книги / Многоковшовые экскаваторы

Мск =0,29<рсц/г/

где (рсц - коэффициент сцепления грунта; фи =0,4...0,6.

По полученному максимальному значению 5Т определяется передаточное число ходового механизма (для колесного ходово­ го механизма):

2Мк1у\х

Здесь Ми - номинальный крутящий момент двигателя, кгс-м;

г|х - КПД ходового механизма; D - диаметр ведущего колеса.

Тогда скорость движения экскаватора

где п - частота вращения вала двигателя, об/мин.

Для гусеничного ходового механизма скорость движения

где t - шаг звена, м; z, - число зубьев ведущего колеса.

На передвижение экскаватора затрачивается мощность (л.с)

75Л.

Пример тягоного расчета и определения нагрузок роторного экскаватора,

действующих на тяги и опорные колеса

Усилия, действующее на заднее опорное колесо В и передний шарнир А, вычислим из трех уравнений равновесия (рис. 18):

ш 4 =о

Gp•/„ ~ЯВ(1В +l2 с)-а, (Р0В2‘-Р » 1 +а2 (Р0? - Р В2) + +ai (P £ -P £ ) +°< (P £ -P £ )-b l (P£ +H \)~

-ь2(/£Г+ С М ($2г+^ г) - ь4« + С И ;

£с = 0

К = К Г+р0',г + ^ г + ^ г + ^ г + ^ г -

- ^ Г+ ^ / - С + С + Л л/ 2;

2у =О

8,495м; / 2 - коэффициент сопротивления качению опорного

колеса рабочего органа; / 2 = 0,07 (для плотных грунтов); С -

плечо действия силы RB f 2; С=3,75м; P™, Р£ - вертикальные и горизонтальные составляющие касательных и нормальных уси­ лий резания, действующих на ковш;

Ь\...ЬА-плечи действующих сил; <*1= 4,87 м, <*2= 3,838, <*з = 3,169, <*4 = 3,044;

Ъх= 3,725, Ъ2= 3,275, = 2,368, А4 = 1,25.

Найдем нормальные и касательные усилия сопротивления копанию для каждого ковша.

Для первого ковша касательное усилие

107,05

Рис. 18. Схема усилий, действующих на тяги и опорные колеса роторного экскаватора

Для второго ковша:

/>" = P0f cos Фз = 93,162 cos 38,6 = 72,8 кН Р “ =P0f cosф ' = 93,162cos 51,4 = 58,12 кН

P0f = P ” совф? = 37,265cos38,6 = 29,12 кН

Р0? = / g 2 cos ф* = 37,265 cos 51,4 = 23,25 кН Для третьего ковша:

Р0? = Р™ cos ф* =139,032 cos 86,6 = 50,73 кН

67,15 • 4,994-Рв (8,495+0,07 • 3,75) -4,87(8,87 -3,339)+ +3,838(58,12 - 29,12)+3,169(129,44 - 20,29) + +3,044(145,08+8,83)-3,725(1,335 +22,08)- -3,275(72,8+ 23,25)-2,368(50,73 + 51,78)- -1,25(58,39 -22,08)=0

544 4 - Р в8,757 = 544,4 =>РВ= ------ = 62,16 кН.

0 0 8,757

Тяговое усилие по отношению к сцепному весу должно на­ ходиться в зависимости:

( Ч + < 5т р ) ф с ц > Т >

где <рсц - коэфициент сцепления, равный 0,9,

(67,15 + 282,08)0,9 = 343,4 кН > 340,99 кН = Т

Усилие тягового сцепления выполняется.

Мощность двигателя, необходимая для передвижения экс­ каватора,

При транспортном передвижении машины сопротивление движению вычисляется следующим образом:

W= (6^, +Ra)(yfcosa+sina)+ÆB(_/êosa+sma) =

=(282,08 + 291,56)(0,07cos7° + sin7°) +

+62,12(0,07cos7o+ sin7°) = 57,82 + 11,88 = 69,7 кН.

Тяговое усилие, развиваемое тягачом при транспортном ре­ жиме,

270N

Т_ = ------ —т1=8208кгс-80кН . л>

Проверим по тяговому сцеплению

УПГ гр

Ч Ф с ц > ^ трапсп з

349,2• 0,9 = 343,4кН > T„„Hcn = 80,52кЯ > W = 69,7 кН .

Условие выполняется.

ния и вертикальной составляющей сил копания; / - коэффициент

сопротивления передвижению; G, - сила тяжести экскаватора.

Усилие Ри находим из уравнения моментов относительно

точки А.

Рис. 19. Действие сил на цепной рабочий орган экскаватора

врасчетных положениях I (а), 2 (б), 3 (в), 4 (г)

3.Для положения 3 из уравнения моментов относительно точки Л. определяем усилие в гидроцилиндрах /’„(рис. 19, б).

4.Для положения 4 вычисляем значение Рц (рис. 19, г).

5.Для положения 3 рассматриваем резание грунта одним ковшом при максимальной глубине резания (рис. 20). Из тягово­

го расчета находим усилие RT. Силу R, определяем из уравне­

ния моментов относительно точки А. При этом значение Ри при­ нимаем большим из полученных в положениях 1-5.