивается. Существуют системы одно- и двухканальные с общими и индивидуальными частотами связи.

Особенно широко гидроманипуляторы используются на Западе. Это связано с экономической позицией, поскольку минимальная грузоподъемность крана на автомобильном шасси – 35 т, а производство крана меньшей грузоподъемности экономически нецелесообразно. Постепенно образовалась свободная ниша для перемещения грузов массой от 1 до 30 т, которую и заняли гидроманипуляторы по цене в несколько раз дешевле автокрана.

Традиционная схема подъема и перемещения груза предполагает использование автомобильного крана и грузового автомобиля. Гидроманипуляторы, смонтированные на бортовых автомобилях и самосвалах, загружают базовый автомобиль, прицеп и автомобили, находящиеся рядом. Краны-манипуляторы в среднем на четверть снижают грузоподъемность и площадь грузовой платформы базового автомобиля, зато они существенно повышают производительность и экономическую эффективность, поскольку ликвидируются про-

123

стои в ожидании погрузки-разгрузки, утрачивается необходимость оплачивать дополнительный грузоподъемный механизм и сокращается численность обслуживающего персонала. При этом максимальная грузоподъемность серийных отечественных автокранов 8–100 т, а значит, их применение неэффективно на работах, связанных с перемещением грузов массой до 6 т, и невозможно в стесненных условиях.

Решением проблемы стало применение компактных систем для подъемаперемещения грузов массой 1–26 т, установленных на стандартном бортовом автомобиле. Одна такая машина заменяет собой две – грузовик и автокран, совмещая в себе их основные характеристики. При этом освобождается одна единица техники и работающие на ней люди.

Наиболее широко используемыми являются автокраны среднего класса. Тем не менее автокраны большой и малой грузоподъемностью также незаменимы в машиностроении и играют важную роль на производстве.

7.1. Автокран КС-35719-1-02

Кран автомобильный КС-35719-1-02 (рис. 7.7) грузоподъемностью 16 т смонтирован на двухосном шасси автомобиля КамАЗ-43253 и предназначен для погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ на рассредоточенных объектах. Благодаря малым транспортным габаритам и отличной маневренности кран в первую очередь предназначен для использования в стесненных условиях современных городов, где он может свободно передвигаться в плотных транспортных потоках.

Рис. 7.7. Автокран КС-35719-1-02

124

Привод крановой установки осуществляется посредством аксиальнопоршневого гидронасоса, который приводится во вращение двигателем базового автомобиля через коробку передач и дополнительную коробку отбора мощности. Крановые механизмы имеют индивидуальный привод с независимым управлением от гидромоторов и гидроцилиндров. Гидравлическая система крановой установки обеспечивает плавное управление всеми механизмами с широким диапазоном регулирования скоростей рабочих операций, обеспечивает возможность одновременного совмещения нескольких крановых операций.

Трехсекционная телескопическая стрела длиной 8–18 м обеспечивает крану компактность и маневренность при переездах, обширную рабочую зону и большую высоту перемещения груза при работе.

Автокран оборудован кабиной крановщика, отвечающей последним требованиям комфортности и обзорности: задвижная дверь купейного типа, солнцезащитные шторки на лобовом и верхнем стеклах, отопитель, вентилятор, откидной задний люк. Удобство управления крановыми операциями достигается за счет эргономичного расположения рычагов управления. Надежную работу автокрана обеспечивают импортные комплектующие, которые не требуют замены и ремонта в течение всего срока службы крана.

Безопасную работу крана обеспечивает комплекс приборов и устройств, в том числе микропроцессорный ограничитель нагрузки с цифровой индикацией параметров работы на дисплее в кабине машиниста. Прибор в автоматическом режиме осуществляет защиту крана от перегрузки и опрокидывания, оснащен системой координатной защиты крана, необходимой для работы в стесненных условиях, имеет встроенные блок телеметрической памяти («черный ящик») и модуль защиты крана от опасного напряжения (МЗОН) для работы вблизи линий электропередач.

Срок службы крана при 1,5-сменной работе в паспортном режиме составляет 10 лет. Каждый кран укомплектован индивидуальным комплектом ЗИП на базовое шасси и на крановую установку.

Технические характеристики крана КС-35719-1-02

Максимальный грузовой момент, т·м

51,2

Грузоподъемность максимальная,

16

т/вылет

 

Длина стрелы, м

18

Максимальная высота подъема крюка, м

18,4

125

Максимальная глубина опускания крюка

11

от уровня земли, м

 

Скорость подъема-опускания груза,

 

м/мин:

 

номинальная

7

увеличенная (с грузом до 6,0 т)

14

Скорость посадки груза, м/мин

0,3

Частота вращения поворотной части,

0,3

об/мин

 

Масса груза, при которой допускается

до 2,5

выдвижение секций стрелы, т

 

Скорость передвижения крана

до 55

своим ходом, км/ч

 

Масса крана в транспортном

15,5

положении, т

 

Размер опорного контура

4,15×5,0

вдоль × поперек оси шасси, м

 

Габариты крана в транспортном

10,1×2,5×3,5

положении, м

 

Температура эксплуатации, °С

от –40 до +40

Тип кабины крановщика

раздвижная

Количество секций стрелы

3

Длина гуська, м

нет

Рабочая зона, град

240

Базовое шасси

КамАЗ-43253

Количество осей

2

Колесная формула

4×2

7.2. Автокран КС-55727-5

Кран автомобильный КС-55727-5 (рис. 7.8) грузоподъемностью миди – 25 т на полноприводном шасси грузового автомобиля МАЗ-631705. Предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ c обычными грузами на рассредоточенных объектах. Особенностью крана является высокая проходимость, что позволяет передвигаться не только по дорогам общего пользования, но и по бездорожью.

126

Рис. 7.8. Автокран КС-55727-5

Привод крановой установки осуществляется при помощи аксиальнопоршневого насоса, который приводится во вращение двигателем базового автомобиля через коробку передач и раздаточную коробку отбора мощности. Лебедки механизма подъема и поворота – планетарного типа. Нижняя рама – коробчатого сечения с наклонными гидравлическими выдвижными выносными опорами.

Гидравлическая система крановой установки обеспечивает плавное управление всеми механизмами с широким диапазоном скоростей рабочих операций, а также возможность одновременного совмещения нескольких крановых операций.

Четырехсекционная стрела длиной 10,08–28,08 м во втянутом положении обеспечивает крану компактность и маневренность при переездах, а в раздвинутом – обширную рабочую зону и большую высоту перемещения груза при работе.

Безопасную работу крана обеспечивает комплекс приборов и устройств, в том числе микропроцессорный ограничитель нагрузки с цифровой индикацией параметров в кабине машиниста. Ограничитель нагрузки может работать в режиме координатной защиты и имеет встроенный прибор фиксации характеристик – «черный ящик», а также встроенный модуль защиты от опасного напряжения при работе вблизи линий электропередач.

Технические характеристики крана КС-55727-5

Базовое шасси

МАЗ-631705

Колесная формула

6×6

Двигатель

ЯМЗ-238ДЕ2

127

Грузоподъемность, т:

 

максимальная

25,0

минимальная

0,7;

Максимальный грузовой момент, т·м

80,0

Высота подъема максимальная, м

27,1

Высота подъема при максимальном

19,6

вылете, м;

 

Глубина опускания, м

3,0

Длина стрелы, м

10,08–28,08

Вылет, м:

20,0

максимальный

минимальный

3,2

Скорость подъема (опускания) груза,

6,0

м/мин

 

Максимальная скорость подъема

13,3

(опускания) пустого крюка и грузов

до 4 т, м/мин

 

Скорость посадки, м/мин

0,4

Частота вращения, об/мин:

0,96

максимальная

минимальная

0,2

Скорость передвижения, км/ч

60

Габаритные размеры в транспортном

положении, мм:

длина

12 000

ширина

2500

высота

3800

Полная масса, т

25,7

Распределение нагрузки на дорогу, т.с:

6,7

через шины передних колес

через шины колес тележки

19,0

Автокран

КС-55727-5-11

Шасси

МАЗ-631705-0000241Р

экологического уровня Евро-2

 

(с двигателем ЯМЗ);

Гидрораспределитель с ручным

производства РБ ОНК-160С

управлением

 

Редукторы приводов

фирмы Bonfiglioli, Италия

Автокран (модификация)

КС-55727-5-12

128

7.3. Автокран КС-45729

Кран автомобильный КС-45729 (рис. 7.9) грузоподъемностью миди 20 т на шасси МАЗ-5337 предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ c обычными грузами на рассредоточенных объектах.

Рис. 7.9. Автокран КС-45729

Привод крановой установки осуществляется при помощи аксиальнопоршневого насоса, который приводится во вращение двигателем базового автомобиля через коробку передач и дополнительную коробку отбора мощности. Нижняя рама – коробчатого сечения с наклонными гидравлическими выдвижными выносными опорами. Рама поворотная – с задним расположением механизма поворота производства Bonfigliolli (Италия).

Гидравлическая система крановой установки обеспечивает плавное управление всеми механизмами с широким диапазоном скоростей рабочих операций, а также возможность одновременного совмещения нескольких крановых операций.

Трехсекционная стрела длиной 8,5–20,5 м во втянутом положении обеспечивает крану компактность и маневренность при переездах, а в раздвинутом – обширную рабочую зону и большую высоту перемещения груза при работе. Рабочая зона автокрана 3600.

Безопасную работу крана обеспечивает комплекс приборов и устройств, в том числе микропроцессорный ограничитель нагрузки ОНК-160С с цифровой индикацией параметров в кабине машиниста. Ограничитель нагрузки может работать в режиме координатной защиты и имеет встроенный прибор

129

фиксации характеристик – «черный ящик», а также встроенный модуль защиты от опасного напряжения при работе вблизи линий электропередач.

Технические характеристики крана КС-45729

Базовое шасси

 

МАЗ-5337

Колесная формула

4×2

Грузоподъемность миди, т:

 

максимальная

 

20,0

минимальная

 

0,9

Максимальный грузовой момент, т·м

64,0

Высота подъема максимальная, м

22,0

Высота подъема

при максимальном

7,0

вылете, м

 

 

 

Глубина опускания, м

3,0

Вылет, м:

 

 

максимальный

 

19,0

минимальный

 

3,0

Максимальная масса груза, допусти-

 

мая для телескопирования стрелы, т,

6,0

не более в пределах грузовой характе-

 

ристики

 

 

Скорость подъема (опускания) груза,

7,0

м/мин

 

 

 

Максимальная

скорость подъема

 

(опускания) пустого крюка и грузов

13,3

до 4 т, м/мин

 

 

Скорость посадки, м/мин

0,2

Частота вращения, об/мин:

 

максимальная

 

0,96

минимальная

 

0,2

Скорость передвижения, км/ч

60

Габаритные размеры в транспортном

 

положении, мм:

 

10 320

длина

 

ширина

 

2500

высота

 

3625

Полная масса, т

 

17,3

130

Соседние файлы в папке книги