книги / Машины для строительства, ремонта и содержания автомобильных дорог. Техника и оборудование для строительства автомобильных дорог
.pdfДвигатель: |
|
|
|
|
|
|
модель |
|
ЯМЗ-238АМ2 |
|
|||
мощность, кВт (л.с.) |
|
165 (225) |
|
|
||
Трансмиссия: |
|
механическая |
|
|||
сцепление |
|
двухдисковое с пневмоусилителем |
||||
коробка передач |
|
4+1 |
|
|
||
дополнительная коробка |
|
двухступенчатая |
||||
мост ведущий |
|
состоит из главной и двух |
||||
|
|
|
колесных передач |
|||
Подвеска |
|
рессорная с гидравлическими аморти- |
||||
|
|
|
заторами двухстороннего действия |
|||
Шины |
|
21,00–28 |
|
|
||
Управление рулевое |
|
с гидравлическим приводом |
||||
|
|
|
и механической обратной связью |
|||
Тормоза |
|
колодочные, с пневматическим |
||||
|
|
|
приводом |
|
|
|
Электрооборудование: |
|
|
|
|
|
|
номинальное напряжение в сети, В |
24 |
|
|
|||
В табл. 3.2 представлены технические характеристики прицепных скре- |
||||||
перов различных исполнений. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Таблица 3 . 2 |
||
Технические характеристики прицепных скреперов |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Наименование |
|
|
Модели |
|
|
|
|
|
ДЗ-172.1, ДЗ-172.5 |
|
|
|
|
показателей |
|
ДЗ-111А |
|
ДЗ-149-5 |
||
|
и модификации |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Вместимость ковша, м3: |
|
|
|
|
|
|
геометрическая |
|
4,5 |
8,8 |
|
|
8,8 |
номинальная |
|
6 |
11 |
|
|
11 |
(с «шапкой») |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Грузоподъемность, т |
|
9 |
16,5 |
|
|
16,5 |
Базовый трактор: |
|
|
|
|
|
|
модель |
|
Т-4АП2 |
Т-170.01-2 |
|
|
К-701 |
|
|
и модификации |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
тяговый класс |
|
4 |
10 |
|
|
in |
мощность, кВт |
|
96 |
125 |
|
|
221 |
максимальная |
|
9,32 |
10,4 |
|
|
33,8 |
скорость, км/ч |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
ширина резания, мм |
|
2 430 |
2 754 |
|
|
2 850 |
61
|
|
Окончание табл. 3 . 2 |
|||
|
|
|
|
||
Наименование |
|
Модели |
|
||
|
ДЗ-172.1, ДЗ-172.5 |
|
|||
показателей |
ДЗ-111А |
ДЗ-149-5 |
|||
и модификации |
|||||
|
|
|
|||
максимальное |
130 |
170 |
|
150 |
|
заглубление, мм |
|
||||
|
|
|
|
||
Толщина слоя |
400 |
400 |
|
400 |
|
отсыпки, мм |
|
||||
|
|
|
|
||
Колесная база, мм |
4 440 |
6 300 |
|
6 350 |
|
Колея колес, мм: |
– |
1 545 |
|
– |
|
передних |
1 300 |
1 950 |
|
1 670 |
|
задних |
2 000 |
18,00-25 |
1 995 |
||
Обозначение шин, дюйм |
14,00-20 |
8 400 |
|
18,00-25 |
|
Минимальный радиус |
2 700 |
– |
|
8 860 |
|
поворота, мм |
|
||||
|
|
|
|
||
Габариты в транспортном |
положении (с |
трактором), мм: |
|
||
длина |
11 420 |
14 330 |
|
16 754 |
|
ширина |
2 922 |
3 150 |
|
3 150 |
|
высота |
2 520 |
3 300 |
|
3 750 |
|
Эксплуатационная |
12 880 |
25 205 (25 |
385) |
23 300 |
|
масса, кг |
|||||
|
|
|
|
62
4. ГРЕЙДЕРЫ И АВТОГРЕЙДЕРЫ
Назначение и классификация. Грейдеры и автогрейдеры нашли широкое применение в дорожном строительстве. Они используются для планирования дорожных оснований при сооружении земляного полотна; возведения земляного полотна из боковых резервов в равнинной и слабопересеченной местности (при высоте насыпи до 0,5–0,75 м); послойного разравнивания грунта в насыпях при работе землеройных машин; для устройства водоотводных канав; планировки откосов, обочин, выемок и насыпей; перемещения грунта и дорожно-строительных материалов, ремонта и содержания грунтовых и гравийных дорог; при железнодорожном, мелиоративном, ирригационном и гидротехническом строительстве, а также для очистки дорог иплощадей от снега.
Для грейдеров и автогрейдеров характерен рабочий режим с низкими скоростями (3–4,5 км/ч). Холостой пробег выполняется при скорости до 15 км/ч, а транспортные скорости достигают 30–45 км/ч. Грейдеры и автогрейдеры, как правило, работают на захватке длиной 1–2 км (определяется фронтом работ).
Грейдерыклассифицируются на самоходные (автогрейдеры) и прицепные. Прицепные грейдеры разделяют на легкие, средние и тяжелые. Легкие грейдеры имеют отвал длиной 2500–3000 мм, средние – 3000–3500, тяжелые – 3500–4500 мм; по рабочей массе: легкие – 2,6 т, средние – 2,96 т, тяжелые – 4 т и более; по управлению – с ручным, механическим и гидравлическим приводом; по ходовому оборудованию – с металлическими колесами и с резино-
выми автошинами.
Автогрейдеры классифицируют по системе управления рабочим органом (механическая, гидравлическая, комбинированная редукторно-гидравли- ческая или пневмоэлектрическая) и по системе ходового оборудования (с двумя и тремя колесными осями). Для всех автогрейдеров установлена основная колесная формула: АХБХВ, где А – число осей с управляемыми колесами; Б – число осей с ведущими колесами, В – общее число осей.
Все узлы и агрегаты автогрейдера класса 140 (рис. 4.1, а) – в том числе двигатель 3 с трансмиссией, кабина водителя 4, основное и дополнительное рабочее оборудование автогрейдера – смонтированы на основной раме 8 коробчатого сечения, которая одним концом опирается на передний мост с управляемыми пневмоколесами 11, а другим – на задний четырехколесный мост 15 с продольно-балансирной подвеской парных колес 16. Передние колеса автогрейдера можно устанавливать с боковым наклоном в обе стороны
63
дляповышенияустойчивостидвижениямашиныприработенауклонах(рис. 4.1, в)
иуменьшения радиуса поворота.
Уавтогрейдеров всех классовугол бокового наклона колес составляет±20°.
Рис. 4.1. Автогрейдер класса 140: а – общий вид; б – схема поворота отвала в плане; в – схема бокового наклона колес;
г – схема бокового выноса отвала
Основное рабочее оборудование автогрейдера состоит из тяговой рамы 7, поворотного круга 12 и отвала 13 со сменными двухлезвийными ножами. Полноповоротный в плане отвал обеспечивает работу автогрейдера при прямом и обратном ходах машины. Поворот отвала в плане осуществляется гидромотором через редуктор. Передняя часть тяговой рамы шарнирно соединена с рамой машины, а задняя часть подвешена на двух гидроцилиндрах 6, с помощью которых грейдерный отвал устанавливают в различные положения: транспортное (поднятое) и рабочее (опущенное). В рабочем положении отвал внедряется в грунт ножами и при движении срезает слой грунта и перемещает его в направлении, определяемом установкой отвала в плане под углом α к продольной оси машины (рис. 4.1, б).
Угол резания отвала в зависимости от категории грунта регулируется гидроцилиндром 14. Вынос тяговой рамы в обе стороны от продольной оси машины обеспечивается гидроцилиндром 5. Дополнительное рабочее обору-
64
дование автогрейдера включает удлинитель отвала, кирковщик 7, управляемый гидроцилиндром 2, и бульдозерный отвал 10, управляемый гидроцилиндром 9.
Гидравлическая система управления рабочим оборудованием автогрейдеров обеспечивает подъем-опускание тяговой рамы вместе с поворотным кругом и отвалом, поворот отвала вместе с поворотным кругом в плане на 360°, боковой вынос отвала в обе стороны от продольной оси машины (см. рис. 4.1, б), установку отвала под углом α в вертикальной плоскости, боковой вынос отвала для планировки откосов под углом γ (рис. 4.1, г), а также совмещение различных установок отвала.
4.1. Расчет производительности автогрейдера
Производительность автогрейдера при профилировании дороги определяют в километрах спрофилированной дороги в единицу времени. Она зависит от основных параметров автогрейдера и условий работы.
Когда известна схема проходов автогрейдера по участку и определено число проходов, необходимое для выполнения работ при постройке земляного полотна или корыта, производительность автогрейдера определяют по формуле
|
П 60Lпр Kв tсм / Т, |
(4.1) |
где Lпр |
– длина участка профилирования; |
|
Kв |
– коэффициент использования машины по времени; |
|
tсм |
– число рабочих часов в смене; |
|
Т – время профилирования, |
|
|
|
T 2Lпр n1 / v1 n2 / v2 n3 / v3 ... 2n t1, |
(4.2) |
где n1 , n2 , n3 – число проходов, выполняемых соответственно на первой, вто-
рой и третьей передачах коробки скоростей;
v1, v2, v3 – скорости соответственнона первой, второй и третьей передачах; n – общее число проходов;
t1 – время на поворот автогрейдера.
При выполнении автогрейдером земляных работ по возведению насыпи и устройству выемки путем перемещения грунта из выемки в насыпь отвалом, установленном под углом 90° к направлению поступательного движения, производительность рассчитывают по формуле
65
П 60VtсмKв , tKр
где V – объем грунта, перемещаемый за один цикл; t – время на рабочий цикл, с;
Kв – коэффициент использования машины по времени, Kв = 0,85; Kр – коэффициент рыхления грунта, Kр = 1,2.
Объем грунта, перемещаемый за один цикл,
V Hотв2 LотвKз ,
2tg
(4.3)
(4.4)
где Kз – коэффициент заполнения отвала грунтом, Kз = 1,9; φ – угол естественного откоса насыпного грунта. Время на рабочий цикл
t |
lp |
|
l |
|
l |
tc t0 2tп, |
(4.5) |
|
|
п |
0 |
||||||
vp |
vп |
v0 |
||||||
|
|
|
|
|
где lр, lп, l0 – длина пути соответственно резания, перемещения и обратного хода;
vр, vп, v0 – скорости соответственно при резании, перемещении и обратном ходе;
tс – время на переключение передач, tс = 5 с; t0 – время на опускание и подъем отвал, t0 = 2 с;
tп – время на поворот автогрейдера в начале и в конце рабочего участка, tп = 40 с.
4.2. Автогрейдер ДЗ-122Б
Автогрейдер ДЗ-122Б (рис. 4.2) предназначен для земляных работ по постройке земляного полотна грунтовых дорог, возведению насыпей, планировке площадей, устройству корыт, а также для смешивания грунтов с добавками и вяжущими материалами на полотне дороги, ремонта и содержания дорог, обочин, а также для очистки дорог от снега.
Автогрейдеры эксплуатируются на грунтах I, II категорий без предварительного рыхления, а на более плотных – с предварительным рыхлением. Используются они в регионах с умеренным климатом, где диапазон температур от –40 до +40 °С.
Модификации автогрейдера ДЗ-122Б:
–ДЗ-122Б – шарнирно-сочлененная рама, гидромеханическая трансмиссия;
–ДЗ-122Б-1 – жесткая рама, гидромеханическая трансмиссия;
66
–ДЗ-122Б-6 – шарнирно сочлененная рама, механическая трансмиссия;
–ДЗ-122Б-7 – жесткая рама, механическая трансмиссия;
–ДЗ-122А – 122Б – новый дизайн.
Рис. 4.2. Автогрейдер ДЗ-122Б
Конструкция автогрейдера ДЗ-122Б обеспечивает качание балки моста до 15° в обе стороны. Наклон колес до 20° влево или вправо, угол поворота колес до 45°. В сочетании с максимально повернутой рамой, наклоном и поворотом колес автогрейдер имеет радиус поворота до 6,8 м по наружному колесу. Задний мост автогрейдера – балансирная тележка типа тандем с самоблокирующимся дифференциалом и встроенными тормозами в масляной ванне на каждое колесо.
Основное рабочее оборудование автогрейдера ДЗ-122 – грейдерный отвал, который состоит из отвала, тяговой рамы и кронштейнов измерения угла резания. Отвал изготавливается из легированной стали со сменными ножами. Тяговая рама автогрейдера ДЗ-122 представляет собой цельносварную коробчатую конструкцию. Поворотный круг изготовлен из цельной поковки. Зубчатый венец сменного типа с зацеплением по внутреннему диаметру. Дополнительное рабочее оборудование автогрейдера представлено рыхлителем и бульдозерным отвалом.
Автоматическая система нивелирования производства США значительно повышает производительность и точность автогрейдера ДЗ-122 во время до- рожно-строительных работ. Используя угловые, лазерные и ультразвуковые датчики, система автоматически выдерживает заданный поперечный уклон и высоту отвала и формирует продольный и поперечный профиль дороги в строгом соответствии с проектом. Точностные характеристики: высота +/–5 мм, уклоны +/–0,1 % в диапазоне +/–100 %.
Рабочее давление в гидросистеме автогрейдера 16 МПа. В гидросистеме рабочего оборудования в качестве распределительного устройства применяются два моноблочных гидрораспределителя, соединенных между собой по-
67
следовательно. Предохранительный клапан отрегулирован на давление
16 МПа (160 кгс/см2).
Дисковые тормоза в масляной ванне на каждое ведущее колесо. Управление гидравлическое с гидроусилителем, с двумя независимыми контурами на каждую ось заднего моста. Имеется резервный (аварийный) тормоз, срабатывает при отключении насоса гидросистемы рабочего оборудования. Автогрейдер комплектуется тормозной педалью с гидроусилителем итальянского производства.
4.3. Автогрейдер ДЗ-298
Автогрейдер ДЗ-298 класса 250 эксплуатационной массой 24 т (рис. 4.3). На машине применена шарнирно-сочлененная рама, позволившая сократить радиус поворота до 8 м. Повышение рабочих характеристик и надежности обеспечено за счет применения импортных комплектующих: балансирной тележки и двигателя немецкого производства, гидромеханической трансмиссии ZF, гидравлической и тормозной системы производства Германии и Италии.
Рис. 4.3. Автогрейдер ДЗ-298
Гидромеханическая трансмиссия (производство Германии) позволяет осуществить загрузку двигателя в наиболее экономичном режиме, облегчить работу оператора за счет снижения частоты переключения передач.
Рабочее оборудование автогрейдера обладает высокими технологическими возможностями при дорожно-строительных работах и в коммунальном хозяйстве. Основное рабочее оборудование автогрейдера представлено грейдерным отвалом. Рабочее оборудование грейдерного отвала состоит из тяговой рамы, поворотного круга и кронштейна изменения угла резания. Отвал
68
оснащен двумя основными и двумя боковыми ножами. Дополнительное рабочее оборудование представлено рыхлителем и бульдозерным отвалом.
Конструкция переднего моста обеспечивает качание балки моста до 15° в обе стороны. Наклон колес до 20° влево или вправо, угол поворота колес до 45°. Автогрейдер ДЗ-298 имеет радиус поворота до 8 м по внутреннему колесу. Задний мост – балансирная тележка с самоблокирующимся дифференциалом, что позволяет снизить динамические нагрузки при работе на пересеченной местности, увеличивает износостойкость шин. Технические характеристики автогрейдера ДЗ-122Б и ДЗ-298 указаны в табл. 4.1.
Рабочие тормоза дисковые в масляной ванне на все ведущие колеса. Имеется стояночный тормоз дискового типа. Управление гидравлическое. Комплектуется тормозной педалью с гидрораспределителями итальянского производства.
|
|
|
Таблица 4 . 1 |
Технические характеристики автогрейдеров |
|
||
|
|
|
|
Технические характеристики |
Модели |
|
|
ДЗ-122Б |
|
ДЗ-298 |
|
|
|
||
Длина, мм |
10 010 |
|
12 290 |
Ширина, мм |
2 500 |
|
3 220 |
Высота (с проблесковым маячком), |
3 620 |
|
3 985 |
мм |
|
||
|
|
|
|
База автогрейдера, мм |
5 870 |
|
6 750 |
Колея передних и задних колес, мм |
2 000 |
|
2 490/2 390 |
Угол наклона передних колес, град |
+/–20 |
|
– |
Качание в поперечной плоскости, |
+/–15 |
|
– |
град |
|
||
|
|
|
|
Масса автогрейдера, |
13 900 |
|
24 000 |
эксплуатационная, кг |
|
||
|
|
|
|
Складывание рамы в обе стороны, |
30 |
|
25 |
град |
|
||
|
|
|
|
Грейдерный отвал |
|
||
База грейдерного отвала, мм |
2 700 |
|
– |
Длина грейдерного отвала по боко- |
3 744 |
|
4 600 |
вым ножам, мм |
|
||
|
|
|
|
Боковой вынос отвала в обе стороны |
800 |
|
910 |
относительно тяговой рамы, мм |
|
||
|
|
|
|
Поворот грейдерного отвала, град |
360 |
|
360 |
Угол срезаемого откоса |
90 |
|
90 |
69
|
|
|
Окончание табл. 4 . 1 |
||
|
|
|
|
|
|
Технические характеристики |
|
|
Модели |
|
|
|
ДЗ-122Б |
ДЗ-298 |
|||
|
|
||||
Высота подъема отвала |
|
|
|
|
|
над опорной поверхностью, мм, |
|
350 |
– |
|
|
не менее |
|
|
|
|
|
Опускание ниже опорной поверхно- |
|
400 |
400 |
||
сти, мм, не менее |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Двигатель |
|
|
|
Двигатель |
|
Cummins |
автодизель |
Cummins |
Deutz |
Тип |
|
Турбонад- |
– |
Турбонад- |
Турбо- |
|
дув |
дув |
наддув |
||
|
|
|
|||
Число цилиндров |
|
6 |
6 |
6 |
6 |
Общий объем, л |
|
5,88 |
11,15 |
8,3 |
6 |
Номинальная мощность, кВт (л.с.) |
|
121(165)/10 |
110,3 (150) |
172(230) |
173 |
|
|
0(135) |
|
|
(250) |
Частота вращения коленчатого вала, |
|
2200/2300 |
1700 |
2200 |
2100 |
об/мин |
|
|
|
|
|
Номинальный крутящий момент, |
|
590/450 |
666 |
– |
– |
Н·м |
|
||||
|
|
|
|
|
|
Удельный расход топлива |
|
165/135 |
165 |
– |
– |
при номинальной мощности, г/л.с·ч |
|
||||
|
Трансмиссия |
|
|
|
|
Трансмиссия |
|
Zahnrad |
Псковский |
Zahnrad Fabrik |
|
|
Fabrik |
ЗМП |
|||
|
|
|
|
||
Тип |
|
гидроме- |
механиче- |
гидромеханическая |
|
|
|
ханическая |
ская |
|
|
Число передач, вперед/назад |
|
6/3 |
6/2 |
6/3 |
|
4.4. Автогрейдер ДЗ-122Б-7
Автогрейдер ДЗ-122Б-7 (рис. 4.4) относится к среднему классу, имеет рабочее оборудование: грейдерный отвал, бульдозерный отвал, кирковщик.
Автогрейдер оснащен дизельным четырехтактным двигателем А-01МС с непосредственным впрыском топлива. Рулевое управление автогрейдера гидростатическое.
70