Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Многочастотные системы передачи дискретных сигналов

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.96 Mб
Скачать

напряжением на выходе нерабочего фильтра по крайней мере в т ч раз для того, чтобы осуществлялся уверенный прием и не было возможности подавления этого сигнала нэ выходе ОДС.

Таким образом, напряжение на выходе ОДС

(/п.э = {/с.ф

К - 1)Цс.ф

Ус.<

(4.21)

/л,,

тч

 

 

Уровень срабатывания порогового

элемента выбирают

с учетом выражения (4.21). Применение приемника с ОДС желательно в том случае, когда необходимо получить боль­ шую помехоустойчивость. Однако последнее обстоятельст­ во связано с увеличением времени приема сигналов и, сле­ довательно, с уменьшением скорости передачи информа­ ции.

3. Д И С К РЕТН Ы Й ПРИЕМ М НОГОЧАСТОТНЫ Х СИГНАЛОВ

При передаче данных цифровые методы и средства об­ работки сигналов обладают следующими преимуществами по сравнению с аналоговыми: отсутствуют реактивные эле­ менты и узлы, нуждающиеся в подстройке параметров; па­ раметры цифровых устройств прогнозируют и выполняют с практически детерминированной точностью; временной масштаб функционирования цифровых систем имеет высо­ кую стабильность и управляемость, что позволяет легко реализовать проектируемые структуры и эффективно моде­ лировать их на ЭВМ; отдельные узлы и операции цифровых систем можно описать с помощью современных языков л рограммирования.

Следует отметить, что большинство работ по цифровой обработке сигналов 19, 7,42] посвящены более узким на­ правлениям: спектральному анализу и цифровой фильтра­ ции, причем под цифровой фильтрацией в большинстве случаев понимают цифровые аналоги и производные от линейных фильтров, что вызвано историческими аспектами развития теории фильтров. Однако, так как многочаетотный единичный элемент содержит тц частот, посылаемых в ка­ нал связи одновременно, то в канале действует суммарный сигнал, имеющий определенную форму, которая зависит от соотношения частой, фаз и амплитуд отдельных составляю­ щих данного сигнала. Таким образом, целесообразно на

приемной стороне произвести анализ многочастотного сиг­ нала в целом без разложения его на отдельные частотные составляющие, что при ряде ограничений можно выпол­ нить достаточно просто и эффективно, применяя цифровые методы обработки сигнала (ЦОС).

Анализ методов ЦОС показывает их тесную связь с избранным методом аналого-цифрового преобразования (АЦП). Основными видами АЦП являются: клиппирование, дельта-модуляция (ДМ) и приведение ординат входного сигнала к числам конечной разрядности в позиционной системе счисления. Соответственно видам АЦП можно выделить цифровые корреляторы (знаковые, релейные, Стилтьеса, мультипликационные [26, 27, 33]) н цифровые фильтры (рекурсивные и нерекурсивные с представлением чисел в позиционной системе счисления и с применением ДМ [42, 48]). Цифровые фильтры и мультипликационные корреляторы, как правило, применяют при прямой замене аналоговых фильтров и при приеме многочастотного сиг­ нала в целом не' могут быть использованы.

Знаковые (полярные) и релейные цифровые корреляторы, обладающие такими свойствами как предельная простота АЦП (нуль-орган) и цифровой линии задержки (последова­ тельный сдвигающий регистр), имеют существенный недо­ статок-необходимость достаточно большого числа перехо­ дов сигналом нулевого уровня, т. е. увеличение времени анализа.

Однако, кроме упомянутых крайних случаев квантова­ ния по уровню (мультипликационных, знаковых), возмо­ жен также промежуточный, когда один из входных сигна­ лов коррелятора сохраняется без изменений или кванту­ ется достаточно подробно [27], а другой квантуется мето­ дом дельта-модуляции на несколько (больше двух)-уровней [521. Получаемая в результате такого преобразования сиг­ нала функция названа корреляционной функцией Стил­ тьеса, так как при ее математическом описании использован интеграл Стилтьеса [44].

Тип и характеристики устройства цифровой обработки сигналов существенно зависят от избранного метода АЦП.

Сетка дельта-модулятора с одинарным интегрирова­ нием и с прямоугольной формой ступеней аппроксими­ рующего напряжения изображена на рис. 39, а, где Тт— период следования импульсов тактового генератора; Б— шаг квантования по уровню; ! (/) — входной сигнал дельта­

модулятора; Р (?) — аппроксимация 1{1) местным интегра­ тором; Р0— некоторое начальное состояние Р((). Для дельта-модуляции с одинарным интегрированием (класси­ ческая дельта-модуляция) величины к = сот* и 7 \ = сопз*.

Рассмотрим процесс дельта-модуляции в области на примере одного из узлов его сетки (рис. 39, б). Предпо­ ложим, что Р( задана на участке ( / — ! , / — 0). В момент, определяемый передним фронтом тактового импульса, дельта-модулятор (ДМ) вырабаты­

вает последовательность {о,), кон­

па- —

кретная

величина а, определяется

у - =

согласно

правилу:

 

а, = 51§п (/,- — Р,)\

I = 0,

N — 1,

где

/,• — отсчет

решетчатой функ­

ции

процесса;

/ (I)

(/)

- п (/);

Р, — значение решетчатой функции аппроксимирующего напряжения, формируемого внутри ДМ в /-и момент времени.

Тогда

7"

а, о, о,-

о,

<

Гг Г

о

/, = Р( + + и/ = Р( -{- (и ,

где иГ — погрешность квантова­

ния с отставанием; и? — погреш­ ность квантования с опереже­ нием, т. е.

иГ = иТ + |а (.

б

Рис. 39. Сетка дельта­ модулятора (а); узел сетки (б)

Если Р0— начальное значение аппроксимирующего на­ пряжения ДМ, то

Г, = Го + % Ё » /- /=0

Тогда любой 1-й отсчет решетчатой функции {/,) можно задать в следующем виде

и - Р. +5 X

а/ + « Г = Р,+6 Б

О,+ и г . (4.22)

/=0

/=0

 

Уравнение (4.22)

устанавливает связь

отсчетов решет­

чатой функции входного процесса ДМ с параметрами Ё0, {а,} и погрешностью и* или ыГ квантования.

Сравнивая структурные схемы ДМ и позиционного АЦП можно показать, что при дельта-модуляции соответствую­ щий преобразователь по крайней мере в п раз конструктив­ но проще л-разрядного позиционного АЦП, а при выпол­ нении узлов на элементах равного быстродействия время, необходимое для представления одного отсчета решетчатой функции входного процесса методом ДМ, не менее чем в л раз меньше соответствующего времени, требуемого для л-разрядного позиционного АЦП.

Удобной характеристикой работы ДМ является его им­ пульсный сигнал, во-первых, благодаря связи со входным сигналом, во-вторых, из-за простоты его получения в ими­ тационном эксперименте, в-третьих, в связи с тем, что им­ пульсный сигнал является следствием реализованного ра­ нее аналогового сигнала. Импульсный сигнал ДМ случаен, поскольку в общем случае входной сигнал модулятора так­ же случаен. В общем виде анализ преобразовании ДМ до­ вольно затруднителен, поскольку приходится иметь дело с нелинейной обратной связью, действующей только в так­ товых точках. Эти трудности можно уменьшить, если рас­ сматривать формирование выходных сигналов для случая, когда на входе ДМ действует л инейно-изменяющееся на­ пряжение. Сигналу с постоянным наклоном относительно оси абсцисс соответствует регулярная последовательность пачек импульсов, разделенных между собой одиночными альтернативными импульсами. В дальнейшем под пачкой из п импульсов будем понимать последовательность из п им­ пульсов одного вида, отделенную от соседней пачки альтер­ нативным импульсом. Пачка из п импульсов занимает ин­ тервал времени (л + 1)ГТ, где Тт — период следования тактовых импульсов.

Мощность шума квантования при дельта-модуляции является существенным параметром процесса цифровой об­ работки сигнала, и, как будет показано, входит в оценку дисперсии шума на выходе цифрового приемника. Рассмот­ рим методику определения мощности - шума квантования при классической дельта-модуляции с одинарным интегри­ рованием над широким классом сигналов с учетом фактора случайного момента наложения сигнала на сетку ДМ. Соласно этой методике, получение численного результата сво­ дится к определению в каждом отдельном случае лишь ста­ тистических характеристик потоков приращений на выходе ДМ, что может быть достаточно просто выполнено, напри­

мер, аппаратурно или на ЭВМ для инженерных расчетов.

Найдем среднее по моменту

наложения сигнала на сетку

ДМ значение мощности шума

квантования Рйь с отставани­

ем решетчатой функции

представляющей в тактовые

моменты входной сигнал /(/). Поскольку, согласно приня­ той модели, пачки импульсов образуются на выходе ДМ взаимно независимо, то Р кв находим через среднее по пара­

метру х, гд е * — параметр,

учитывающий случайный

мо­

мент наложения входного сигнала на сетку ДМ, 0 <

х

<

Т г. Определим

мощность

шума квантования пачек из л

импульсов:

 

 

 

 

 

 

 

 

пмакс

 

 

 

 

 

 

р - = \\т ±

5 ]

(Л-1- 1 )М П ^ (л)}М х {Д-(«)),

(4.23)

где № (л) — общее число пачек

из л импульсов в сигнале

(мощность шума в пачке из л

импульсов не зависит

от

вида импульсов + 1

или — 1 ); Рщ (л) — энергия шума кван­

тования, приходящаяся на

один отсчет (на

один такто­

вый интервал)

Т,

пачки

из л

импульсов;

М х {№(п)) и

Мх {Рш(л)} — средние по х

значения соответствующих па­

раметров.

Среднее значение энергии шума квантования с отста­

ванием Мх {Рш(п)} находим в предположении, что х имеет равномерное распределение в пределах тактового интер­ вала:

 

 

Д+1

 

 

 

«-■(*)] =

 

 

Т I Л*р1

(«—»■+ О Тг— дсп» 1

 

=Нл1;гп

I Тг

1-*0п Т

1

 

3(Д „ , ^-(Зя* + 3л + 1 - 6 л < - 3 | + 3Р ) .

 

 

_

4 , , 3 *— п 1

(4 24)

 

Т ё (л + !)« "•

 

 

Подобным образом, но с разделением на два этапа нахо­ дим и среднее по х значение энергии шума квантования

с опережением, приходящееся на один отсчет пачки из п импульсов:

 

М , ( Р 1

(п))

 

и?

( * +) 1Л4 ,

К

н (*)} =

 

 

^т- т

л

 

 

 

 

 

 

____!__IНш

Г

у

— I!— .[(п — 2 * +

1)7% — 2х]-ах +

- п

+ 1 1 1 - 0

 

I - („+!)* 7* 11

 

'

 

 

+

“Я I

( ^

7

; (''7’, +т' ~ 2х)!“х=

,)Л -

 

 

х Ё ( 1 + а « * + 1 2 1 > -

12ш) + 3/1- +

 

1 ] = 6х • (4.25)

 

/= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравнив

выражения (4.24)

и (4.25),

 

получим, что

М х {Р ш {п))^ М х {Рш{п)}%т.

е.

квантование решетчатой

функции с опережением предпочтительнее из-за меньшей величины мощности шума квантования по сравнению с квантованием с отставанием, а также, что весьма важно,

при квантовании

с опережением

не зависит от формы

входного сигнала

и есть величина

инвариантная от пара­

метров канала связи.

Корреляционным приемникам сигналов данных, создан­ ным на базе корреляторов сигналов Стилтьеса, требуются следующие входные величины: параметры | и Т л сетки АЦП-ДМ; длительность входных сигналов (или время ус­ реднения) Т = МтТ т, где Мт— число импульсов тактового генератора; значения решетчатой функции одного из сиг­ налов в тактовые моменты времени {ф ,}; значения ряда (потока) приращений

При измерении решетчатой функции {ф,} требуется времени в п раз (п — число разрядов двоичного кода, представляющего ф,) больше, чем при определении знака приращения {а/+т}. Этим, возможно, и обусловлено огра­ ниченное в настоящее время применение [27] перспек­ тивного в целом метода.

Представим, что оба входных сигнала коррелятора Стилтьеса' преобразуются к цифровому виду методом дельта-модуляции. Пусть для обоих ДМ задана одинако­ вая сетка АЦП (рис. 39.) Тогда аналогично входному сиг­ налу / (I) опорный сигнал ф (*) также можно представить

через решетчатую функцию {<р,}, 1 = 0, # т — 1 , затем через соответствующий поток дельта-приращений:

(

ф,- = ф 0+ 1 2 &/ +

/=*0

где Ф„— некоторое начальное значение аппроксимирую­ щей функции Фс; в?"— погрешность квантования с опере­ жением решетчатой функции {ф,}.

Дадим аргументу функции /(/) приращение т7\, тогда ее решетчатая функция

/+*

{//+-) = {р0 + 1 2 а/ + "й --)=

/=*0

+1=0П/+Н-НЙ--}-

Корреляционную функцию В (т) решетчатых функций {/*+,} и {фЛ можно представить в следующем виде:

В (т) = я- Р (т) +

(т),

 

где р (т) — корреляционная функция

аппроксимирующих

функций {Л+т} и {Ф,}, выраженная в безразмерных еди­ ницах; Я (т) — погрешность вычисления В (т), она же — шум на выходе приемника, обусловленный эффектами

квантования.

 

 

функцию

Р(т), которая

Рассмотрим корреляционную

как слагаемое

с множителем 52/Мт входит в состав В(т):

Р (т) = Г

( 2

«я-.) ( 2 Р/) =

* 2 '

(4.26)

с=о

/=о

/=о

*=о

 

где

 

- 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с 0 = 2 / / ;

 

 

 

 

Л^т—

1

 

 

 

= С{—I +

I]

Ь[.

 

 

 

/= 0

 

 

В соответствии с системой (4.26) можно построить структурную схему коррелятора (рис. 40). Если на прн-

емной стороне известна фаза (момент прихода) входного сигнала / (/), то можно определить и зафиксировать в при­ емнике параметры опорного сигнала {&/} и

В этом случае прием . сигнала /(*) будет заключаться в вычислении р (т) для одного значения аргумента, а именно

Р (0),

и

последующем

сравнении вычисленного

значения

Р (0)

с

некоторым

порогом 2 0.

Можно говорить, что

тем

самым приемник настроен на сигнал <р (*).

 

 

 

Внача'ле исследуем

реакцию

коррелятора

на

устано­

вившийся (постоянный)

уровень. В этом случае выходной

сигнал ДМ представляет чередующуюся

последователь­

 

 

 

 

 

ность

знаков + 1

и — 1 :

 

 

 

 

 

 

{Д/}-»-

+

1 ,

- 1 ,

 

 

 

 

 

 

 

+

1 , -

1 .

+ 1 .

 

 

 

 

 

 

 

Возможны четыре зна­

 

 

 

 

 

чения

Руст (т)

в

соответ­

 

 

 

 

 

ствии

со

значениями

ТУ,

 

 

 

 

 

(четное или нечетное) и на­

Рис. 40.

Структурная схема кор­

чальной фазой

0

последо­

 

 

релятора

 

 

вательности {а*},

+ 1

или

Можно показать, что при четном

ЛГТ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 1

 

 

 

 

 

 

ру«(т)|

=у[слгт- 1 — X ('• то<12)Ь/] =

 

 

 

 

 

 

 

/ = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

------Руст СО |о=—1»

 

 

 

(4.27)

а при нечетном N т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ т - 1

 

 

 

 

 

Руст М |,_ +| = \

{Сд.,-1 +

2

[У + *>• т01121 6'} =

 

 

 

=

- Р у с ,( т 7 |,~ ь

 

 

 

(4-28)

Таким образом, установившимся процессом корреляторе данного типа будут колебания РуСт СО относительно нуле­ вого уровня с частотой, равной половине тактовой частоты.

Импульсная реакция предложенного коррелятора

Рп.„(т) = рг(т) -РустМ,

где Р*(т) — полная реакция

коррелятора

на

6-импульс;

Руст (т) — установившийся

(осциллирующий)

 

процесс;

Рп. п(т) — составляющая переходного процесса,

обуслов­

ленная прохождением б-импульса через

систему ДМ —

коррелятор.

 

 

 

до №т— 1

Можно показать, что при изменении т

от

0

 

21УТ

 

 

(4.29)

Р п . п ( т ) = 1 ^Флгт_ „

 

 

т. е. последовательность рп. п (т), равная импульсной реак­ ции коррелятора, есть ступенчатая аппроксимация опор­ ного сигнала {Фят- т) в безразмерных единицах, взятая

в «обратном» времени. Соответствующим выбором <р(/)

можно сделать

рп. л(Мт) =

0.

Поэтому

такой

корреля­

тор— это

цифровой

фильтр,

согласованный с

сигналом

{Ф/}. В пределе

при

Мт -»-оо,

Т г -*-сх>,

с->-0

и при от­

сутствии

перегрузки

ДМ

приемник становится опти­

мальным.

 

 

 

соответствующего выбора ср(/),

Отметим, что требование

т. е. Рп. п

(Л^т) = 0 , означает равенство площадей перемен­

ной составляющей аппроксимирующего

напряжения над

и под осью абсцисс.

Очевидно,, что оно выполняется для

гармонического сигнала при любом целом числе периодов, а также для. произвольной суммы гармонических состав­ ляющих за период времени, кратный интервалу ортого­

нальности.

Дисперсия методической погрешности /?(т) на выходе коррелятора (цифрового фильтра) по Стилтьесу:

где

— число дискретных

отсчетов сигнала за время,

равное

его длительности;

I)/ — мощность входного про­

цесса;

— мощность опорного сигнала.

Дисперсию шума на выходе коррелятора можно предста­ вить в следующем виде:

где второе слагаемое Иг обусловлено свойствами ЦОС.

Если

обработку входного сигнала

производят

в ана­

логовом

виде, то Э , = О,

При Л/г =

Ат, Г,

где

интервал корреляции

Д т= 1 /(2 /г); 2Р4— ширина по­

лосы

пропускания канала

связи, получаем

С,. = ^ В Д , ;

т.е. выражение, аналогичное описанному в работе [19]. Найдем вероятность ошибки при оптимальном коге­

рентном приеме ортогональных т-позиционных сигналов. Полагаем, что все возможные сигналы равновероятны и имеют одинаковую энергию Э = Э'9. Для этого случая запишем условия правильного приема сигнала фЛ/):

г

т

I (91(*)+ л(01 91 <9<й > | (91 (0 + «(0) 9/ (0 Л;

/ =

2 7 т

| п (() ф/ (I) Л1< \ п (0 ф, (/) Ш + О ,.

Оо

Вероятность того, что помеха в /-м подканале не пре­ высит суммарного значения сигнала и помехи в первом подканале, по которому передавался сигнал,* т. е. вероят­ ность того, что р! < р* + Ь 9 будет больше или равна

»:+о=

Г<Р*-,ир* !1

 

Г

ехН ~ 20..

- 1 ф * - ± [ н - # ( < + т А 4 + {П1

 

У * * ° -

 

 

X

 

где Ф (х) =

ехр[—Г-] Ш— интеграл-вероятности;

 

 

г _ °г . - _

"V <

Ущ .'

Вероятность того, что помеха р* во всех т — 1 под­ каналах приемника не превысит суммарного значения сигнала и помехи в первом подканале можно записать

Ш"-1[1+Ф(' + Т Л““ + ОТ<)]‘

(4-30)